电动汽车充电机通信协议Word下载.docx

电动汽车充电机通信协议Word下载.docx

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第五帧:

BiDCDC侧主控板发送给通讯板9

通讯板发送给主控板CAN210

第一帧C0:

通讯板发送给主控板CAN210

第二帧C1:

通讯板发送给主控板CAN211

第三帧C2:

通讯板发送给主控板CAN211

BiDCDC侧发送给APF侧12

BiDCDC发送给APF侧CAN212

BiDCDC侧主控板发送给APF侧CAN213

APF侧发送给BiDCDC侧13

APF发送给BiDCDC侧CAN213

APF发送给BiDCDC侧CAN214

3.1、充电桩CAN1发往充电机A通迅板CAN1：

共2帧14

3.1.1第一帧D1：

充电桩对充电机的控制命令14

3.1.2第二帧D2：

充电统计信息数据15

3.2、充电机A通迅板CAN1发往充电桩协议：

共4帧16

3.2.1第一帧C1：

充电机运行信息16

3.2.2第二帧C2：

充电机交流输入信息16

3.2.3第三帧C3：

充电机APF侧运行信息码与温度17

3.2.4第三帧C4：

充电机BiDCDC侧运行信息码与温度18

3.3、充电机B通迅板CAN3发往上位机协议：

共9帧18

3.3.1第一帧D1：

充电机工作信息18

3.3.2第二帧D2：

充电信息统计数据19

3.3.3第三帧C1：

充电机状态信息20

3.3.4第四帧C2：

充电机交流输入信息20

3.3.5第五帧C3：

充电机APF侧工作信息码与温度21

3.3.6第六帧C4：

充电机BiDCDC侧工作信息码与温度21

3.3.7第七帧E1：

电动汽车电池组单体电压信息122

3.3.8第八帧E2：

电动汽车电池组单体电压信息223

3.3.9第九帧E3：

电动汽车电池组信息23

3.4、CAN以太网转换器发往充电机B通迅板CAN3协议：

24

3.4.1第一帧C1：

监控系统对充电机的控制命令24

C1：

通过CANB板的CAN1发送监控系统对充电机的控制命令24

宁波拜特发送给通讯板CAN1

宁波拜特发送给充电机

ID

0x001

周期（ms）

PRI

（3bit）

Resv

（2bit）

FunctionCode（8bit）

DestAddr（8bit）

（8bit）

SourceAddr

数据域

位置

数据名

数据说明

BYTE1

保护电压上限低字节

HighestVoltage_Prt

BYTE2

保护电压上限高字节

0.025V

BYTE3

保护电压下限低字节

LowestVoltage_Prt

BYTE4

保护电压下限高字节

BYTE5

保护电流上限低字节

Charge_MaxCurrent_Prt

BYTE6

保护电流上限高字节

0.015A

BYTE7

保护电流下限低字节

Discharge_MaxCurrent_Prt

BYTE8

保护电流下限高字节

0x002

充电运行电压限制低字节

LimitVoltage_Charging

充电运行电压限制高字节

充电运行电流限制低字节

LimitCurrent_Charging

充电运行电流限制高字节

充电运行单体电压上限低字节

LimitCellVoltage_Charging

充电运行单体电压上限高字节

0x003

放电运行电压限制低字节

放电运行电压限制高字节

放电运行电流限制低字节

放电运行电流限制高字节

0x004

主参数低字节

MainParameter

主参数高字节

工作模式

工作模式WorkModeSet_NBT

01恒流充电02恒压充电

03恒流放电04恒功率充电

05恒功率放电06恒阻放电

07搁置

工作状态WorkStateSet_NBT

单体控制CellCtrl_NBT

0x005

当前最高单体电压低字节

CellBatteryHighestVoltage

当前最高单体电压高字节

0x006

当前电流电压发送周期低字节

CurrentVolSendCycle

