E+L DC5502莱默尔控制器中文说明书1Word文档格式.docx

E+L DC5502莱默尔控制器中文说明书1Word文档格式.docx

《E+L DC5502莱默尔控制器中文说明书1Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《E+L DC5502莱默尔控制器中文说明书1Word文档格式.docx（118页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

46

三、KR52布边追踪器驱动马达

1.安全……………………………………………………………………

2.性能设计………………………………………………………………

3.功能……………………………………………………………………

4.组装……………………………………………………………………

5.安装……………………………………………………………………..

6.保养维修………………………………………………………………

7.损耗品…………………………………………………………………

8.配件……………………………………………………………………

9.替换注意事项……………………………………………………………

10.技术数据…………………………………………………………………

48

50

53

54

60

ERHARDT+LEIMERGMBHTAIWANBRANCH

KRS52-FR5502操作说明书

标记说明

→：

作业要点

‖：

注意事项

!

：

定型机布边追踪器安全操作事项

构造操作说明

E+L定型机布边追踪器操作说明，由总体系统（Ａ）、个别系统（Ｂ、Ｃ、…Ｗ﹚、其他备件表

（X）、参数表（Y）、图表（Z）。

根据操作说明，所有重要的操作顺序都说明在操作手册里。

参考数据是由个别系统组成！

方块图

包括系统概要！

及列出数字设备的地址设定！

各个设定参数可以由参数列表的说明得知。

检查/改变参数设定的程序可以由第4章的“设定方

式”得知！

形式概要

此操作说明是适合KRS47、KRS49、KRS51、KRS52、KRS55和KRS56等定型机布边追踪器

操作指南。

１.功能-----------------------------------------------------------------------

1.1

目的

定型机布边追踪器是为了将布边实际位置正确的定位在入布链条上而设计的。

可以用

来引导布边正确的放置在针板或布夹上。

1.2

型式

有四种不同的E+L布边追踪器型号，可以使用在不同的运行速度和性能要求。

请参

考技术数据章节。

在KR47型驱动马达入布追踪上，使用滚珠螺杆驱动，在KR51、KR52和KR56型驱

动马达入布追踪器，使用的是DC马达搭配排齿驱动。

KR52型驱动马达可替代KRS51用的KR51型驱动马达。

KR52型驱动马达仅可成对使用或成对替代。

KR56型驱动马达可替代KRS55用的KR51型驱动马达。

-3-

1.2.1

KRS47型布边追踪器

E+LKRS47型布边追踪器的组成：

1.两个FR55型电眼。

2.两个KR47型驱动马达。

3.两个NT80-04排齿条极限开关。

4.两个ATL0103安全开关。

5.一个DC55数字控制器，包括变压器。

6.NT5112（1x）和NT5303（2x）控制盒。

1.2.2

KRS52（51）型布边追踪器

E+LKRS52（KRS51）型布边追踪器的组成：

2.

3.

4.

5.

6.

7.

两个KR52（KR51）型驱动马达。

两个排齿条。

两个NT80-04排齿条极限开关。

两个ATL0103安全开关。

一个DC55数字控制器，包括变压器。

NT5112（1x）和NT5303（2x）控制盒。

图样：

布边追踪器KRS47、KRS51和KRS52

Mains主电源

FR55..电眼

SensorFR55

Transformer变压器

KR47/51/52驱动马达

ActuatorKR47/51/52

Digital

数位

2xlimitswitchesNT80-04

极限开关

2xlimitswitchesNT80-04

ATL0103安全极限开关

SafetyswitchATL0103

操作控制盒NT5303

CommandstationNT5303

控制盒NT5112

CommandstationNT5112

controller控制

DC55器

控制盘SE405..

SwitchpanelSE405.

