FANUC 0 系统常用参数Word格式文档下载.docx
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上电1G91,0G90状态
49.4
手动可控轴数1,30,1
49.7
快速和进给上限速度以1与一般同0不同
60.4
14"
CRT诊断为114"
,09"
60.7
CRT1彩色0单色
63.3
刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比028参数
63.4
刚性攻丝途中调整率一无效0有效
64
主轴与第二解码器齿数比
65.7
一单节中1有3个M码0,1个
121
手动操作倍率
254
刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线
255
刚性攻丝主轴背隙量
256
刚性攻丝M码
258
刚性攻丝拉伸途中的调整率
504
507各轴位置极限偏差
508
511各轴删格偏移量
512
515环路增益
517
伺服回路增益
518
524快速进给速度
525
快速时加减速时间常数
527
切削上限速
529
切削加减速时间常数
530
加减速时最低速度
531
主轴转速实际与命令允差
G73回退量
532
主轴转速允许范围
G73开始点设定
535
538各轴背隙量
539
主轴速度指令电压补正
主轴转速上限
548
指数加减速手动下限速度
551
主轴周速一定控制时最低速度
556
主轴周速一定控制时最高速
三段换档高档最低速
559
562各轴手动时移动速度
577
主轴速度补正
580
内侧转角自动调速终点减速距离
581
内侧转角自动速度调整终点减速距离
585
主轴快速进给最低速
586
主轴定向转速
三段换档中高档换档速度
591
C轴家具松夹延时时间
592
孔加工避开量d
593
596停止是位置偏差极限值
601
604手进给指数加减速时间常数
605
608手动进给指数加减速下限速
620
刚性攻丝z轴移动中偏差极限
621
刚性攻丝主轴移动中偏差极限
622
刚性攻丝Z轴停止中偏差极限
623
刚性攻丝主轴停止中偏差极限
630
9"
屏显横偏量
631
屏显纵偏量
700
707轴行程
708
711自动坐标系时原点坐标值
717
G71G72的切深
718
G71G72的预留量
719
复合切削G73X预留量
720
G73z预留量
721
G73分区数
722
G74G75回退量
723
G76最后精加工次数
724
G76刀尖角度
725
G76最小切深
726
G76精加工预留量
728
刀具磨耗增量允许值
729
刀具磨耗补正最大允许值
735
第二原点到第一原点坐标x
736
第二原点到第一原点坐标y
737
第二原点到第一原点坐标z
738
第二原点到第一原点坐标4
755
778
工件坐标系
779
加工零件总数
780
783第三原点
784
787第四原点
788
796F一位进给速度
1000
x轴罗距误差补正原点
1001
1128x轴罗距误差补正
2000
z轴罗距误差补正原点
y轴罗距误差补正原点
2001
2128z轴罗距误差补正
y轴罗距误差补正值
3000
3轴罗距误差补正原点
3001
3128Y轴罗距误差补正
z轴罗距误差补正
4000
4轴罗距误差补正原点
4001
4128四轴罗距误差补正
5000
5轴罗距误差补正原点
5001
5128五轴罗距误差补正
6000
6轴罗距误差补正原点
6001
6128六轴罗距误差补正
7000
7714五六轴控制
FANUC0系统
故障征兆
故障原因
解决办法
1
当选完刀号后,X、Y轴移动的同时,机床也进行换刀的动作,但是,X、Y轴移动的距离,与X、Y轴的移动指令不相吻合,并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样
没有任何报警,应属于参数问题。
1.修改参数0009号TMF,由0000****修改为0111****,该故障得以解决。
当0009=0000****时,TMF=16msec。
当0009=0111****时,TMF=128msec。
2.冬天,有可能润滑油的黏度大。
2
手动脉冲发生器偶尔失效
手动脉冲发生器的信号回路产生故障
1.确认手动脉冲发生器是否正常。
2.更换存储板
机床不能回机床参考点
检查参数534,最好在200~500之间
1)把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2)更换电机位置编码器
4
机床工作三小时,X轴发现振动声音
在显示器屏幕上没有报警,是由参数设置不正确而引起的
1)、修改8103#2=0→1
2)、修改8121=120→100
5
进给轴低速运行时,有爬行现象
调整参数
1)调整伺服增益参数;
2)调整电机的负载惯量化。
6
机床回参考点时,每次返回参考点时的位置都不一样
重新计算并调整参考计数容量的值,即参数4号~7号或者参数570~573的值
7
切削螺纹时,乱扣
更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时
参数49号设定不对,修改参数49#6由0→1。
8
不能进行螺纹切削
位置编码器反馈信号线路
1)更换主轴位置编码器;
2)修改参数;
9
在单脉冲方式下,给机床1μ指令,实际走30μ的距离。
参数问题
参数8103设定错误,修改8103#5由1→0
10
车床:
用MX不能输入刀偏量
未设参数
参数10#7位设1
11
X、Y轴加工圆度超差
没有报警
调整参数:
1)伺服的增益:
要求两轴一致。
2)伺服控制参数:
见伺服参数说明书。
