嵌入式矩阵键盘检测控制实验4.docx

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嵌入式矩阵键盘检测控制实验4

昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告

（2013—2014学年第2学期）

课程名称：

嵌入式技术及应用开课实验室：

信自楼5042014年6月6日

年级、专业、班

2011级

计科111

学号

201110405138

姓名

成绩

实验项目名称

矩阵键盘检测控制实验

指导教师

江虹

教师评语

该同学是否了解实验原理：

A.了解□B.基本了解□C.不了解□

该同学的实验能力：

A.强□B.中等□C.差□

该同学的实验是否达到要求：

A.达到□B.基本达到□C.未达到□

实验报告是否规范：

A.规范□B.基本规范□C.不规范□

实验过程是否详细记录：

A.详细□B.一般□C.没有□

教师签名：

年月日

一、实验目的

掌握单片机系统中矩阵键盘的编程控制方法，学会实时程序的调试技巧。

二、实验原理

键盘是单片机应用中常用的输入设备，在应用系统中，操作人员可通过键盘向系统输入指令、地址和数据，实现简单的人机通信。

键盘实际上是一组按键开关的集合，平时总是处于断开状态，当按下键时它才闭合。

按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象，抖动时间一般为5-10ms，如下图示：

键盘的处理主要涉及以下3个方面的内容：

Ø按键的识别

所接I/O口线是高还是低电平（根据连接情况）

Ø抖动的消除

硬件消抖

软件消抖（延时）

Ø判断键值

独立式键盘

矩阵式键盘

实验板电路原理图如下：

三、实验内容

按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示1-16的平方。

如按下第一个显示1，第二个显示4...

四、实验步骤

1、按实验内容要求在µVision中创建项目，编辑、调试、编译程序。

（1）创建项目

单击菜单的“project”→“NewProject”，出现【CreateNewProject】窗口，选择实验所要存的文件夹。

②输入工程名“shiyan4”，点击“保存”，出现【SelectDeviceForTarget】。

③选择“Atmel”→“AT89C52”，如下图

④点击“确定”出现如下窗口

⑤点击“是”，然后开发环境自动建立一个包含启动代码项目的空文件，该启动代码为“STARTUP.A51”。

（2）编辑程序

①单击菜单“File”→“New”，出现一个窗体，然后单击“保存【SaveAs】”，出现如下图

③输入文件名“Main.c”，点击“保存”，然后在左边的工程窗口选中“SourceGroup1”并右键单击出现右键菜单，选择“AddFilestoGroup‘SourceGroup1’”，出现如下图

选择Main.c文件，点击“Add”，最后点击“Close”，出现如下图

（3）调试程序、编译程序

程序代码：

#include

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitU1=P2^6;

sbitU2=P2^7;

ucharcodetable[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71,};

uchartemp,shi,ge,bai;

uintkey;

voiddelay（uintz）

{

uintx,y;

for（x=z;x>0;x--）

for（y=110;y>0;y--）;

}

voiddisplay（uintnumberGet）

{

numberGet=numberGet*numberGet;

bai=numberGet/100;

shi=numberGet%100/10;

ge=numberGet%10;

U2=1;

P0=0xfe;//1111'1110

U2=0;

U1=1;

P0=table[bai];

U1=0;

delay（5）;

U2=1;

P0=0xfd;//1111'1101

U2=0;

U1=1;

P0=table[shi];

U1=0;

delay（5）;

U2=1;

P0=0xfb;//1111'1011

U2=0;

U1=1;

P0=table[ge];

U1=0;

delay（5）;

}

voidinit（）

{

U2=1;

P0=0xc0;//1100'0000

U2=0;

U1=1;

P0=0;

U1=0;

}

voidkeyscan（）

{

P3=0xfe;

temp=P3;

temp=temp&0xf0;//屏蔽低四位

if（temp!

=0xf0）

{

delay（10）;//消除抖动

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

if（temp!

=0xf0）

{

temp=P3;

switch（temp）

{

case0xee:

key=1;

break;

case0xde:

key=2;

break;

case0xbe:

key=3;

break;

case0x7e:

key=4;

break;

}

while（temp!

=0xf0）//判断按键释放

{

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

}

display（key）;

}

}

P3=0xfd;

temp=P3;

temp=temp&0xf0;//屏蔽低四位

if（temp!

=0xf0）

{

delay（10）;//消除抖动

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

if（temp!

=0xf0）

{

temp=P3;

switch（temp）

{

case0xed:

key=5;

break;

case0xdd:

key=6;

break;

case0xbd:

key=7;

break;

case0x7d:

key=8;

break;

}

while（temp!

=0xf0）//判断按键释放

{

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

}

display（key）;

}

}

P3=0xfb;

temp=P3;

temp=temp&0xf0;//屏蔽低四位

if（temp!

=0xf0）

{

delay（10）;//消除抖动

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

if（temp!

=0xf0）

{

temp=P3;

switch（temp）

{

case0xeb:

key=9;

break;

case0xdb:

key=10;

break;

case0xbb:

key=11;

break;

case0x7b:

key=12;

break;

}

while（temp!

=0xf0）//判断按键释放

{

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

}

display（key）;

}

}

P3=0xf7;

temp=P3;

temp=temp&0xf0;//屏蔽低四位

if（temp!

=0xf0）

{

delay（10）;//消除抖动

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

if（temp!

=0xf0）

{

temp=P3;

switch（temp）

{

case0xe7:

key=13;

break;

case0xd7:

key=14;

break;

case0xb7:

key=15;

break;

case0x77:

key=16;

break;

}

while（temp!

=0xf0）//判断按键释放

{

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

}

display（key）;

}

}

}

voidmain（）

{

init（）;

while

（1）

{

keyscan（）;

display（key）;

}

}

2、将编译生成的目标码文件（后缀为.Hex）下载到实验板上。

①右键单击工程窗口“Target1”，然后从右键菜单选中“OptionsforTarget‘Target1’”

②从弹出的窗口“OptionsforTarget‘Target1’”中选中“Output”选项卡，然后勾选“CreateHex”，如下图，最终生成shiyan4.hex文件。

3、观察实验运行结果并记录。

按下第三个键：

3的平方

按下第七个键：

7的平方

按下第十五个键：

15的平方

按下第十六个键：

16的平方

五、总结

经过这个试验我对矩阵键盘检测控制实验的相关知识的了解，不过我这个试验的程序编辑、编译不太熟悉，搞了好久也没有得到结果，最后在老师的帮助下完成了一个困难的问题又来到了，我对试验板又不知道如何操作，经过同学们的帮助我最终完成了这个试验这个程序，并开始将编译生成的目标码文件传入实验板中。