力士乐报警代码及说明一揽Word文档下载推荐.docx

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F246 

F248 

电池电压过低

F249 

主驱动器编码器故障：

信号太小 

F250 

目标位置预置内存溢出

F252 

象限错误

F253 

增量编码器仿真：

脉冲频率太高 

F260 

指令电流极限关闭

F262 

状态输出口出现外部短路

F267 

内部硬件同步错误

F269 

电机制动器释放过程中错误

F276 

绝对编码器超出允许的窗口 

F277 

电流测量补偿错误

F281 

主回路故障

F288 

EMD 

模块固件升级过程中出现错误

F291 

模块超时

F292 

模块过热

F294 

Ecox 

客户端超时

F296 

客户端数量不准确

F297 

客户端错误

F386 

电源模块没有就绪信号

F401 

双 

MST 

故障关机 

F402 

MDT 

故障关机

F403 

通信阶段关机 

F404 

阶段前进过程中出现错误 

F405 

阶段后退过程中出现错误

F406 

阶段切换无就绪信号

F407 

主通信初始化过程中的错误

F411 

SST 

F434 

紧停 

E-STOP 

F629 

超过正行程极限

F630 

超过负行程极限 

F634 

F643 

探测到正行程极位开关

F644 

探测到负行程限位开关

F811 

换算偏置无法确定 

F812 

在换算过程中移动越程

F822 

信号幅度错误

F843 

F845 

F850 

看门狗协处理器

F860 

过流：

功率部分有短路 

F870 

+24v 

直流错误

F873 

电源驱动部分故障

F878 

速度环错误

F880 

经过优化的换算偏置错误 

报警诊断信息

E211 

DISC-#1 

报警

E212 

DISC-#2 

报警 

DISC-#3 

DISC-#4 

E217 

冷却风扇转速太慢 

E221 

报警电机温度监控有故障

E225 

电机过载

E226 

E247 

插补速度=0 

E248 

插补加速度=0

E249 

定位速度＞=S-0-0091 

E250 

驱动器过热预报警

E251 

电机过热预报警 

E252 

制动电阻器过载预报警 

E253 

目标位置超出行程范围

E254 

未回零 

E255 

进给倍率 

S-0-108=0 

E256 

转矩限制=0

E257 

连续电流限制活动

E258 

选定的处理块未编程

E259 

指令速度限制活动 

261 

连续电流限制预报警

E263 

速度指令值＞极限 

S-0-0091 

E264 

目标位置超过数字范围

E267 

硬件同步有故障 

E269 

制动器的制动转矩太低 

E281 

主回路故障 

E288 

模块固件升级活动 

模块超时 

模块欠电压 

客户端数量不准确 

E289 

等待 

服务器端扫描 

E291 

E293 

E296

E386 

电源模块无就绪信号 

E408 

数据存储器 

A 

无效编址 

E409 

AT 

无效编址

E410 

客户端未被扫描或地址为 

0 

E411 

故障

E825 

功率部分过电压

E826 

E829 

超过正位置极限 

E830 

超过负位置极限 

E831 

在点动过程中达到位置极限 

E834 

E843 

正限位开关活动

E844 

负限位开关活动

E881 

E886 

电源模块没有准备好信号 

B、C、D 

的说明

指令诊断信息 

B、C 

和 

D 

B100 

指令释放电机制动器 

B101 

指令未使能

B200 

制动器检查指令

B201 

只在驱动器使能时进行制动器检查 

B202 

在制动器嵌入过程中出现错误 

B203 

制动器制动转矩太低

B300 

后备工作内存过程指令 

C100 

通讯阶段 

3 

转换检查 

C101 

无效通信参数（S-0-0021） 

C102 

通信参数极限错误（S-0-0021）

C104 

的配置 

IDN 

不可配置 

C105 

配置长度大于 

最大长度

C106 

C107 

最大长度 

C108 

时间片参数大于 

Sercos 

循环时间

C109 

MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110 

MDT（S-0-0010）长度为奇数 

C111 

1D9+记录长度-1 

大于长度 

MDT（S-0-0010）

C112 

TNcyc（S-0-0001）或 

TScyc（S-0-0002）错误 

C113 

TNcyc（S-0-0001）与 

TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114 

T4 

大于 

TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115 

T2 

数值太小 

C118 

配置顺序错误

C200 

4 

转换检查

C201 

无效参数（S） 

（-＞S-0-0022） 

C202 

参数极限错误（-＞S-0-0022） 

C203 

参数计算错误（-＞S-0-0022） 

C204 

电机类型 

P-0-4014 

不准确 

C210 

要求反馈 

2（-＞S-0-0022）

C211 

无效反馈数据（-＞S-0-0022） 

C212 

无效放大数据（-＞S-0-0022） 

C213 

位置数据比例错误

C214 

速度数据比例错误 

C215 

加速度数据比例错误 

C216 

转矩/力数据比例错误

C217 

反馈 

数据读取错误 

C218 

C220 

初始化错误 

C221 

C223 

最大范围输入值太高

C227 

模范围错误 

C234 

编码器不能组合 

C235 

负载侧电机编码器只可用于感应电机 

C236 

1（P-0-0074） 

C238 

功能错误（-＞S-0-0022）

C241 

必须为二进制编码器分辨率 

C242 

一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）

C300 

指令设定绝对测量 

C302 

未安装绝对测量系统 

C400 

切换至参数方式

C401 

驱动器使能时，不允许切换 

C402 

只允许在没有上位控制时

C500 

复位 

类诊断，错误复位 

C600 

驱动器控制的回零过程指令 

C601 

只在驱动器使能时才能够回零 

C602 

距离回零开关-参考标记错误 

C604 

绝对编码器不能回零 

C606 

未探测出参考标记 

C700 

基本参数装载 

C702 

默认参数不可用 

C703 

默认参数无效

C704 

参数不可拷贝 

C800 

调入默认参数 

C801 

参数默认值错误（-＞S-0-0021）

C802 

密码锁定 

D300 

指令调整换算 

D301 

驱动器未做好换算指令准备

D302 

电机转矩/力太小，无法运动

D303 

指令启动时驱动器处于控制状态 

D304 

偏置计算错误 

D305 

驱动器使能被拒绝 

D306 

系统断电 

D307 

驱动器不运动 

D308 

无法调整异步电机 

D309 

进入阶段 

D310 

输入主密码 

D311 

不能确定换算偏置

D312 

在换算过程中超过运动范围 

D500 

指令获取标志位置 

D501 

要求增量编码器 

D600 

取消回参考点过程指令

D700 

轴禁止指令 

D701 

仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令 

D800 

测量轮模式指令 

D801 

测量轮不能运行 

D900 

