WinDriver教程Word文档格式.docx

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//重新注册wd，去除过期限制

strcpy（lic.cLicense,"

你的注册号"

）;

WD_License（m_hPex,&

lic）;

//检查WD版本

WD_VERSIONver;

BZERO（ver）;

WD_Version（m_hPex,&

ver）;

if（ver.dwVer<

WD_VER）

str="

WindriverOverdue"

WD_PCI_SCAN_CARDSpciScan;

WD_PCI_SLOTpciSlot;

BZERO（pciScan）;

//以PEX8311为例

pciScan.searchId.dwVendorId=0x10b5;

pciScan.searchId.dwDeviceId=0x86e1;

WD_PciScanCards（m_hPex,&

pciScan）;

if（pciScan.dwCards>

0）

pciSlot=pciScan.cardSlot[0];

WD_PCI_CARD_INFOpciCardInfo;

WD_CARDCard;

BZERO（pciCardInfo）;

pciCardInfo.pciSlot=pciSlot;

WD_PciGetCardInfo（m_hPex,&

pciCardInfo）;

if（pciCardInfo.Card.dwItems!

=0）

{

Card=pciCardInfo.Card;

}

else

Pcicard=0"

WD_CARD_REGISTERcardReg;

//Card.Item[0]PC机基本端口操作

//Card.Item[1]中断信息

BZERO（cardReg）;

cardReg.Card=Card;

cardReg.fCheckLockOnly=FALSE;

WD_CardRegister（m_hPex,&

cardReg）;

if（cardReg.hCard==0）

cardReg=0"

opensuccessfully"

//取得当前设备信息并显示

Interrupt=Card.Item[1].I.Int.dwInterrupt）;

Bus=pciScan.cardSlot[0].dwBus;

Slot=pciScan.cardSlot[0].dwSlot;

Fun=pciScan.cardSlot[0].dwFunction;

//CS0-CS3的地址映射信息

BaseAddrCS0=Card.Item[2].I.Mem.dwPhysicalAddr;

RangeAddrCS0=Card.Item[2].I.Mem.dwBytes;

BaseAddrCS1=Card.Item[3].I.IO.dwAddr;

RangeAddrCS1=Card.Item[3].I.Mem.dwBytes;

BaseAddrCS2=Card.Item[4].I.Mem.dwPhysicalAddr;

RangeAddrCS2=Card.Item[4].I.Mem.dwBytes;

BaseAddrCS3=Card.Item[5].I.Mem.dwPhysicalAddr;

RangeAddrCS3=Card.Item[5].I.Mem.dwBytes;

OpenFailed"

WD_Close（m_hPex）;

AfxMessageBox（str）;

注：

Card.Item[0-5]就是DEVICE/IO/MEM映射的地方，这里得到的值和windrivewizard里看到的是一样的。

二、设备的读写操作

1.写操作

WD_TRANSFERtrans;

BZERO（trans）;

trans.cmdTrans=WP_BYTE;

//（WORD/DWORD）

trans.dwPort=BaseAddrCS0;

//可为其它的映射基地址

trans.Data.Byte=0x00;

//需要写的数据

WD_Transfer（m_hPex,&

trans）;

2.读操错

trans.cmdTrans=RP_BYTE;

trans.dwPort=BaseAddrCS1;

returntrans.Data.Bytes;

三、其它

有关windriver对寄存器的操作要用到WDC_***函数，还有DMA操作在

（二）中阐述。

三、寄存器的读写

寄存器的读写用到一个非常好用的函数WD_PciConfigDump（）；

具体的参数定义参照WD的API手册。

WD_PCI_CONFIG_DUMPpciConfig;

DWORDdwStatus;

WORD 

arBuffer[2];

BZERO（pciConfig）;

pciConfig.pciSlot.dwBus=Bus;

pciConfig.pciSlot.dwSlot=Slot;

pciConfig.pciSlot.dwFunction=Fun;

pciConfig.pBuffer=arBuffer;

pciConfig.dwBytes=sizeof（arBuffer）;

pciConfig.fIsRead=TRUE;

pciConfig.dwOffset=每次累加4

WD_PciConfigDump（m_hPex,&

pciConfig）;

四、数据的块操作

DWORDdataBuffer[8192];

*****************

trans.Data.pBuffer=dataBuffer;

利用WD_Transfer（）函数来完成数据的块操作。

五、DMA控制

WinDriver为提供了一组API函数，但是其提供的DMA函数不是基于突发方式的，并且是以查询方式来检测DMA是否结束，比较适用于一次DMA读写。

因此需要对其提供的DMAAPI函数及中断相关的函数进行改写，即在DMAOpen（）函数中，需对DMAMODE寄存器的本地突发使能位（BIT8）与BTERM输入使能位（BIT7）置位，否则，DMA操作只能完成一个双字的突发传输，只有将此二位置1后，才能完成指定长度的DMA传输。

因为传输量超过4KB，所以要置为分散/聚拢（scatter/gather）模式（BIT9），同时使能DMA中断完成位（BIT10）与DMA通道0中断选择位（BIT17）。

