DVP通讯协定Word文档下载推荐.docx

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可同時使用

DVP-EP/EH

RS-485/RS-232RS-422（依擴充卡而定）

2.以MODBUSASCII模式的通訊協定與外界通信

3.通訊格式

參數

內容

傳輸速度（Baudrate）

9600bps

起始位元

1

資料長度

7

同位元（Parity）

偶同位（Evenparity）

停止位元

3.

連線方式

通訊口

連接方法

使用連接線DVPACAB215或DVPACAB230

主端必須具有RS-485介面，使用雙絞線，具有隔離被覆網較佳

RS-422

主端必須具有RS-422介面，使用2條雙絞線，具有隔離被覆網較佳

4.通訊協定說明

⏹通訊訊息框格式

STX

起始字元‘：

’（3AH）

ADR1

通訊位址：

ADR0

2個ASCII字元共16bits

CMD1

命令碼：

CMD0

DATA（0）

資料內容：

DATA

（1）

n個ASCII字元共n*16bits

……….

限制n<

=74個ASCII碼

DATA（n-1）

LRCCHK1

偵誤值：

LRCCHK0

END1

結束字元：

END0

END1=CR（0DH），END0=LF（0AH）

⏹ADR（通訊位址）

PLC通訊位址出廠設定值為0x01，因此（ADR1,ADR0）=’0’,’1’’0’=30H,‘1’=31H

⏹LRCCHK（偵誤值）

偵錯方式採用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）偵誤值。

LRC偵誤值乃是將ADR1至最後一個資料內容加總，將該值取2補數（2’sComplement）得到之結果即為LRC偵誤值。

例：

‘：

’

01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH

0AH的2補數為F6H

註1：

2補數的求法：

（1補數再加1）

0A（H）=00001010，先取1補數（將b0~b7反相）得11110101，再加1為11110110=F6（H）即為0A（H）的2補數。

註2：

判斷的方法

因此在收到一串完整的通訊命令，要檢查這串通訊命令是否有誤，只要將（ADR1,0）至（LRC1,0）加總等於0，則通訊無誤，否則表示命令中資料有些是錯誤的。

‘0’

‘1’

‘3’

起始資料位址

‘4’

資料數

‘F’

‘6’

CR

LF

◆通訊異常PLC的回應：

PLC收到完整的通訊命令時，會判斷命令是否有效，造成無效的原因有：

原因

Exceptioncode

LRCCHKERROR

07

DeviceAddressInvalid

02

要求的資料超過範圍

03

CommandCodeInvalid

01

通訊命令格式Invalid

使用命令碼01讀取X000~X017的狀態

FieldName

Example（Hex）

Heading

3A

SlaveAddress

Function

StartingAddressHi

04

StartingAddressLo

00

NumberofPointsHi

NumberofPointsLo

10

ErrorCheck（LRC）

EA

PLC回應：

81

ExceptionCode

7C

因為Address0400對Function01是不合法的，所以回應Exceptioncode=0x02，且Function01被設為81（b7被設為1），亦即由回應的Functioncode的MSB被設為1表示PLC回應ErrorMessage，並且由Exceptioncode可得知是何種錯誤。

⏹DATA（資料字元）及CMD（命令指令）

◆可用之命令碼敘述如下：

（其中元件位址請參考文件”DVP-PLC元件通訊位址”）

Code

Name

適用元件

ReadCoilStatus

S,Y,M,T,C

ReadInputStatus

S,X,Y,M,T,C

ReadHoldingRegisters

T,C,D

05

ForceSingleCoil

06

PresetSingleRegister

15

ForceMultipleCoils

16

PresetMultipleRegister

17

ReportSlaveID

None

◆資料字元之格式依命令碼而定，依可用之命令碼的資料內容分別敘述如下：

FunctionCode：

01,ReadCoilStatus

14

25

BF

NumberofPoints（max）=255=0x00FF

Example：

ReadingCoilsT20~T56fromslavedevice01

PC→PLC“：

010106140025BFCRLF”

PLC→PC“：

010105CD6BB20E1BD6CRLF”

Contents

BytesCount

Data（CoilsT27…T20）

CD

Data（CoilsT35…T28）

6B

Data（CoilsT43…T36）

B2

Data（CoilsT51…T44）

0E

Data（CoilsT56…T52）

1B

ErrorCheck（LRC）

E6

⏹

02,ReadInputStatus

ReadingContactY024~Y070fromslavedevice01

010205140025BFCRLF”

010105CD6BB20E1BE5CRLF”

Data（CoilsY033…Y024）

Data（CoilsY043…Y034）

Data（CoilsY053…Y044）

Data（CoilsY063…Y054）

Data（CoilsY070…Y064）

E5

⏹FunctionCode：

03,ReadHoldingRegister

HoldingRegister：

08

DA

NumberofPoints（max）

=18（for16bitregister），=9（for32bitregister）

ReadingCoilsT20~T27fromslavedevice01

010306140008DACRLF”

01031000010002000300040005000600070008B8CRLF”

DataHi（T20）

DataLo（T20）

DataHi（T21）

DataLo（T21）

DataHi（T22）

DataLo（T22）

DataHi（T23）

DataLo（T23）

DataHi（T24）

DataLo（T24）

DataHi（T25）

DataLo（T25）

DataHi（T26）

DataLo（T26）

DataHi（T27）

DataLo（T27）

C8

05,ForceSingleCoil

CoilAddressHi

CoilAddressLo

ForceDataHi

FF

ForceDataLo

F6

MMNN=0xFF00….CoilON

MMNN=0x0000….CoilOFF

ForcingCoilY000ON

01050500FF00F6CRLF”

06,PresetSingleRegister

RegisterAddressHi

RegisterAddressLo

PresetDataHi

12

PresetDataLo

34

AD

SettingRegisterT0to0003

010606001234ADCRLF”

RegisterT0AddressHi

RegisterT0AddressLo

Switch（c）

Case0：

T0

Q→：

010606001234ADCRLF

Case1：

C0

01060E001234AFCRLF

Case2：

C232

01060EE812345678EFCRLF

Case3：

D10

0106100A123499CRLF

Case4：

D1000

010613E81234BACRLF

15,ForceMultipleCoils

0F

QuantityofCoilsHi

QuantityofCoilsLo

0A

ByteCount

ErrorCheck（LRC）

11

QuantityofCoils（max）=255

SettingCoilY007…Y000=11001101,Y011…Y010=01.

010F0500000A02CD0111CRLF”

010F0500000AE1CRLF”

E1

16,PresetMultipleRegister

NumberofRegisterHi

NumberofRegisterLo

DataHi

DataLo

C6

NumberofRegister（max）

=16（for16bitregister）

=8（for8bitregister）

SettingRegisterT0to000A,T1to0102.

01100600020004000A0102D6CRLF”

011006000002E7CRLF”

NumberofRegistersHi

NumberofRegistersLo

E7