对辊式破碎机传动系统的结构设计大学本科毕业论文Word下载.docx

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首先，本次设计将在总体方面进行了设计，确立了传动方案，分配了各级的传动比，并阐述了选择这样一个传动方案的理由。

其次，本次设计在总体设计的宏观基础上，对各级传动部件逐个分析设计，分别是圆锥齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和内齿圆柱齿轮传动。

再次，本次设计对减速器的高速轴、中间轴、低速轴分别详细进行了设计。

然后确立了减速器的大致框架，绘制了减速器装配图和若干零件图。

最后，本次设计选取了一到两个特殊零件进行了校核，保证了系统的安全和稳定运行。

关键词：

辊式，传动，减速器，校核

RollCrusherMainDriveSystemDesign

Abstract

Therollercrushermaindrivesystemiscomposedofthecone-cylindergearreducerandthethird-classgeartransmissionwithininstitutions.Thesystemissimpleintheprinciple,easytorealizeandreliableatwork.Thereduceristhegeneralslowdownframeworksoithasinter-operable.Asthedesignofspeedreduceristhemainpartof 

therollercrushermaindrivesystem,thedesignwillbethroughcomparisonandoptimizationimprovementsforsomegeneralreducertomeetagooddesignrequirements.Thedesignfocusesmainlyonthedesignofspeedreducer. 

Firstly,thisdesignwascarriedoutintheoveralldesign,establishedatransmissionprogram,allottedthetransmissionratioatalllevelsanddescribedthereasonsforsuchatransmissionchoice. 

Secondly,thedesignwasbasedonthemacro-design,analysedanddesignedalltransmissioncomponentswhichwerenamedtheconegearsdrive,thehelicalgearstransmissionandthegearsdrivewithininstitutions.

Third, 

thehigh-speedreducershaft,theintermediateshaftandthelowspeedshafthadbeendesignedrespectivelyindetail.Thenageneralframeworkofthereducerwereestablishandthereducerassemblydrawingsandanumberofpartsdrawingweremapped.

Finally,the1-2specialpartsselectedconductedachecktoensurethesecurityandstabilityof 

thesystemwhentoberunning.

Keywords:

