按摩椅常见故障及排除方法Word文件下载.docx

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1.2.3、变压器有AC100V输出。

检查N1087-P及N1087-L板CN7第①③脚是否有AC100V电压，如无电压，则CN7插座的接触不好或连接线已断。

有电压测量N1087-M板SR1整流桥是否有AC100V电压输入和90V输出。

如无电压输入检查N1087-M板CN2①④脚与N1087-L板CN2①④的连接是否有接触不好或断线。

SR1有输入无输出电压，更换SR1故障排除。

1.2.4、变压器有AC14V（兰线）电压输出，Ⅰ.把万用表打到直流20V档位，红

表笔接N1087-P板CN6第8脚，黑表笔接CN6第1脚（地），电压应为9V，A、电压明显偏离9V，则更换M4（7809）稳压管。

B、9V电压正常，检查手控板插座①⑤电压是否9V，电压异常，查看CN21插座是否可靠接触和CN21至电源盒手控板插座连接线有无断线，连接线不通更换连接线故障排除。

若电压正常，更换手控板故障排除。

Ⅱ.检查CN6第③⑤脚电压是否5V，A、非5V，检查M3（7805）的输入是否12V和前端M2（7815）是否正常，如有异常更换相应配件即可排除故障。

B、有5V电压，检查N1087-M板U3芯片第38和29脚是否有5V电压，如无电压，则判断芯片脚与电路开路或虚焊，将其重新焊好即可排除故障。

图2（N1087-L板正面）

（N1087-L板反面）

图3（N1087-M）

说明：

CN1-接N1087-L板CN1（揉敲、推杆电机控制接口）CN2-接N1087-L板CN2（行走电机、气泵控制接口）

CN3-接N1087-L板CN3（脚、臀电机控制接口）

FET1-FET4：

分别是敲击电机、揉捏电机控制场效应管。

从左至右依次为敲击电机控制、揉捏电机控制、后

背推杆控制、小腿推杆控制

RYI-RY3：

继电器。

RY1是揉捏电机正反向控制、RY2是后背推杆上下控制、RY3是小腿推杆上下控制。

TQ1、TQ2：

是行走电机正反向控制。

U8、U9：

控制气阀。

二、揉捏头无动作

1、故障现象及排除方法

1.1、检查N1087_M板FET2场效应管栅极是否有脉冲电压（4.5V），

1.1.1有脉冲电压，检查N1087_M板的FET2场效应管漏、源极是否有DC141V电压。

a、有电压，更换FET2场效应管，故障排除。

b、无电压或低电压，测量FET2场效应管漏极至CN1的第9脚和D15负极至CN1第3脚的通断；

①断路，查看该同路上的元件R91和RY1是否有断路或损坏；

②已连通，检查N1087_M板的CN1和N1087_L板的CN1之间的连接线是否可靠接触，测量N1087_L板的CN13第6、8脚阻值（约30Ω左右）。

阻值无穷大或零。

查看揉捏电机连接线的通断和揉捏电机的绕组阻值（30Ω左右），有异常更换电机连接线或电机。

1.1.2、无脉冲电压，a.检查N1087_M板U3第32脚是否0V，若非0V则U3损坏或第32脚虚焊，更换U3或补焊故障排除。

b.U4（光藕）第6脚0V，检查U4

的3、4脚是否导通，若无导通，更换U4，故障排除。

C.检查U6（LM324）

的输出14脚（3V）、1脚（10V）电压，若异常查看U6的供电4脚12V电

压和11脚接地是否正常；

查看U6基准3、5脚2.45V。

10、12脚3.02V

电压。

若基准异常，检查R136、R64、R65、R98电阻以及相互连接的铜箔和焊点。

基准正常查看调制电压部分TR1（9012）基极是否是单向脉动电压

（3.4V）.其它均正常更换U6（LM324）。

故障排除。

三．无敲电机击动作

敲击电机无动作分为三部分；

N1087_M板弱电部分（5V供电），N1087_M板强电部分和N1087_M板外部分。

1.1、弱电部分：

开启敲击动作，用万用表测量NEC789167第33脚，电压0V。

a。

若非0V，则是芯片33脚没有输出，检查芯片33脚有没有虚焊，没有虚焊更换NEC789167故障排除。

b。

是0V电压，查看U4第8脚是否0V；

Ⅰ.是0V，则检查光藕U4、三极管Q11是否损坏或虚焊。

补焊或更换元件故障排除。

Ⅱ.非0V，弱电部分工作正常。

检查主板强电部分。

1.2强电部分：

开启敲击动作，检查FET1的栅极有无脉冲电压（2.8V），