-4-

1.2.3

KRS49型布边追踪器

E+LKRS49型布边追踪器的组成：

1.两个FR55型电眼。

两个KR47型驱动马达。

两个DC55型数字控制器，包括变压器。

1.2.4

KRS56（55）型布边追踪器

E+LKRS56（KRS55）型布边追踪器的组成：

两个KR56（KR51）型驱动马达。

★（[注]:

以上规格以实际报价单为准）

布边追踪器KRS49、KRS55和KRS56

Mains

FR55..电眼

KR47/51/56驱动马达

ActuatorKR47/51/56

2×

NT80-40极限开关

2xlimitwitchesNT80-40

主电源

Sensor

FR55

Transformer

变压器

Actuator

KR47/51/56

controller

DC55

数字控制器

2xlimitswitches

NT80-04

操作控制盒NT5303

Safetyswitch

ATL0103

Commandstation

NT5303

操作控制盒NT5112

SwitchpanelSE405.控制盘SE405.

-5-

DC55..数字式控制器可以搭配变压器使用或选择SE405.控制盘使用。

1.2.5

选购配件

布边追踪器可一起采用的装备附件如下：

1.展边器、机械式LS11系列、电子式LA8系列、气压式LP03系列。

2.漏针防护FM0501。

3.数字接口DI...。

1.3

工作原理

样本：

KRS51型定型机布边追踪器和KR51型驱动马达

/KR52

配合展边器来将布边打开和伸展，用来确保最理想的电眼检测动作和针板定位。

追踪电眼是架设在入布链条上方，用来追踪定位布边。

如果链条的位置从正确的针板定位上（电

眼中央）偏移时，电眼会传送偏移的方向讯号给数字控制器，数字控制器会做出正确的分析，再

传送适当且正确的讯号给驱动马达，让驱动马达正确的移动到适当的工作位置，来确保布边正确

的定位在针板上。

驱动马达和数字控制器都配有温度监控，利用温度及电源两者之间的关联性（马达最大电流/最大

运转速度），这是用来预防组件过热，这个安全设备只有在过载时才启动。

漏针保护器为布匹漏针时，用以保护布匹质量而设计（★选用配备）。

-6-

1.4

KRS..和DC5501的控制流程图

速度控制器

电流控制器

布边定位控制器

1.5

KRS..和DC5506的控制流程图

DC5506型数字控制器的特点为增加一个速度控制（图标14）。

此速度控制器感应主机的运转速

度，可自动的调整成适合的追踪速度。

机械速度是使用一个脉波产生器（图示15）来做运算和转换

的。

（适用于KRS49/55/56）。

-7-

控制流程图说明如下：

1.Webpositioncontroller

布边定位控制器

2.Variablespeedlimiternmax.

速度限制参数nmax

3.Speedcontroller

速度控制器

4.VariablecurrentlimiterImax.

电流限制参数Imax.

5.Currentcontroller

电流控制器

6.Powerunitwithmainspowerreclamation

电源设备

7.Actuator

驱动马达

8.Gearingwithrack/screw

传动装置（齿条型/滚珠螺杆型）

9.Edgesensor

布边追踪电眼

10.Infeedrail

布边固定链，针板

11.Actualspeeddetection

实际运转速度检出

12.Counter

计算装置

13.Incrementalencoder

编码器

14.Machinespeed-dependentspeedlimiter

机械速度控制器

15.Pulsegenerator

脉波产生器

2.装设-------------------------------------------------------------------------

请注意适合的位置和工业安全以及意外预防规则!

2.1

驱动马达

请参阅驱动马达说明和外观尺寸图。

2.2

排齿条极限开关NT80-24

请参阅驱动马达说明。

2.3

安全开关ATL0103

请参阅安全开关说明。

2.4

布边展开器（选配）

请参阅展边器说明和外观尺寸图、驱动马达说明，以及应用说明章节。

2.5

追踪电眼

请参阅追踪电眼说明、外观尺寸图和驱动马达说明，以及应用说明章节。

2.6DC55型数字控制器

数字控制器DC55..可以被装置在E＋L的控制器箱内或跟变

压器一起组成控制板SE4051.

