508MT编程指令文档Word文档格式.docx

508MT编程指令文档Word文档格式.docx

《508MT编程指令文档Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《508MT编程指令文档Word文档格式.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

M5***：

铣削主轴停转

M13***：

车削主轴（卡盘轴）正转

M14***：

车削主轴反转

M15***：

车削主轴停转

M19***：

1.换刀时主轴停转；

2.刀具为车刀时W主轴回零；

3.铣削主轴攻丝时，W主轴回零位；

（16i系统W36=360°

，31i系统W360=360°

）

M21***：

主轴刀具为车刀时主轴锁紧

M22***：

主轴刀具为车刀时主轴锁解锁（按下RESET键激活）

M39***：

切换车削主轴为C轴模式（指令后面必须有G28C0）

M176：

零件抓取器张开

M177：

零件抓取器回位

特殊G指令代码

G28A0/C0***A/C轴回铣削参考点（前面必须有M39指令）

G92S…....***车削主轴最大转速限制（如果主轴转速恒控制）

G94…..***进给速度单位为mm/min

G95……***进给速度单位为mm/rev

G96……***主轴转速恒控制

G97……取消主轴转速恒控制

G884刚性攻丝

提示：

所有后面带***的指令，可以用在宏指令G80X（若相关参数在G80X程序）

G8XX指令（主轴转动指令）

G806-G800-G801-G802用于主轴或背面加工指令

G816-G810-G811-G812用于副主轴在竖直方向的加工

G826-G820-G821-G822用于副主轴在水平方向的加工

G8X6工件从加工结束点移动至换刀点

换刀

工件从换刀点移动到加工起始点

G8X0工件从换刀点移动至加工起始点

G8X1工件从加工结束点移动至换刀点

G8X2工件在两个加工位置之间（B轴/IJK坐标/G5X坐标系）

G803工件从加工结束点移动至指定位置（仅用用刀具破损检测探头上）

G81X副主轴在竖直方向上的加工

G81X指令和主轴上的G80X指令上基本相同，主要的不同之处在：

用于指定副主轴的加工轴为C轴

副主轴速度由加工程序控制

工作平面旋转根据副主轴竖直方向编程控制

G82X副主轴在水平方向上的加工

G82X指令和主轴上的G80X指令用法基本相同，加工程序和主轴上的加工程序也是一致的。

G82X指令执行后，X.Y.B轴和转位车刀自动反向。

主要的不同点在：

副主轴的加工轴设置为C轴

副主轴速度由加工程序控制

工作平面旋转根据副主轴水平方向编程控制

G806-G816-G826工件——换刀——工件

1.从加工结束点，刀具根据宏指令计算出至换刀点的最佳轨迹。

同时，换刀门开启，刀具长度补偿取消，倾斜面取消

2.换刀，如果需要，A/C和U轴定位与换刀一起

3.根据换刀点位置，根据宏指令计算出刀具至加工起始点的最佳位置。

同时，换刀门关闭，刀具长度补偿激活，倾斜面激活。

G5xG8X6T..B..A..C..D..E..F..H..I..J..K..M..P..Q4Q8R..S..U..V..W..X..Y..Z..

