协调控制系统电动执行机构检修工艺.docx
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协调控制系统电动执行机构检修工艺
协调控制系统电动执行机构检修工艺
5.1ROTORKIQ系列电动执行机构
5.1.1工作原理
IQ三相电动执行器,通过内部光电隔离器,实现按指令开关全程控制,通过就地/远方旋钮选择就地或远程控制,同时提供远方状态反馈、位置反馈、故障监视、就地面板显示及组态设定等功能。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
RotorkIQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
5.1.2规格参数
额定电压:
380/400VAC
额定频率:
50/60Hz
熔丝熔量:
250ma抗电涌型
供电保险:
半导体IQ7-14(10AMP)IQ16-30(20AMP)变压器保险:
自复位
控制信号电压限值:
ON20VAC/DCOFF3VAC/DC
控制信号最小脉冲宽度:
100ms
内供电24VDC最大负载:
5W
状态反馈触点容量:
5A250VAC/30VDC
监视继电器触点容量:
8A250VAC/30VDC
5.1.3遥控器设定菜单
50阀位显示;P?
保护口令;PC更改口令;Cr程序分支点;C1关阀方向;C2关阀方式;C3开阀方式;tC关阀力矩值;tO开阀力矩值;LC关阀限位;LO开阀限位。
用红外线遥控器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。
每个功能的设定值都可以被查看,如果需要,还可以改变,设定程序分为两级:
初级功能为设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。
二级设定包括控制、指示和备选装置的功能。
5.1.4接线图
5.1.4检修工序及标准
5.1.4.1备解体检查
停掉设备电源
设备清灰
拆下接线端子盒盖,端子紧固
拆下减速箱与执行器的连接螺栓
连接块及减速箱检查处理
执行器及减速箱换油
远近选择旋钮检查更换
开关旋钮检查更换
5.1.4.2设备安装调整
1)将执行器与减速箱连接好,螺栓紧固
2)检查接线正确,标号清楚齐全,盖上端子盖
3)送上电源,将就地、远方旋钮切至就地
4)打开电池盒盖,更换9V电池
5)手动将执行器摇到机务所确认关位
6)使用设置器对准窗口设置关位
7)手动将执行器摇到机务所确认开位
8)使用设置器对准窗口设置开位
9)使用设置器对准窗口调整开、关力矩
10)就地手动操作执行器,反复几次,检查行程位置相符合
11)将切换开关切至远操位置,在CRT上进行操作,检查开度,状态正确
12)电缆端头封堵,盖上防雨罩
5.1.4.5常见故障处理:
5.1.4.5.1执行器远程启动故障:
若就地操作正常,检查远程回路接线是否正确
5.1.4.5.2执行器现场启动故障:
执行器设置为就地控制,上电,选择一个方向,若启动故障,检查电源接线及电压,检查24V直流电压(5和4端子),及初级保险FS1.二级是自恢复,同时也可通过查看液晶显示面板故障代码了解故障原因并处理。
5.1.4.5.3电机恒温:
如果电机过热,可能是电机恒温断路,可以自恢复.
5.1.4.5.4三相电源恢复后执行器故障
若出现H4-7报警,更换执行器常备电池(9V).
5.1.4.5.5阀门卡
1)限位设定不正确
2)矩设定不正确
3)阀门本体机械卡涩,机务配合处理
5.1.4.5.6阀门不能正确关闭
1)阀门设定过短
2)是否设定扭矩关,扭矩过低
3)齿轮箱检查
5.1.4.5.7执行器运行阀门不动
1)手动/自动手柄锁在手动位
2)驱动轴套坏
5.1.4.5.8其它
排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说明:
H1-影响电动操作的因素,H2-监视电池电量及ESD控制输入,H3-监视限位及执行器电源状态,H4-监视执行器的远程控制输入,H5-监视远程联锁、就地控制输入及电机温度保护,H6-监视力矩开关状态及红外线设定器通讯,H7-监视行程限位、中心套筒及远程指示输出,H8-监视执行器位置传感装置,H9-Rotork专用。
5.2SIPOS5Flash专业型电动执行机构
5.2.1概述
在“remote”或“locPar”模式,执行机构参数可被检查。
所有参数都放在Commissioning、Observing、Diagnosis三个菜单中。
用上下箭头键在菜单和参数之间切换。
2.1.1设定执行机构参数:
1、按控制面板“Local/Remote”键选择为locPar模式,再按“ENTER”键确认。
按↑和↓选择Commissioning进入调试菜单并按“ENTER”键确认。
显示enterPIN-code,输入代码9044确认后,第一个参数(closedirection)就显示在面板上。
2、设定和阀门有关的参数:
在输入代码并确认后,就可以连续检查和改变参数及其设定值,↑和↓键用来在参数间进行切换;在某个参数下按动ENTER键之后,参数值变成闪烁方式,就可以用↑和↓键选择新的参数值,当再次按下ENTER键后,参数值不再闪烁,表明新的参数值已被确认,并存储在EEPROM中;在调试菜单中,需要设定的参数有:
关方向(closedirection):
可选择顺时针(clockwise)、逆时针(anti-clockwise);关末端位置的关断模式(cut-offmodecl.)和开末端位置的关断模式(cut-offmodeop.),可选择行程关断模式(travel-dependent)、力矩关断模式(torque-dependent);关力矩(max.cl.torque)和开力矩(max.op.torque)的大小。
5.2.2调整末端位置(endpos.adjust)
5.2.2.1调整准备
1)确认执行机构关方向;
2)抓住信号齿轮单元上中心部分,用手指旋转齿轮E部分,使之到如图所示的位置;
3)选择合适的齿轮单元比率,使全行程内信号齿轮单元的中心轮不会被限位挡住;
5.2.2.2调整步骤
1)要取消末端位置调整,同时按下↑和↓键,按ENTER键确认随后的checkend-pos.!