roller,transmission,gearreducer,check

目录

1 

绪论.............................................................1

1.1 

本次设计的背景及目........................................1

1.2 

本次设计的主要内容........................................1

1.3 

本次设计的步骤............................................2

1.4 

本次设计的具体要求........................................2

2 

传动系统总体设计.................................................3

2.1 

传动方案的拟定及说明......................................3

2.2 

总体布置简图..............................................3 

2.3 

总体设计..................................................4 

2.3.1 

电动机的选择.......................................4

2.3.2 

传动装置的总传动比及其分...........................4

2.3.3 

传动装置的运动和动力参数计算.......................5

3 

传动件设计计算...................................................6

3.1 

直齿圆锥齿轮传动的设计....................................6 

3.1.1 

设定齿轮类型、精度等级、材料及齿数.................6 

3.1.2 

按齿面接触强度设计.................................6 

3.1.3 

按齿根弯曲强度设计.................................8

3.1.4 

几何尺寸计算.......................................9

3.2 

斜齿圆柱齿轮的设计.......................................10

3.2.1 

选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数................10 

3.2.2 

按齿面接触强度设计................................11 

3.2.3 

按齿根弯曲强度设计................................13 

3.2.4 

几何尺寸计算......................................14

3.3 

内齿圆柱齿轮的设计.......................................15

3.3.1 

设定齿轮类型、精度等级、材料及齿数................15 

3.3.2 

按齿面接触强度设计................................16

3.3.3 

按齿根弯曲强度设计................................17

3.3.4 

几何尺寸计算......................................19

3.3.5 

传动比校核........................................20

4 

轴的设计........................................................20

4.1 

轴的材料选择和最小直径估算...............................20

4.2 

轴的结构设计.............................................21

4.2.1 

高速轴的设计......................................21

4.2.2 

中间轴结构设计....................................21

4.2.3 

低速轴的结构设计..................................22

5 

轴的校核........................................................23

5.1 

轴的力学模型的建立........................................23

5.1.1轴上力的作用点位置和支撑跨距的确定..................23

5.1.2轴上力的作用点位置和支撑跨距的确定..................23

5.2 

计算......................................................24

5.2.1计算轴上的作用力....................................24

5.2.2 

计算支反力.........................................25

5.2.3 

绘制转矩、弯矩图...................................26

5.2.4 

弯扭合成强度校核...................................27

5.2.5 

安全系数法疲劳强度校核.............................27

6 

键的选择与校核..................................................29

7 

滚动轴承的选择..................................................29

8 

联轴器的选择....................................................30

8.1 

载荷计算..................................................30

8.2 

9 

密封与润滑以及箱体附件的设计....................................31

结论...............................................................32

致谢...............................................................33

参考文献...........................................................34

设计方案 

设计题目：

对辊式破碎机 

一．何谓对辊式破碎机 

对辊式破碎机适用于冶金、建材、耐火材料等工业部门破碎中、高等硬度的物料。

该系列对辊式破碎机主要由辊轮组成、辊轮支撑轴承、压紧和调节装置以及驱动装置等部分组成。

出料粒度的调节：

两辊轮之间装有楔形或垫片调节装置，楔形装置的顶端装有调整螺栓，当调整螺栓将楔块向上拉起时，楔块将活动辊轮顶离固定轮。

驱动机构是由两个电动机，通过三角皮带传动到槽轮上拖动辊轮，按照相对方向运动旋转。

为了安全，传动部分应根据实际情况自行安装安全罩。

二．对辊式破碎机的优势 

1. 

对辊破碎机结构简单、占用空间小，操作维修较方便。

内部装有防尘板，密封性能好，

避免了破碎后的细小物料的扬溅，粉尘少，工作噪声低，工作环境有较大的改善。

磨料辊体重新进行优化设计，设备使用终身不需要换磨机辊体，而旧型对辊机使用一年就需拆开大修，更换辊体。

2. 

结构紧凑、重量轻、体积小，对于相同生产能力要求的粉磨系统，装备PDG-II对辊破

碎机可显著节省投资。

3. 

结构简单、占用空间小，操作维修较方便。

内部装有防尘板，密封性能好，避免了破碎

后的细小物料的扬溅，粉尘少，工作噪声低，工作环境有较大的改善。

4. 

磨料辊体重新进行优化设计，设备使用终身不需要换磨机辊体，而旧型对辊机使用一年

就需拆开大修，更换辊体。

5. 

对辊破碎机磨辊上装有可更换耐磨衬板，耐磨衬板采用国内先进耐磨材料，具有使用寿

命长，不易损坏，方便维修等优点。

连续使用寿命可达一年以上，磨损严重时，移开机盖即可更换。

维修量小，成本低，这是任何国内其他型式的破碎机都无法比拟的。

6. 

在粉磨系统中装备PDG-II对辊破碎机，可使粉磨设备的生产能力得以充分发挥，一般

可提高产量30%-40%，总能耗可降低20%-30%。

7. 

在高产量、重型破碎生产过程中，辊式破碎机因为具有较好的外部结构和工作特性，所

以时常优于其他类型的破碎机，当破碎力作用在机架上时，对辊破碎机比大型圆锥破碎机所占用的空间小，对安装基座产生的变形较小，对辊式破碎机比颚式破碎机具有更大的生产能力，滚石破碎机的缺点是因为破碎机集中于辊子的中心，故需要高强的轴，轴承及支撑机构。

辊式破碎机自出现以来，得到了广泛的应用，但一直是作为鄂式破碎机，圆锥破碎机等的配套设备，作为对物料的二次破碎，也就是说，辊式破碎机一直处于配角地位，在实际应用中的数量相对要少。

8. 

9. 

对辊破碎机装有安全防护装置，当有意外金属铁件进入破碎腔后，防护装置动作，铁件

漏出设备正常运转。

10. 