参数介绍：

G5X：

激活工件坐标系G5X，值缺省时为命令的上一个有效坐标系

16i-MB系统，G5X在G8X6前面，31i系统G5X在G8X6后面

G8X6：

宏指令调用

T..：

要载入主轴的刀具

B..：

B轴的角度位置

A/C：

铣削模式下A轴或者C轴的位置，

若前一把车刀在车削模式下，A/C轴必须回参考点

如果零件抓取手在工作位置，不要在程序中使用

D：

刀具半径补偿，缺省时和H参数一样处理

E：

平面旋转角度若参数Q8使用时

F：

进给速度，铣削模式为：

mm/min,车削模式为：

mm/rev

缺省时为上一个有效进给速度

H：

刀具长度补偿，缺省时，如果机床没有刀具管理系统，值为与刀具号T相同，如果机床有刀具管理系统，值为H11

I：

旋转平面X坐标偏移缺省时为0

J：

旋转平面Y坐标偏移缺省时为0

K：

旋转平面Z坐标偏移缺省时为0

M：

要执行的M功能指令（一些危险的M功能不会执行）

P：

预换刀刀号

Q4：

在铣削坐标系中，在工作斜面上车削，如果使用，值固定为Q4

Q8：

根据参数B，参数E决定的工作斜面，计算出B轴在坐标系位置，如果使用，值固定为Q4

R：

高速加工模式激活，没有R时，倾斜面激活

S：

主轴转速，正转M3/M13，反转M4/M14；

若开启恒速控制，车削转速会被限制

U：

U轴坐标位置

V：

=V1，根据A或者C轴角度计算原点坐标偏移（仅在铣削模式下）

=V+M13恒速控制在m/min（仅在车削模式下）

=V-M13恒速控制在m/min（仅在车削模式下）

W：

刀尖方向补偿（仅车加工时），缺省时W0为车削补偿界面的值

X：

换刀后X在工件坐标系位置（倾斜面激活）

Y：

换刀后Y在工件坐标系位置（倾斜面激活）

Z：

换刀后Z在工件坐标系位置（倾斜面激活）

G800-G810-G820换刀——工件

1.根据零件换刀点，宏指令执行后自动计算出至加工起始点最优轨迹，同时换刀门管理，刀具长度补偿和工作斜面激活

M6T…

G5xG8x0B..A..C..D..E..F..H..I..J..K..M..P..Q4Q8R..S..U..V..W..X..Y..Z..

各项参数和G8X6相同

G801-G811-G821工件——换刀

1.根据加工结束点，指令计算出至换刀点的最佳轨迹。

刀具长度补偿取消，工作斜面取消

G8X1M..

G802-G812-G822工件——工件

1.刀具长度补偿取消，工作斜面取消

2.根据新的加工点计算出最佳移动轨迹

3.刀具长度补偿和工作斜面激活

G5xG8x2B..A..C..D..E..F..H..I..J..K..M..P..Q4Q8R..S..U..V..W..X..Y..Z..

W：

刀尖方向补偿（仅车加工时），W0为车削补偿界面的值

如果新的刀补H激活，Ｗ在补偿表的位置和Ｈ不同的话，必须要设置Ｗ

ＸＹＺ缺省时为当前坐标，其余参数与G8X6相同

G803工件——刀具破损检测位置

本指令仅用在刀具破损探头检测指令M50（装备有BLUM或者Renishaw设备的使用M52指令），在其他任何情况都不能使用

G803XYZHSF

X方向要抵达的坐标

Y方向要抵达的坐标

Z；

Z方向要抵达的坐标

刀具长度补偿，缺省时，如果机床没有刀具管理系统，值为与刀具号T相同，如果机床有刀具管理系统，值为H11，程序执行G49时H无效

主轴转速，正向M3，反向M4

进给速度，缺省是为上一个有效进给

倾斜面加工指令G68.2G69G53.1

G68.2XYZIJK

XYZ特性坐标系原点的坐标

IJK特性坐标系方向的欧拉角

G69取消倾斜面加工（铣削模式G69，车削模式G69.1）

G53.1刀具轴方向控制，执行G53.1指令后，刀具的方向和刀补都控制转换到特性坐标性+Z方向上

RenishawTS27R刀具检测工具

刀具破损检测指令M50

M50指令执行后调用内部宏程序O9001

O9001TOOLBREAKAGERENISHAWTS27R）

（RENISHAWTS27R24.04.01FM）

N10G53Z0

N20G53X#523Y#524B0

N100G65P9853B1T#4111H0.5M32

N110IF[#2032EQ0]GOTO200

N120G53Z0

N130#3000=99（TOOLISBROKEN）

N200M99

警告：

使用M50指令执行刀具破损检测后，主轴和刀具冷却系统停止工作，之前程序定义的旋转工作平面会被清除。

探头工具

探头工具用于简单，高效的方式用于检测刀具加工完成后是否完整，损坏的刀具必须超过2mm长度才能被检测，为了避免损坏刀具的风险，直径低于0.5mm的刀具没有必要检测。

1）没有装备RenishawTS27R刀具检测工具，那么使用M50指令调用探头宏程序O9001（与RenishawTS27RO9001不同）

2）如果装备了RenishawTS27R刀具检测工具，使用M52指令调用O9002宏程序（与1）的O9001相同）

使用探头检测刀具后，刀补和程序定义的旋转工作平面会被清除，主轴和刀具冷却系统停止工作。

宏指令首先检测刀具的刀补是否激活，如果刀补没有激活的话，装备刀具管理系统的机床会激活H11刀补参数，没有刀具管理系统的激活刀补Hxx（xx=刀具号），然后各轴会通过G803指令定位到刀具检测点，主轴停转。

