PLC自动售货机程序设计文档格式.docx
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1.自动售货机可识别1角,5角,1元硬币。
2.当总值超过2.5元时,啤酒指示灯亮;
超过4元时,橙汁及啤酒指示灯都亮。
3.当啤酒指示灯亮时,按动放啤酒按钮,则排出啤酒,6S后自动停止,在此过程中啤酒指示灯闪烁。
4.当橙汁指示灯亮时,按动放橙汁按钮,则排出橙汁,6S后自动停止。
在此过程中橙汁指示灯闪烁。
5.当已开始排放某种钦料时,系统自动计算所剩钱币。
如小于2.5元时啤酒与橙汁指示灯全灭;
如果大于等于2.5元而小于4元时,啤酒指示灯继续亮;
而大于等于4元时啤酒及橙汁指示灯都亮。
6.投过硬币不喝钦料不能将钱币退出;
然后,经20S延时没再选择排放钦料或按下找钱按钮都可将剩余硬币退出。
自动饮料售货机结构图:
自动饮料售货机接线图如下:
程序如下:
Network1//将硬币基数放入对应存储器中的初始化段
LDSM0.1
MOVW1,MW0//1角硬币基数放入存储器中
MOVW5,MW2//5角硬币基数放入存储器中
MOVW10,MW4//1元硬币基数放入存储器中
Network2//钱币识别段
LDSM0.0
LPS
AI0.0//1角硬币识别口
EU
+1MW0,MW10//把送进来的1角钱放入总存储器中
LRD
AI0.1//5角钱识别口
EU
+1MW2,MW10//把送来的5角钱放入总存储中
LPP
AI0.2//1元硬币识别口
+1MW4,MW10
Network3
LDW>
=MW10,25//把送进来的钱现有2元5角进行现较是否具有放啤
//酒的条件
LDQ0.2
OW<
MW10,25
NOT
AM6.0
OLD
=M6.0//具备放啤酒条件时时此继电器闭合
Network4
LDW<
=MW10,40
LDQ0.3
MW10,40
AM6.1
=M6.1
Network5//放钦料操作程序段
LDM6.0
ANQ0.2
LDQ0.2//一旦开始放啤酒相应的指示灯闪烁
ASM0.5
ALD
=Q0.0//放啤酒条件具备时相应指示灯亮
ANQ0.4//在没有找钱操作的前提下可以放啤酒
AQ0.0//在指示灯已亮的前提下可以放啤酒
AI0.3//放啤酒按钮
SQ0.2,1//打开啤酒的电磁阀
-125,MW10//将总钱数减去2元5角
AQ0.2
TONT37,60//打开电磁阀放啤酒的时间为6s
AT37
RQ0.2,1//6s后关闭放啤酒的电磁阀
LDM6.1
ANQ0.3
LDQ0.3//一旦开始放橙汁相应的指示灯亮
=Q0.1//放橙汁的条件具备时,相应的指示灯亮
AW>
=MW10,40//总钱币大于4元才能操作放橙汁按钮
ANQ0.4//没有找钱操作才能操作放橙汁按钮
AQ0.1
AI0.4//放橙汁按钮
SQ0.3,1//打开放橙汁的电磁阀
-140,MW10//将总钱数减去4元
AQ0.3
TONT38,60//打开电磁阀放橙汁的时间为6S
AT38
RQ0.3,1/6S后关闭放橙汁的电磁阀
Network6//如果没有操作钦料经延时后可以执行找钱程序段
=MW10,25
ANM1.3
TONT39,200//没有操作放钦料20s后可找钱
Network7//
LDI0.3//一旦有放钦料操作,找钱动作将不能继续
OI0.4
LDNQ0.2
AM1.3
=M1.3//在没到20s前操作放钦料按钮仍然有效
OM1.3
=M1.3
Network8//自动或手动找钱程序段
LDT39//延时后自动找钱
OI0.5//手动找钱
ANQ0.2//不能有放啤酒动作
ANQ0.3//不能有放橙汁动作
SQ0.4,1//找钱机构动作
Network9//找出钱数与总内存钱数的比较程序段
LDQ0.4
AI0.6//找钱数量记录
LDNQ0.4
CTUC10,MW10//找出与内存比较
Network10//清空存钱盒程序段
LDC10//所有的剩钱都找出去了
MOVW0,MW10//清空存钱盒
Network11//关闭找钱机构
OI0.3//或有放啤酒按钮操作
OI0.4//或有放橙汁按钮操作
RQ0.4,1//找钱机构关闭
T形图如下图所示:
心得体会:
PLC实训考察同学们动手,思考,操作能力以及对PLC理论知识的理解能力,应用能力,本周是我班自动控控制实习周,通过一周的实习,让我重新去学习PLC各方面的知识,PLC的一些知识简单易懂,掌握较快,同时加大对我们操作能力,了解各方面的一些知识,让自己的能力有些提高。
参考文献:
1.廖常初.《PLC基础及应用》.北京机械工业出版社,2004
2.王兆义.《可编程序控制器教程》.北京机械工业出版社2005
3.S7-200PLC编程原理与工程实训/李辉主编,北京-北京航空航天大学出版社2008
4.S7-200PLC编程及应用/廖常初主编,北京-机械工业出版社2007
5.S7-200PLC原理与实用开发指南/李艳杰...[等]编著,北京-机械工业出版社2009
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