1.2.1有脉冲电压，检查FET1的漏极电压（140V左右）。

a.有电压，更换FET1

故障排除。

b.无电压，测量D4负极电压（140V）,①D4负极无电压，系

D4、D5虚焊或损坏，补焊或更换元件即可排除故障。

②D4负极有电压，则

测量从FET1漏极到CN1第8脚的通路和D4负极至CN1第7脚通路。

如通

路不正常检查该通路是否虚焊或断线。

补焊或连线即可排除故障。

1.2.2无脉冲电压，A.检查U6的第5、10脚的电压（2.45V、3.01V），电压异常

则是U6的5、10脚虚焊或损坏。

B.检查U6的第8脚波形，检查TR1是否

工作

1.3、N1087_M板外部分：

测量N10887_L板的CN1的第7、8脚电阻，若为无穷大或只有几欧，则是有断线或电机损坏，进一步测量N10887_L板的CN13

的1、3脚。

若无穷大,测量敲击电机引线两端，仍为无穷大，说明电机温

度保险烧掉，更换电机，否则更换后背线。

四、小腿推杆无动作

1、故障现象及排除方法。

小腿推杆无动作故障分为两部分：

1.N1087_M板芯片控制部分。

2.N1087_M板强电驱动部分。

3.N1087_M板外部分。

1.1、芯片控制部分：

打开手控板电源开关，按住小腿上或下键，检查

U3（NEC789167）的37脚的电平。

A.高电平，U3第37脚虚焊或损坏，补焊

或更换U3故障排除。

B.低电平，检查U5第7脚的电压（11.3V左右）。

若无电压则U3的37脚至U5的2脚线路及器件虚焊或短路，补焊或更换器

件故障排除。

有电压则是强电驱动部份故障。

1.2、强电驱动部分：

检查FET4栅极电压（12V）和漏源极电压（92V）。

栅极电压

若无是R88虚焊或断路所致，补焊或更换电阻故障排除。

a.漏极无电压①

查看D13负极是否有电压，无电压是D31虚焊或损坏，补焊或更换元件故

障排除。

②测量CN1第10脚电压，若无系N1087-M板外故障。

若有电压系继电器虚焊或触点接触不好，补焊或更换继电器故障排除。

b.漏极有电压，更换FET4，故障排除。

①查看N1087_L的CN15的1、3脚和CN1的10、11脚及N1087_M板CN1的10、11脚是否接触好或虚焊，接触不好或虚焊重新插好或补焊故障排除。

②更换推杆

五、后背推杆无动作

后背推杆无动作故障分为两部分：

2.N1087_M

板强电驱动部分。

3.N1087_M板外部分。

1.1芯片控制部分：

按住手控板的中间下键，测量U3第31脚电压，①高电平，

则是U3损坏或其31脚虚焊，更换U3或补焊故障排除。

②低电平，测量

U15第7脚若为11.3V，则芯片控制部分电路正常。

否则是R35、U15虚焊

或损坏。

更换元件或补焊，故障排除。

1.2强电驱动部分：

检查FET3场效应管栅极电压（11.3V），漏极电压（92V）,

无栅极电压是R55虚焊或开路，重新补焊或更换R55故障排除。

无漏极电

压a.D17、D18虚焊或开路，补焊或更换元件故障排除。

b.D18负极至CN1

第12脚和FET3漏极至CN1第1脚中元件RY1虚焊或损坏。

C.主板外故障。

1.3N1087_M板外故障：

检查N1087_L的CN1的1、12脚连接线与CN14插件连接是否开路？

①已经开路，查看线头是否松脱或虚焊，把线头插紧或补焊

排除故障。

②没有开路，更换后背推杆，故障排除。

六、气囊无动作

1.1、气囊全部无动作。

可分为两部分，N1087_M板的气泵控制部分和气阀控

制部分

1.2、开动气囊，查看U3的19脚的电平，

1.2.1、高电平，是U3的19脚虚焊或U3损坏，补焊或更换U3故障排除。

1.2.2、低电平，查看Q3（截至）、TR7（导通）的工作情况。

工作异常，查看R179的5V供电情况，

1.3、查看M6的2脚的供电（30V左右）？

无电压是R123虚焊、损坏或线路断

线。

补焊、更换元件或连线故障排除。

1.4、M6的6、8脚为高电平，更换M6，故障排除。

1.5、查看CN2和CN22插件是否有松动或虚焊，a.插紧CN2和CN22或补焊，故障排除。

否则更换气泵。

七、音乐模式不同步

1、故障现象及排除方法

1.1检查MP3接口线两端是否可靠接触。

振动强度开关是否调到最大。

MP3音

量是否调到最大。

1.2检查音频入口插座至N1087_L板（CN5的第连接线及插座是否接触好），a.