数字控制器装设在一个控制盒里面，请垂直装设在最佳通风位

置，如左图所示。

控制器和其他设备距离大约10cm，使操作人员能容易观察到

控制器的状况。

请确保控制器是安装在最佳的通风位置，控制器周遭的环境

温度不可以超过60℃，内部散热风扇会在控制器侦测温度，超

过40℃时会启动，在60℃时，输出功率将会开始降低。

-8-

2.7

脉波产生器（只使用在DC5506上）

请参阅脉波产生器说明。

2.8

操作盒

操作盒应该确实装置在接近操作人员或离控制面板最近的位置。

（★选用配备）

2.9

漏针防护

请参阅漏针保护的种类。

3.安装-------------------------------------------------------------------------

请依照现场环境和专业的安全措施以及意外预防规则安装。

请务必依照配线图的指示，进行外部电路接线。

若不是采用E+L提供的电线，请使用符合E+L规格的电线和E+L相同的电线规格，请参考配

线图上的标示。

信号线必须采用隔离线及必须与动力线隔开。

所有使用E+L的外围设备（操作部分、控制器、开关面板、驱动马达、电眼）必须和整体机

械架构使用相同的电压、电源。

3.1

DC55型数字控制器

进入E+LDC55型数字控制器的全部电路配线，是由客户自行装配。

因此，关于设备的装设

位置，请依照参考数据来设计和装置。

左右边的区分方式，看布匹的进行方向而定。

数字控制器和追踪电眼，以及数字控制器和驱动马达之间的电线距离最大不可超过25Ｍ。

如须使用更长的电线请先和E+L公司联络。

信号用电线应该使用金属编织隔离线，并且远

离大电流负载线。

依照当地的电源电压选择适当的接线方式来使用E+L的多段式电源变压器可以承受10%，。

的过电压。

如果，估计实际电源电压值会超过额定电压的10%以上，则变压器输入电源应

该选择设定为更高的电源电压。

在电源超过容许电压+10%过电压输入的情况下，变压器二

次侧（输出提供系统运作电压）也会超过额定电压，这可能

会导致系统错误讯息的产生。

例如：

当地电源电压的额定电压值是400V，而实际最高电

压为420V，则E+L多种类变压器应该设定在420V。

E+L多段式变压器的主要接头应该加上保护绝缘。

检查E+L多段式变压器上的二次侧和控制器金属障蔽接

接地线连接处地线是否有正常连接。

-9-

如果，E+L的多段式变压器是架设在一个E+L的SE405.型控制盘上，则必须用一个保险丝作

为变压器二次侧和控制器输入端的安全保护。

参考配线图上所建议的开关样式和种类，变压器

二次侧，是不接地的。

数字控制器的外壳和定型机机台本身必须要连接电线，作为设备接地之用。

设备接地的接地线

最小为4mm2。

3.2

打开数字控制器下方的侧盖，参考对照图，侧盖是由4颗螺

丝锁紧固定，用来保护数字控制电路板。

连接追踪电眼的电眼连接线到数字控制器上，请仔细观看侧

盖背面的说明，连接右追踪电眼到控制器的X16、左追踪电眼

连接到控制器的X15（依照布边行进方向来判断左右），数字控

制器选定连接到X15的追踪电眼地址为0.1（右追踪电眼），而

连接到X15的追踪电眼地址为0.2（左追踪电眼）。

（参数73.原

始设定值1）使用两个数字控制器的定型机（KRS49和KRS

55/56），每个电眼都应该连接到数字控制器的X16，请参考配

线说明图。

请锁上数字控制器的边盖螺丝。

将追踪电眼的电眼连接线加上保护和远离大电流负载线，

电眼线应避免拉扯，电眼连接线的连接头必须旋紧固定，连

接头为提供电眼线及电眼外壳间的保护。

追踪电眼外壳和定型机机台本身必须要连接电线，作为设备接

地之用，接地线应该被连接到电眼上方接地固定螺丝，系统接地