当前电流电压发送周期高字节

通讯板CAN1发送给宁波拜特

第一帧401充电机发送给宁波拜特

0x401

充电机发送给宁波拜特

0x402

0x403

0x404

0x405

运行电压低字节

Voltage_BiDCDC

运行电压高字节

运行电流低字节

Current_BiDCDC

运行电流高字节

主控板发送给通讯板CAN2

APF侧主控板发送给通讯板

0x18A0ABCC

C1

AB

CC

工作模式/工作状态

WorkMode_SetWorkMode_APF

WorkState_RWorkState_APF

deadband_com

WorkMode_Set0.1.2.3.

CtrlMode4.5

Test_Mode6,7

APF侧母线电压低字节

dis_udcAPF_udc

APF侧母线电压高字节

交流输入电流低字节

dis_iafAPF_iaf

交流输入电流高字节

flag_protect_soft

BiDCDC侧主控板发送给通讯板

0x18A0CCBB

WorkMode_SetWorkMode_BiDCDC

WorkState_RWorkState_BiDCDC

deadband_com

工作状态/工作模式

充电机输出的充电电压低字节

dis_udcVoltage_BiDCDC

充电机输出的充电电压高字节

充电机输出的充电电流低字节

disp_IOUTdcCurrent_BiDCDC

充电机输出的充电电流高字节

APF_BusVoltage

0x18A1CCAA

线电压低字节

APF_u_ab

线电压高字节

A相电流低字节

APF_iaf

A相电流高字节

B相电流低字节

APF_ibf

B相电流高字节

C相电流低字节

APF_icf

C相电流高字节

APF侧主控板发送给通讯板

0x18F1CCAA

APF运行信息代码1

APF_ERROR[0]

APF运行信息代码2

APF_ERROR[1]

APF运行信息代码3

APF_ERROR[2]

APF运行信息代码4

APF_ERROR[3]

APF散热器温度1

APF_Temp[0]

APF散热器温度2

APF散热器温度3

APF散热器温度4

BiDCDC运行信息代码1

BiDCDC_ERROR[0]

BiDCDC运行信息代码2

BiDCDC_ERROR[1]

BiDCDC运行信息代码3

BiDCDC_ERROR[2]

BiDCDC运行信息代码4

BiDCDC_ERROR[3]

BiDCDC散热器温度1

BiDCDC_Temp[0]

BiDCDC散热器温度2

BiDCDC散热器温度3

BiDCDC散热器温度4

通讯板发送给主控板CAN2

通讯板发送给主控板CAN2

0x18C0ABCC

WorkMode_SetbyCAN低四位

0B0000静置0B0001恒流充电

0B0010恒压充电（限压恒流充电）

0B0011恒功率充电

0B0100恒流放电

0B0101恒压放电（限压恒流放电）

0B0110恒功率放电

0B0111系统调试模式

WorkState_Set4，5位

0B00停止0B01运行

0B10暂停0B11出错

HMI_TestMode=0：

为正常工作模式；

1：

为系统调试模式

充电电压设置低字节

VoltageSet_Charge

充电电压设置高字节

0.1V

充电电流设置低字节

CurrentSet_Charge

充电电流设置高字节

0.1A

AC侧电流设置低字节

IacSet_HMI

AC侧电流设置高字节

控制模式/调试模式

KM1FANKA3KA4_Ctrl

HMI_CtrlMode

0x18C1ABCC

单体最高电压低字节

单体最高电压高字节

单体电压限值低字节

单体电压限值高字节

控制信息

KM2_ENABLE1吸合2断开

CellCtrl_NBT单体控制

故障信息

CCS_ErrorCode

0x18C2ABCC

第五帧F1:

通讯板发送给主控板CAN2【新增参数设置】

0x18F1ABCC

直流电压矫正

直流电流矫正

直流电压偏移低字节

直流电压偏移高字节

直流电流偏移低字节

直流电流偏移高字节