伺服设置软件MRZJW3SETUP151E地使用Word格式文档下载.docx

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当使用伺服设置软件控制一台MR-J2S时，PC机与MR-J2S伺服放大器间需通过RS-232C电缆进行通讯，如下图所示：

RS-232C电缆接线图如下图所示：

2．伺服设置软件介绍

伺服设置软件支持从伺服设定到维护的所有功能，使用该软件，可以方便的实现伺服的监视、诊断、参数读写及测试等功能，具体功能规格如下表所示：

3．伺服设置软件的使用

以下按现场使用的步骤介绍伺服设置软件的使用：

（1）系统设定

连接PC与伺服放大器间的RS-232C电缆，打开伺服设定软件，在System/SystemSetting中进行伺服系统设定，如下图所示：

通过下拉菜单选择伺服放大器类型、RS-232C通讯速率及通讯COM口。

在S0004现场进行测试时，9600bps以外的通讯速率不能成功。

（2）通讯检查

打开软件Monitor/Displayall菜单，如通讯正常，则显示AmplifierDataDisplay窗口，显示连接伺服信息；

如果通讯失败，则显示如下错误提示：

出现通讯错误则按提示进行检查，排除错误原因。

通常主要为波特率、通讯口及电缆问题导致通讯失败。

（3）参数设定

打开Parameter/Parameterslist菜单，如下图所示：

在此窗口可以进行伺服参数的读、写、修改、保存等操作，伺服参数内容见伺服设定软件帮助“PARAMETERLIST”。

注意：

●伺服设定软件帮助“PARAMETERLIST”所列带*参数修改后写入伺服放大器，需对伺服断电一次，再次上电时参数有效。

●伺服放大器站号设定为F。

（4）试运行

★注意：

试运行开始时伺服电机不连接机械装置！

测试正常后再连接机械部分试运行！

使用伺服软件对伺服进行试运行，试运行有下列几种方式：

●Jogmode点动运行，本模式用来实现点动运行。

操作窗口如下图所示：

给定伺服速度及加减速时间后即可进行伺服的点动试运行。

●Positioningmode定位运行，本模式用于位置模式控制。

给定伺服速度、加减速时间及位置移动量脉冲数后即可以进行伺服的定位运行。

●Motor-lessoperationmode无电机模式，用来进行未连接伺服电机的伺服放大器仿真运行。

此模式对检测伺服系统控制器指令及接线是有效的。

●DOforcedoutputmode（I/O强制输出模式），用于伺服放大器运行、停止强制输出信号，与输出条件无关。

●Programoperationmode程序模式，用简单语言编程运行。

●进行试运行时务必小心，错误操作可能导致机器损坏。

●在试运行时，选择相应的运行方式，然后进行加减速时间、正传/反转、转速、位置等参数的选择设定，即可以进行伺服的试运行。

●试运行模式用于对伺服系统的运行情况进行确认，而不是对机械运行情况进行确认。

因此试运行时不要连接机械部分。

●试运行模式在绝对位置系统中不能使用，使用参数№.1设定为增量位置系统后才能使用这种模式。

（5）伺服监视

试运行期间，打开Monitor/Graph菜单，打开图形显示窗口，对伺服运行进行监控。

伺服运行图形显示窗口如下图所示：

图形显示操作参见帮助“GRAPH”内容。

（6）高级功能

伺服设定软件有如下高级操作功能：

●Machineanalyzer机械分析器，对机械系统的共振频率和特性进行分析。

●Gainsearch增益搜寻，自动改变增益，在短时间内找出无超调的增益值。

仅在定位控制模式有效。

●Machinesimulation机械模拟器，根据机械分析器的测定结果，在个人计算机上进行模拟机械的运行。

打开机械仿真窗口，进行仿真参数设定。

仿真参数设定完毕，进行机械仿真，打开仿真图形。

4．小结：

以上对通过伺服设置软件（MRZJW3-SETUP151E），进行伺服参数设定、试运行、图形显示等操作进行简要介绍，具体功能及实现方法参照伺服设置软件（MRZJW3-SETUP151E）帮助及MR-J2S说明书手册。