3)加反向间隙补偿。
12
轮毂加工车床,当高节奏地加工轮毂时,经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁
由于主轴频繁高低速启动
更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
立式加工中心,按急停,Z轴往下下降2mm
Z轴电机的制动器回路处理不妥
1)按伺服的说明书,正确地设计Z轴的制动器回路;
2)检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14
加工中心:
Z轴运动时产生振动,并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常
参数设置而引起的故障
1)调整参数517。
2)检查并调整8300至8400之间的参数。
15
X轴加工一段时间后,X轴坐标发生偏移
如果更换电机编码器无效,应属机械故障
1)更换电机编码器,无效。
2)检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16
主轴低速不稳,而且不能准停
反馈信号不好
1)检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。
2)更换主轴电机编码器。
3)更换定位用的磁传感器。
17
当使用模拟主轴时,模拟电压没有输出
1)主板上是否有87103芯片。
2)检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。
3)更换主板。
18
控制系统在运行模拟主轴时,没有模拟电压的输出
模拟电压的输出回路有故障或参数有问题
1)请确认SSTP*=1,即G120#6=1
2)设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数,例如:
对于T系列,设定PRM540=6000
3)在AUTO或MDI方式下,输入S指令,就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4)如果没有,请更换主板
19
机床油泵不能启动,机床换刀时的油缸没有动作
输入/输出板输出信号回路有故障
1)检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹
2)更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20
电源报警红灯亮,显示器屏幕没有显示
外部电源有短路或内部印刷板电源短路
1)测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2)如果是系统印刷板内部短路造成,可把印刷板外接的信号线插座全部拔下,然后把印刷板一块一块地往下拔,每拔一块后,打开电源,直到发现拔下其中一块印刷板后,就可以通上电,这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
系统显示器屏幕上显示NOTREADY
查诊断G121.4=0,急停回路出现故障
1)查电气图中的急停回路;
2)查机床各轴的行程开关是否有断线,是否完好;
3)把系统的参数,程序等全部清除后,重新输入参数、加工程序等系统数据。
在手动或自动方式下机床都不运行
1)位置画面显示的数字不变化
1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;
2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0;
3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;
4)诊断G122#0,#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行,请确认。
DGN800(位置偏差)>
PRM500(到位宽度)。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX,ITY,ITZ,IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3(*OV1,*OV2,*OV4,*OV8)。
如果PRM03#4(OVRI)=0,当G121=****1111时,倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时,其倍率为0%
2)显示器屏幕上的位置显示数字在变化
检查机床锁住信号,诊断G117#1是否等于0(即MLK信号)。
在手动方式下,机床不能运行
显示器屏幕上的位置显示数字不变化
1)检查方式选择信号,诊断G122#2、#1、#0是否为101(即MD4、MD2、MD1信号);
2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统,G116#3、#2,即-X、+X信号;
3)到位检查是否在进行,确认DGN800(位置偏差)>
PRM500(到位宽度);
4)检查参数PRM517或512、513、514、515,正常状况下,PRM517为3000;
5)检查互锁信号是否已起作用;
6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0,如果PRM3#4=0时,G121=****1111,其倍率为0%;
当PRM3#4=1时G121=****0000,其倍率为100%。