没有接触好重新插好插座故障排除。

b.接触好后更换N1087_S板故障排除。

八、气囊某一组不工作

1故障原因及排除方法

1.1、首先检查不工作气囊对应的气管是否被折住，如折住将气管整理好即可排

除故障。

1.2、如气管没有折住，检查对应气囊控制气阀的插件是否有DC24V电压输出。

1.2.1、有电压输出，则判断气阀损坏或插件接触不良，找出原因，更换或维修

即可排除故障。

1.2.2、没有电压输出，则判断对应的ULN2004（U11-U14、U16）输出口和U8、U9（74HC595）的输出口是否虚焊或损坏。

九、错误报警的处理方法

1、椅背推杆馈线错误

1.1、检查N1087_L板CN14-1插座是否可靠接触，

1.2、测量N1087_L板CN14-1的1、2脚和3、4脚是否全为开路。

若全为开路，

系后背推杆限位开关失灵所致，更换推杆故障排除。

1.3、检查从N1087_L板CN14-1的1脚至N1087_M板R45和CN14-2的3脚至

R44的线路的通断，若断开重新连接故障排除。

2、小腿推杆馈线错误

2.1、检查CN15-1插座是否可靠接触。

2.2、测量N1087_L板CN15-1的1、2脚是否全为开路，若全为开路，系小腿推

杆限位开关失灵所致，更换小腿推杆故障排除。

2.3、检查从CN15-1的1、3脚至N1087_M板的R9、U18（光藕）第2脚的线路

连接，若断开重新连接故障排除。

3、行走电机动作错误

3.1、用手转动行走电机风叶，查看丝杆是否跟着转动，若丝杆未动或转动异常，

则是电机传动皮带脱落或皮带上有润滑油。

若皮带有油，用软干布把皮带

及转动轮盘上的油擦干净后重装即可。

3.2、检查丝杆磁铁架塑料是否松动，有松动把其表面的油擦干净后用胶水胶住。

3.3、检查B1087_2T的H5（霍尔元件）的1、2脚电压（12V）和2、3脚电压

（5V）。

3.3.1、1、2脚无电压，测量N1087-L.PCB的CN13的11脚上的电压，无电压系

CN13的11脚虚焊，有电压则是连接B1087_2T的CN401的2脚与N1087-L.PCB的CN13的11脚连线断开，把线连接好故障排除。

3.3.2、2、3脚无5V电压，测量N1087-L.PCB的CN13的12脚和N1087_M板的

R17两端对地的电压，若有5V电压，则是CN401的1脚与CN13的12脚及

与R17的连接线断开，把线连接好故障排除。

若无电压则是R17虚焊损坏，

更换补焊即可排除故障。

3.3.3、都有电压，把丝杆上磁铁架（内有磁铁）靠近H5，H5的3脚仍为高电平。

更换H5，故障排除。

4、行走电机馈线错误

4.1、检查揉捏头停在上或下限位的位置，

4.1.1、停在上限位，测量B1087_3T线路板H7（霍尔元件）第2、3脚之间的电

压。

若有5V电压，更换H7故障排除。

无电压，是N1087-M板电阻R20虚

焊或损坏，补焊或更换R20故障排除

4.1.2、停在下限位，测量B1087_T线路板H6（霍尔元件）第2、3脚之间的电

压，若有5V电压，更换H6故障排除。

无电压，是N1087-M板的电阻R21

虚焊或损坏，补焊或更换R21故障排除。

4、肩宽窄位检测错误

图4（B1087-1T）（B1087-2T）（B1087-3T）

5.1、测量B1087_1T线路板H1、H3（霍尔开关）的2、3脚电压，

5.1.1、其中一只常为低电平，把输出常为低电平的霍尔开关第3脚与线路板焊

盘断开，测量其焊盘电压，若为5V，更换断开的霍尔开关，否则，检查N1087_M线路板与H1、H3对应的5V电源偏置电阻R22、R24是否虚焊或损坏。

补焊或更换电阻故障排除。

5.1.2没有常为低电平，检查B1087-1T线路板H1、H3第3脚与N1087_M线路板对应的输入电阻R41、R39是否虚焊或损坏和U50的第8脚、U51的第2脚是否虚焊或损坏。