的接地线最小为4mm2。

左电眼

固定螺丝

右电眼

3.3

请参阅驱动马达说明

－在仅使用一个数字控制器之定型机布边追踪系统

（KRS47/51/52）时依布料前进方向右侧之马达电源线连接至

×

5接线端。

－在使用二个数字控制器之定型机布边追踪系统（KRS49/55/56）

时，连接马达电源线至×

5接线端（请依照配线图）。

再以桥接

方式连接×

2和×

5接线端（平行连接，请依照配线图）。

-10-

3.4

安全开关ATL0103（选用）

3.5

脉波产生器（只有DC5506才有装设）

连接脉波产生器和DC5506型数字控制器。

（10-100脉波/米，24VDC）

3.6

请参阅展边器说明和外观尺寸图。

4.设定编辑-------------------------------------------------------------------

数字控制器DC55..的基本设定及操作方式

显示

错误码显示

中立带

自动速度

设定位置号码

手动速度

设定装置号码

选择参数

设定参数

控制器DC55..的硬件地址

设定控制器型式

设定编辑是使用在DC55型数字控制器的参数设定上，依照屏幕上的光标指示去使用按键去

进入设定模式，在设定模式里面，可以显示和改变内部某些设定值。

荧光幕左边最上层的箭号代表可以动作的按键指示。

1.双键头表示为显示的最上层或最下层。

2.如果箭号前面有”S”，则必须先按压住SETUP键，然后再去按压荧光幕

上所显示的箭号的按键。

（如显示>

时，则按向右键）

-11-

3.如果在两个箭号里面有”±

”，则表示该数值可藉由△

进行改变。

▽的按键，来

4.如果一个装置地址输入显示负号值，表示该地址没有装置存在。

5.每一次设定完参数值后，请回到最上层的显示。

4.1

参数表

-12-

-13-

-14-

-15-

-16-

５.试车DC55..-------------------------------------------------------------

5.1

在进行设定或操作时，不可以有任何人员进入定型机台的运作的危险区域里面，请在符

合安全规章的适合位置上进行设定。

设定定型机布边追踪系统的步骤5.1到5.7时，应该在没有布匹的情况下设定。

开启电源前的安全考虑

检查各个导线是否有正确的连接。

KR47型驱动马达：

在测试前，将马达和滚珠螺杆之间的螺丝松开，使马达和滚珠螺杆

分开。

KR51/52/56型驱动马达：

在供电测试前，将排齿固定座螺丝松开，使驱动齿轮离开定型

机台的马达驱动排齿。

设定定型机链条在直线位置，以防止碰触到极限开关。

在设定期间不要让针板链条马达运转，也不要开启追踪电眼和展边器马达，这可能会导致

人员受伤。

-17-

选择manual的设定模式。

5.2

系统测试

开启电源。

每一次打开控制器的电源，控制器就会执行系统测试，检查内部和外部的供应电压值、工

作温度，以及驱动马达和追踪电眼的连接线是否有连接。

当DC55型数字控制器运作时，LCD液晶屏幕所显示的第一个窗口是控制器的控制模式

显示，如下图所示，在步骤5.3可以改变控制器控制模式。

DC55--

controllertype:

tenterguiderKRS47/51

或

tenterguiderKRS49/55

如果没有显示，请检查供应电压值，或许是供应电压太高﹙最大34VAC+10%,-15%﹚，

导致控制器保护装置的开启。

如有必要，请检查紧急停止开关回路是否正常。

如果显示如下图的错误讯息，表示在系统测试期间有发现错误，错误码会显示在显示萤

幕的第一行，第二行会用移动的方式显示简短的错误讯息说明。

进入步骤5.3设定控制器之前必须先排除