7)检查JOG倍率信号,当诊断G104=****0000其倍率为0%;
8)检查JOG进给率的参数设定,即RM559至562;
9)对于车床类机床而言,应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时,JOG进给处于每分进给,反之则为每转进给。
24
在自动方式下,机床不能运行
1)机床起动的指示灯也不亮(CYCLESTART)
1)确认机床运行方式即G122#2~#0(MD4、MD2、MD1)若G122=*****001,即AUTO方式。
若G122=*****000即MDI方式。
2)检查运转起动(ST)信号是否输入,即G120#23)确认进给保持信号(*SP)即G121#5=1;
2)机床起动指示灯亮,但不报警
1)查诊断700
DGN0700
a.700#0(CFIN):
M、S、T功能正在执行
b.700#1(CMTN):
自动运行的指令正在执行
c.700#2(CDWL):
暂停指令正在执行
d.700#3(CINP):
正在执行到位检查
e.700#4(COVZ):
倍率为0%
f.700#5(CITL):
互锁信号输入
g.700#6(CSCT):
等待主轴速度到位信号
DNG701#6:
CRST即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入;
2)检查是否有互锁信号输入;
3)检查是否输入了起动互锁信号,即G120#1;
4)当PARAM24#2=1时,主轴速度到达信号SAR有效,即当主轴没有到达规定的速度时,机床不能自动运行;
5)检查快速进给速度PARAM518~521;
6)检查快速进给倍率,这还取决于PRM003#4(OVRI)的设定值。
其中F0=PRM533
G116#7(ROV1)
G117#7(ROV2)
25
在自动运行状态下突然停机
有急停外部复位等信号输入
1)查诊断712号
2)检查
G121.4#4(*ESP)急停信号
G121#7(ERS)外部复位信号
G104#6(RRW)复位倒转信号
G121#6(*SP)暂停信号
G116#1(SBK)单段执行程序信号
26
开机后,约半个小时MDI键盘子上的某些键,如PAGE键,光标键失效
操作面板的输入信号不正常
1)检查MDI键盘是否正确接地。
2)更换存储板A16B-2201-010*。
27
MDI方式总为G90或G91
MDI方式下设定了G90或G91模态
在"
SETTING"
画面设定ABS(其它系统也可这样做。
)
28
系统通不上电,并且把系统控制板一块一块地卸掉,发现卸掉存储板后,可以通电
由于在通讯中,通讯接口芯片75188,75189的±
15V工作电压与0V之间短路所致
更换存储板A16B-2201-010*,或A16B-1212-021*,由于更换存储板,当然需要重新输入以下数据:
a.系统参数,
b.PMC参数
c.O9000以后的程序,
d.宏变量或P-CODE等
29
机床的操作面板的所有开关都不起作用,即所有输入/输出点不起作用
测量输入/输出板的+24D,因为+24D是输入/输出板上信号接受器的工作电压
如果+24D的电压值为OV,或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时,请同时更换主板与存储板
30
显示器屏幕字符显示不正常
显示器屏幕显示回路出现问题
1)主板上的字符显示ROM是否装好;
2)更换显示器屏幕;
3)调整显示器屏幕;
4)更换主板。
31
显示器屏幕上字符正常,但在EDIT方式下,不见光标
显示器屏幕显示回路出现故障
1)清洗主板。
2)更换主板。
32
系统出现死机现象,并且显示器屏幕的画面也不能切换
CPU及CPU周边回路,系统软件不能正常工作
1)做全清存储器实验,重新输入参数和程序;
2)更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33
系统具有图形功能但不能显示图形,有时显示器屏幕上什么都不显示
系统的显示回路出现故障
1)拆下图形板,把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上,如果能正常地显示画面,请更换图形板
34
系统不能正常上电,且输入/输出板有严重的烧毁痕迹
由于外部继电器和外围电压等原因,使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路
1)更换输入/输出板。
2)更换输入/输出板上TD62107。
35
系统工作半个月左右或一个月左右,必须更换电池,不然参数就会丢失
电池是为了保障在系统不通电的情况下,不丢失NC数据
1)检查确认电池连接电缆是否有破损;
2)存储板上的电池保持回路不良,请更换存储板
36
机床不能正常工作,机床有PMC-L功能,且PRM60#2=1,但显示器屏幕上不能察看梯形图
PMC-LROM没有被系统选上,即PMC-LROM没起作用
1)检查确认PMC-LROM是否完好;
2)更换存储板,因为PMCROM的片选信号线可能断路。
37
系统有时钟针显示功能但不显示系统时间
时针回路不正常
1)确认时钟显示功能,即900号以后参数;
2)更换存储板,因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。
38
MDI键盘上功能键有的能起作用,有的键不能起作用
MDI键盘的信号接收回路出现故障
1)检查确认MDI电缆是否有破损;
2)更换存储板,因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。
3)更换主板,因为MDI键盘的信号控制回路在主板上