虎钳

M188：

虎钳夹紧

M189：

虎钳张开

副主轴

1）零件夹紧/松开

M51：

零件夹紧

M53：

零件松开

2）旋转（车削模式）

M83S…副主轴正转（顺时针）

M84S…副主轴反转（逆时针）

M85副主轴停转

3）主轴同步

M86：

转速同步

M88：

相位同步（根据参考点位置编码器）

同步功能激活后，只有车削主轴可以被编程（M13-M14-M15）

使用M15停止主轴旋转后，按下reset键或者使用了副主轴旋转M指令（M83-M84-M85）后，同步功能取消

4）C轴设置（铣削模式）

M89：

切换副主轴为C轴编程

副主轴旋转位置可以编程定义C轴或者用JOG方式或者手轮操作旋转

如果同步功能在运行，那么只有A轴（车削主轴可以在程序定义）

5）C轴锁紧

M74：

副主轴一直未锁紧

M75：

副主轴保持锁紧，副主轴运动时自动松开

三工位塔座

1）三工位塔座装备有

1.副主轴

2.虎钳

3.尾架

4.导向空工位确保主轴能旋转90度

2）安全移动

存储器D312和D316根据U轴位置定义塔座安全范围，超出安全范围时，塔座旋转被禁止并且机床报警

存储器D2304和D2308根据V轴位置设定U轴的安全移动范围，根据塔座各个工位安装的元件，可以使用D2316和D2317来准许或者禁止A轴或者车削主轴旋转。

可以在程序使用M146指令暂时旋转A轴或者车削主轴。

3）安全旋转带有其他装备（长零件或者气动卡盘）的塔座

当副主轴上装夹有长零件（长度过100mm）或者气动卡盘的时候，为了避免碰撞，有必要让塔座安全旋转。

使用两个M指令M800和M801来实现功能。

M800：

塔座旋转无安全限制，副主轴装夹正常尺寸零件和标准卡盘的时候使用，内部宏程序O9007

M801：

塔座安全限制下旋转，副主轴装夹长零件和气动卡盘时候，内部宏程序O9008

手动旋转V轴

手动模式选择V轴使用按键+/-旋转V轴

机床接到V轴旋转指令时，V轴自动解锁

V轴在相应位置时自动锁紧（角度位置为5°

的倍数）

G970：

V轴移动任意位置指令

K..Requestedangularpositionofaxis

V0Axisnotlockedinposition

A..ISOvariableN°

whereactualpositioncorrespondingtoMcode（370to377）willberegistered。

Forallintermediatespositions,value0willberegistered.

B..ISOvariableN°

whereactualpositionindegreeswillberegistered

G970KV0AB

K：

V轴旋转至角度K位置

V0：

V轴解锁

A：

V轴角度位置以M指令（M370-M377）输入，对于区间内的角度位置，

B：

V轴角度位置以角度值输入

Lockinginpositionispossibleonlyonpositionmultiplesof5°

Topositiontheaxisonanintermediatevalue,itisobligatorytokeepaxisunlocked（V0）

ifnot,thefunctionwillremainonstandbyforlocking

G870：

随塔座旋转移动，重新计算并设置工件坐标系

G870C…H5x.5x或者V5x.5x

C：

副主轴零件旋转角度（不是V轴角度）正常水平位置为C0

H54.59：

水平位置坐标系G54重新计算为G59

V56.59：

竖直位置坐标系G56重新计算为G59

其他可选参数

工件坐标系下的U轴坐标

IJK:

机床各坐标轴的偏移（旋转前）

XYZ：

加工平面的偏移（旋转后）

塔座旋转点X轴坐标（特殊情况使用）

塔座旋转点Z轴坐标（特殊情况使用）

特例：

H5x：

仅在WSEC（工件误差补偿设置）补偿

V5x：

仅在WSEC（WorkpieceSettingErrorCompensation-）补偿

G870R0：

清除WSEC里面的补偿值

Programmingexample

G870C75V56.59U150CalculationoftheG56intoG59at75degree

G970K#115TurretorientationaccordingtotheangleargumentCfromG870

G816G59T1H11X0Y0Z10B-15C0Toolchangingandapproachdirectionpart

G843C75E1ParameterscommutationandpartcenterintroductioninP1970x

G54.4P1WSECactivation

G5P10000R5MCSFlevelselection

G43.5H11TCPtype2activation

G1X...Y...Z...F...Approachmovement

G41.6D11TRCtype2activation

G1X...Y...Z...I...J...K...F...Machining

…Machining

G40TRCcancelation

G49TCPcancelation

G54.4P0WSECcancelation

G849Defaultparametersactivation