信息。
2)当改变了关断模式或关方向的参数设定时,必须重新进行末端位置的设定,当改变了关断力矩值的设定后,建议重新设定末端位置。
3)进入endpos.adjust参数调整执行机构末端位置,选择首先要设定的末端位置(startwithpos.)为开(OPEN)还是关(CLOSE);先以第一个末端位置选开且选择行程关断模式为例。
4)设置首先要设定的末端位置(startwithpos.)为开(OPEN),按ENTER键。
显示为movetoop.pos.(运行到全开位置),按键使执行机构朝开末端位置运行(短时按键为点动,按键超过2秒钟则松开按键后执行机构持续运行),此时显示%open→open(%开→全开),结合阀门的实际位置,确定开末端位置,在接近全开位置时按下停止STOP键(即ENTER键),手摇执行机构到全开位置,2秒钟后按ENTER键。
5)显示为adjustofpoti(调整电位器),调整信号齿轮单元中心轮,抓住D部分不动,用手转动中心轮的E部分,慢慢朝使显示值减小的方向转动,直至显示数值为0,按ENTER键。
6)显示为movetocl.pos.(运行到全关位置),按键使执行机构朝关末端位置运行(短时按键为点动,按键超过2秒钟则松开按键后执行机构持续运行),此时显示%open→close(%开→全关),结合阀门的实际位置,确定关末端位置,在接近全关位置时按下停止STOP键(即ENTER键),手摇执行机构到全关位置,2秒钟后按ENTER键。
7)显示为sign.gearratio(信号齿轮单元的比率):
如果其参数值为&adjustmentok!
,则比率设定合适,末端位置的设定值是正确的,按ENTER键可继续进行其他参数设置,按Local/Remote键结束调试;如果其参数值为increaseit!
(加大信号齿轮单元的比率)或decreaseit!
(减小信号齿轮单元的比率),则应调整信号齿轮单元的比率后重新进行末端位置调整。
5.2.3大小修检查项目
1)端子排接线紧固,控制单元清灰,就地控制面板密封。
2)检查外部控制回路接线,绝缘测试。
3)执行器连接机械部分螺丝紧固,转动部分加油。
4)配合机务人员对阀门、挡板定位检查,必要时重新定位。
5)执行机构本身是免维护的,齿轮箱内部润滑油8年更换一次
6)DCS控制检查,操作灵活。
5.2.4运行中日常维护
1)就地控制面板密封检查。
2)2查看面板显示有无错误信息。
3)输出轴连接转动部分防滑Ω卡检查。
4)投入自动后,观察挡板调节是否晃动,必要时调整转速或全行程时间。
5.2.5一般性故障检修
5.2.5.1在remote和locpar模式下可以找到observing(观察)和diagnosis(诊断)菜单。
执行机构的故障信息可以按照下面的办法快速查看:
1)当remotefault信息出现在第2行时,按动ENTER键,直到显示language/sprache
2)按动↓键两次,显示observing
3)按动ENTER键,显示stateofunit
4)按动ENTER键,显示ready
5)按动↓键,显示故障信息。
5.2.5.2故障信息的含义和处理方法
显示
解释
可能的解决办法
Act.val.error
0/4-20mA实际位置值故障
更换控制板
Blockedinmove
运行中被卡住
在末端位置范围外发生了过力矩故障
Buscomm.fault
PROFIBUS通讯故障
检查PROFIBUS进线电缆接头
Checkend_pos.!
末端位置设定无效(不正确)
重新进行末端位置调整
Checkparameters
调试不正确
检查设定的参数
Com.viabus
通过PROFIBUS总线进行的调试
等待通过总线进行调试Converter
DPRerror
DualportRAM故障
更换PROFIBUS组件
EEPROMerror
EEPROM故障
更换控制
ext.volt.fault
主回路供电电源故障
检查主供电回路
Handwhl.presed
正在用手轮操作执行机构
手轮是否复位,安装时是否压线
Highcurr.fualtcurr.fualt
变频器过电流
电缆是否短路检查环境温度必要时更换电子元件
Highvoltagevoltage
电源电压超过允许的+15%范围
检查主回路电压检查电源电压是否波动
Initparamsfaultfault
工厂内部设定的参数错误
更换控制板
Inverterfaultfault
控制板和变频器之间的通讯故障
断电后再上电,仍故障更换控制元件
Localdisableddisabled
就地操作被禁止
取消PROFIBUS所作的禁止
Lowvoltagevoltage
电压低于允许范围的-15%
检查主回路电压检查电源电压是否波动
MotTemptootoohigh
电机温度太高
检查阀门是否卡涩环境温度太高操作循环次数太多
Movedtotofar
执行机构运行到了位置传感器所允许的范围之外
从新调试
OpCirPoslndPoslnd
内部到电位器的电缆短线
检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头
Opcirctemplndtemplnd
电机温度检测回路的电缆短线
检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头
Opcirc.binlnp
开关量输入回路开路
检
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- 协调 控制系统 电动 执行机构 检修 工艺