39
显示器屏幕上没有报警,但机床运行时,电机运转声音很大
电机反馈的格雷码信号回路有问题
1)查电机编码器及包馈电缆是否完好;
2)更换轴卡,因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上
40
在机床运行中,控制系统偶尔出现突然掉电现象
电源供应系统故障
1)更换系统电源。
2)更换电源输入单元。
41
主轴运行时,显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度
参数设置
请检查以下参数:
1)PRM14.2=1;
2)PRM71#0=0/1;
当PRM71#0=0时,反馈线应连接在JY4。
当PRM71#0=1时,反馈线应连接在M27。
3)PRM6501#2=1;
4)PRM910.4=1;
42
系统使用14"
显示器但显示器屏幕的显示格式与9"
显示器屏幕显示格式一样
系统软件和参数
1)更换字符显示ROM;
2)更改显示格式的功能参数。
43
快速移动倍率,(ROV1、ROV2)0%、25%、50%、100%相反
修改参数41#3由1→0
44
当查看梯形图时,梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来
显示器屏幕显示太暗
调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正常。
45
机床操作面板上有的键起作用,有的不起作
机床操作面板的控制板A16B-1300-0380出现故障而引起的
更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。
46
机床工作一段时间后,有时是一天,有时甚至是三、五天,突然断电,开机后,有时系统能正常工作,有时不能正常工作。
查主板上的+5V电压为4.6~4.8V左右
1)主板上有的元器件失效;
2)更换主板A20B-2002-065*。
47
系统在一般情况下能正确工作,但是当运行64K字节以上程序时,出现910或911报警
系统出现了RAM奇偶错误
1)检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装;
2)更换存储板,由于更换存储板,当然需要重新输入以下数据:
48
一开机,出现910或911报警
1)按住MDI上的RESET与DELET,同时开机,如果不出现910或911报警了,就重新输入CNC参数,PMC参数和程序等,就能使系统恢复正常。
2)如果按RESET与DELETE,也不能清除910或911报警,则更换存储板。
49
系统出现913或914报警
伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警
更换轴卡A16B-2200-039*,0C(32bit)α系列伺服用;
或A16B-2200-036*,0C(32bit)S系列伺服用;
或A16B-2200-022*,0C(16bit)S系列伺服用。
50
显示器屏幕上出现报警915、916
梯形图编辑盒出现RAM奇偶校验错误
1)更换梯形图编辑盒。
2)存储卡的后备电池小于2.6V,同时显示器屏幕上会显示"
BAT"
警告。
3)做全清存储器实验,然后重新输入参数,梯形图等。
51
系统通电后,能正常工作,但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现920报警
Watchdogtimer报警
1)紧固轴卡的固定螺钉。
2)更换轴卡。
52
每天出现几次920报警,并且关机后,再开机,故障可清除
系统Watchdog报警,是由于控制系统主板或干扰引起的。
1)请清洁系统的各印刷板。
2)更换主板A20B-2002-065*。
3)检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。
4)请把信号线与动力线或电源线分开。
53
显示器屏幕上出现922报警
7/8轴伺服系统报警
1)更换7/8轴伺服板。
2)CPU或周边回路有故障,更换主板。
3)由于存储板不能正常地工作,而使软件也不能正常工作。
4)电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。
54
按软操作键时出现930报警
软操作键的信号电缆出现破损
经查:
软操作键的连接电缆破损,有些信号线与机床的金属面板压在了一起,请重新布线。
55
显示器屏幕上出现930报警,即使关机,再开机后,还是出现930报警
系统CPU及其周边回路出现错误
1)、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。
2)更换存储板A16B-2200-010*,或A16B-1212-021。
3)换轴卡A16B-2200-036,或A16B-2200-036。
4)更换输入/输出接口板。
56
偶尔930报警,有时10-30分钟出现一次,有时一、二天出现一次
930报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起
1)确认接地是否正确;
57
940报警
印刷板安装错误
1)当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时,轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。
2)但当使用
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