补焊或更换损坏的元件故障排除。

6、肩宽中位检查错误

6.1、检查方法同上。

宽、中位B1087_1T对应的霍尔元件是H1、H2。

霍尔元件

对应N1087_M板的5V电源偏置电阻是R22、R23。

对应的输入电阻是R41、

R40。

U50的8、9脚。

7、肩中窄位检测错误

7.1、检查方法同上。

中、窄位B1087_1T对应的霍尔元件是H2、H3。

对应N1087_M板的5V电源偏置电阻是R23、R24。

对应的输入电阻是R40、

R39。

U50的9脚、U51的2脚。

8、敲击电机动作错误

8.1、检查B1087_1T板H4第2、3脚的电压。

8.1.1、常为5V电压（在有磁石靠近时也为高电平），系H4虚焊或损坏所致，补

焊或更换故障排除。

8.1.2、常为地电平，检查B1087_1T板H4第3脚至N1087_M板的5V偏置电阻

R4线路的通断，若断开，重新连线或更换R4故障排除。

8.2、敲击电机没有输入电压，按“三、敲击电机无动作”进行故障查找。

9、揉捏电机动作错误

9.1、检查B1087_1T板的H1、H2、H3的1、2脚之间的电压（12V）是否正常，

若不正常，检查B1087_1T的插座CN201至B1087_3T的插座CN102、CN101

的焊接和连线。

若有不正常重新焊接和连线故障排除。

9.2、揉捏电机没输入电压，按“二、揉捏头无动作”进行故障查找。

10、过零脉冲检测错误

10.1、测量N1087_M板R1、R2两端之间的电压（单向脉动12V电压）。

10.1.1、有12V电压，检查Q1、R3、U3第11脚有无虚焊和损坏，如有，补焊、

更换Q1或R3、故障排除。

10.1.2、无12V电压，检查N1087_P线路板CN6第1脚电压，①有12V电压，查看N1087_P板CN6第1脚与N1087_L板CN6的第1脚及与N1087_M板的R1的通路，若断开查找断点连接即可排除故障。

②无12V的压，系CN6第1脚与RS3的输出脚断路，查找断点连接好后故障排除。

十、其它故障现象的处理

1、运行程序正常，手控板一直显示指压点检测中或调整肩位位置

1.1、更换手控板，故障排除。

1.2、检查LCD板连线插座（外电源盒内）接线是否松脱和及至N1087_L板CN21

的3脚线路通断。

松脱、断线重新焊接、连线故障排除。

1.3、检查N1087_L板CN21的3脚至N1087_M板R12及U3第7脚的焊接和线路通断，焊接、重新连线故障排除。

2、运行主程序时揉捏头一直在上面揉并且LCD显示指压点检查中，自由模式

可以运行并一直带有揉的动作。

2.1、测量B1087_1T板H2霍尔元件1和2（12V）、2和3（5V）之间的电压。

2.1.1、若2和3脚常为5V电压，转动揉捏电机的皮带一圈，H2仍保持5V电压。

更换H2故障排除。

2.1.2、若2和3脚常为0V电压，检查H2的3脚至N1087_L板的CN101/401的

第4脚及N1087_M板的R23之间的连线及焊接。

若虚焊或断线，补焊或连线故障排除。

2.2、B1087_1T的H2工作正常，检查N1087_M板的电阻R40、U50第9脚的焊接及好坏，补焊或更换元件故障排除。

3、小腿推杆上不能限位，一直往外推

3.1、检查推杆限位线插头与N1087_L板CN15-1是否可靠接触。

3.2、检查N1087_L板CN15-1第3脚至N1087_M板U18第2脚（光藕）的通断及器件的好坏，在小腿推杆推至上限位时，光藕U18的1、2脚导通，8脚电压降至0V，U50的3脚和U3的41脚亦为0V，若有异常，查看电路的通断和器件的好坏，连通线路或更换器件故障排除。