重写DMA启动函数DMAStart（），设置每次DMA传输所需的PCI地址（主机物理内存地址）、本地地址、传输大小、传输方向等，并置DMA启动位。

这样每次数据捕获满中断到来，启动DMA传输时，只需调用DMAStart（）函数即可。

如果采用Windriver提供的DMAWriteRead函数，每进行一次DMA传输都要重新打开一个DMA，分配空间，设置各种相应的寄存器等，增加了DMA传输的CPU开销。

经过测试，当进行数据全速捕获时，如果采用Windriver提供的DmaWriteRead函数及DMA完成查询方式，CPU的负荷最高可达80%，严重影响了系统其他程序的执行。

当采用修改后的DmaStart（）函数及DMA中断方式后，全速进行数据捕获时，CPU的负荷只有25%左右，大幅降低了CPU的负荷，保证了整个系统软件的正常执行。

在DMAStart（）函数中，需要注意的是PCI地址寄存器的设置，因为传输数据量大于一页（4KB），所以采用了分散/聚集方式，即以分散的物理内存块映射连续分配的用户地址空间。

与内存块分配方式不同，这时不是设置DMA的PCI地址与本地地址寄存器，而是设置DMA通道的描述符寄存器（DMADPR）。

通过函数WD_DMALock（）在物理内存中锁定所需大小的存储空间，取得每页的物理地址，大小以及相应的本地地址放入地址描述块链表中，在DMADPA寄存器中设置初时的描述块地址。

1）Scatter/GatherDMA

BOOLDMARoutine（WDC_DEVICE_HANDLEhDev,DWORDdwBufSize,

UINT32u32LocalAddr,DWORDdwOptions,BOOLfPolling,BOOLfToDev）

PVOIDpBuf;

WD_DMA*pDma=NULL;

BOOLfRet=FALSE;

/*Allocateauser-modebufferforScatter/GatherDMA*/

pBuf=malloc（dwBufSize）;

if（!

pBuf）

returnFALSE;

/*LocktheDMAbufferandprogramtheDMAcontroller*/

DMAOpen（hDev,pBuf,u32LocalAddr,dwBufSize,fToDev,&

pDma））

gotoExit;

/*EnableDMAinterrupts（ifnotpolling）*/

fPolling）

MyDMAInterruptEnable（hDev,MyDmaIntHandler,pDma））

/*FailedenablingDMAinterrupts*/

/*FlushtheCPUcaches（seedocumentationofWDC_DMASyncCpu（））*/

WDC_DMASyncCpu（pDma）;

/*StartDMA-writetothedevicetoinitiatetheDMAtransfer*/

MyDMAStart（hDev,pDma）;

/*WaitfortheDMAtransfertocomplete*/

MyDMAWaitForCompletion（hDev,pDma,fPolling）;

/*FlushtheI/Ocaches（seedocumentationofWDC_DMASyncIo（））*/

WDC_DMASyncIo（pDma）;

fRet=TRUE;

Exit:

DMAClose（pDma,fPolling）;

free（pBuf）;

returnfRet;

2）ContiguousBufferDMA

BOOLDMARoutine（WDC_DEVICE_HANDLEhDev,DWORDdwDMABufSize,

PVOIDpBuf=NULL;

/*AllocateaDMAbufferandopenDMAfortheselectedchannel*/

DMAOpen（hDev,&

pBuf,u32LocalAddr,dwDMABufSize,fToDev,&

六、windriverAPI的深入分析

windriver作为Jungo公司出品的一个高效易用的驱动开发软件，方便用户基于此开发自己设备的驱动程序，而不需要对windowsDDK作更深入的研究（当然，要想称为驱动的高手，DDK是一定要钻研的）。

windriver相比dirverstudio使用起来更为方便，同时，它支持windows、linux、Vxworks、winCE、solaris等OS，对当前流行的硬件设备，如端口、ISA、PCI（-X,-E）、PCMCIA、USB等都有很好的支持。

作为驱动开发的入门工具，windriver是个很好的选择。

当前windriver可以在网上得到的破解版是ver8.01，已经可以很好的支持大家的要求（如果有银子的话，要获得好的稳定的产品和更多的技术支持，还是买正版哦）。

很快大家都会熟悉上面的这两个图标，这就是windriver安装后的两个重要的快捷方式。

windriver的正常工作，需要辅助安装windowsDDK（95/98/2000/XP/2003。

。

），和VisualC＋＋等才能正确编译。

当然，这也需要你正确的设置应有的环境变量。

在8.01版中，windriver支持了更多的编译器平台，如下图所示：

安装windriver后的目录如下所示：

其中docs中就是windriver的各种手册，大家也不需要到网上找什么教程吧，看这个绝对受益菲浅，而且也是正道。

include目录里就是最通用的包含文件了；

lib目录则是重要的api函数库文件了；

redist目录下是windriver的缺省驱动程序和DLL；

对PLX芯片使用而言，最重要的就是PLX目录和wizard目录了，wizard就是建立的驱动工程，正确编译后会找到驱动程序*.sys。

plx目录则是windriver为PLX系里芯片进行的二次封装函数库，当前我还是建议打击使用原始的WD和WDC函数，但是，其中的调用思路就可以在这里寻找。

有了对windriver的总体认识，相信大家能很快上手，朝正确的方向努力。

整理中（待续）。