自动控制环调整指令

D901 

启动要求驱动器使能

D902 

电机反馈数据无效 

D903 

惯量检测失败

D904 

增益调整失败 

D905 

位移范围无效，P-0-0166 

P-0-0167 

D906 

位移范围超出

状态诊断信息 

A000 

A001 

A002 

A003 

A009 

SERCOS 

接口的自动波特率检测

A010 

驱动停止

A012 

控制和功率部分运行准备就绪 

A013 

接通电源准备就绪 

A100 

驱动器处于转矩控制模式下

A101 

驱动器处于速度控制模式下 

A102 

使用编码器 

的位置模式 

A103 

A104 

位置模式，无滞后，编码器 

1

A105 

位置模式，无滞后，反馈2 

A106 

驱动器控制的插补，编码器1 

A107 

驱动器控制的插补，编码器 

A108 

驱动器控制的插补，无滞后，编码器 

A109 

驱动器控制的初步，无滞后，编码器 

A110 

速度同步，虚拟主驱动器

A111 

速度同步，真实主驱动器 

A112 

相位同步，编码器 

1, 

虚拟主驱动器 

A113 

2. 

A114 

1. 

真实主驱动器

A116 

相位同步，无滞后，编码器 

虚拟主驱动器

A117 

2, 

A118 

A128 

凸轮轴，编码器 

A129 

A130 

A132 

凸轮轴，无滞后，编码器 

A133 

A134 

A150 

驱动器控制的定位，编码器 

A151 

1，无滞后 

A152 

A153 

2，无滞后 

A154 

1，驱动器受控的位置模式 

A155 

1，无滞后，驱动器受控的位置模式

A156 

2，驱动器受控的位置模式

A157 

2，无滞后，驱动器受控的位置模式

A206数据处理块模式，编码器1

A207数据处理块模式，无滞后，编码器1

A208正向点动模式

A210数据处理块模式，编码器2

A211数据处理块模式，无滞后，编码器2

A218负向点动模式

A400自动的驱动器检查和调整

A401驱动器减速至自动模式

A402驱动器处于自动模式

A800不明运行模式

力士乐伺服驱动器故障代码

故障代码

C0270故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数P-0-4014有误。

E2074F2076C0210C0220C0271C0201无效的参数，当切换到操作模

（1）查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

；

式P4时，内部的参数被检测，（02，03版固化软件）

对策

电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：

电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

C0285

确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。

检查可能出现的三个地方：

电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

一些相关的编码器故障报警

有参数超出它定义的范围时

（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。

扭矩过载

（04版固化软件）；

（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值S-0-0082,S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;

（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻

F2026

驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。

电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警

（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元；

（3）检查PLC时序,Ab、AF。

F2077

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；

（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。

F2816

DCbus故障

（1）检查外部380V;

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；

（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。

F2018

驱动器温度故障

（1）降低环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；

（3）清洗驱动器内部风扇；

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。

F2019F2022

电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；

（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；

（3）电机温度传感器故障，更换电机；

（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元。

F2820

制动电阻报警

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。

F2100

不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。

（1）将S-0-0269参数的bito置1；

（2）使用MMC存储卡。

复位重启或者重新建立位置参考点。

F2074

电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095。

F2048F2008

电机内的电池耗尽

电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。

更换电机后盖内侧的电池直接复位即可

F8070F8069

外部24V故障内部-15V直流出错，内部有+24V转-15V电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。

检查24V电源和接线更换HCS或CSB

F8060

过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流制动电阻过流

如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV。

F8838F8102

驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换。

F8078

速度环报警

（1）电机动力线相序接反；

（2）速度环参数优化；

（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；

（4）电机编码器坏，送修更换编码器；

（5）外部机械过重或卡死；

F4001

光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，电机编码器信号弱

（1）检查光缆、光缆卡接头；

（2）更换CSB控制单元；

F8022

“bb”不能切（不能整流产生直流）换到“Ab”P0或者P1,切换不到P2,BB显示FIRMWARE错误光缆环通讯故障

检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元。

（1）检查光缆、光缆卡接头；

需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”

“LOADER”