对辊破碎机磨料辊体辊缝在1mm～20mm间任意可调，根据破碎粒度的要求调好辊缝

后，破碎粒度能得到可靠控制，全部以理想粒度由破碎腔下方排出。

11. 

结构简单合理，运行成本低，运转平稳，高效节能，破碎效率高，出料粒度可调。

12. 

对辊破碎机是低转速高压力对辊挤压的工作原理。

物料由破碎机上部垂直落入破碎腔里，

由两辊之间产生的强大压力挤压破碎下，物料大部分已经成为粉状，剩余小部分颗粒状物料的内部已经产生大量裂纹。

在进一步粉碎过程中，可较大地降低粉磨能耗，提高产量。

三．对辊式破碎机主体结构以及设计思路 

对辊式破碎机主要由以下几部分组成：

进料部分：

送进物料进行初次筛选，并防止意外金属件进入破碎腔；

磨料辊体破碎部分：

对物料进行破碎处理；

传动部分：

传递动力以及控制减速主体，减速箱设计与传动系统的设计；

外形设计：

包括结构件的设计以及计算；

润滑部分：

整体润滑方式的选择与设计；

8结论

通过此次毕业设计，使我了解到机械手的很多相关知识。

使我也了解了当前国内外在此方面的一些先进生产和制造技术，掌握了一定的机械设计方面的基础，也学会了使用ADAMS软件创建模型，了解了机械手设计的一般过程，通过对机械手的结构设计作了系统的设计,从而重新而更加深刻地认识机械手。

本课题需要拟设计一圆柱坐标机械手，使其能在两个工位之间传递工件，同时机械手在工作的过程中，其动作必须协调一致，也是为了运转时安全可靠，达到性能稳定。

这些内容基本上是我自己翻阅图书上了解到的。

这为以后的工作和学习打下良好的基础。

1.本次毕业设计只是对机械手的结构和驱动做了系统的计算设计，设计中没有涉及的很深入，对这方面有点模糊，需要在以后的工作学习中了解和掌握。

2.本次设计的是三自由度气动机械手设计，相对于通用机械手，动作固定，结构简单，同时成本低廉，专用性比较高，同时可实现车间内的一些搬运工作。

在完成这次课题的过程中，我从很多老师，同学那儿学到了很多的知识，通过与他们的沟通交流，让我提高了不少。

做这个课题的过程中，极大地激发了我学习的欲望和兴趣，因为这个课题囊括的内容有很多，比如机械设计，理论力学，机械原理，液压与气压传动等等多学科之间的综合。

所以，要弄清楚所要做的课题，这些必备知识是基础。

我经常遇到各种各样的问题，有的是知识方面的不足导致的，有的是设计经验方面不足导致的。

这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习,努力的提高自己的水平。

参考文献

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致谢

在开始这次毕业设计的过程中，我得到了很多老师和同学的帮助。

记得一开始对于论文是什么都不知道，更无从谈及里面的内容以及相关的格式了。

自己也是在网上搜索了一番，慢慢的懂得了论文的知识要点。

在这里，我要特别感谢工程师李鹏老师和助教李恒征老师的用心关照，细心指导，我才得以把论文这个工作开始下去，正如俗话所说“万事开头难”。

当然，在这里也少不了很多同学以及其他老师的指点，在此表示由衷的感谢！

我深知论文的完成绝非易事，没有几个月的沉淀和积累，是达不到一定的效果的。

一直还记得自己经常跑到图书馆查阅资料，翻阅书籍，与一些同学老师沟通，交流。

通过这些交谈，慢慢地从别人那汲取了很多有营养的元素，更深刻地让我认识到自己知识的匮乏，这也让我有了进一步学习的动力，在他们的帮助下，我取得了很大的进步。

同时他们丰富的理论知识及实际工作经验、对待学术问题的科学态度令我钦佩。

在课题研究的整个过程中，李恒征老师一直给予了悉心的指导与帮助，当然还有李鹏老师和刘浩老师给予我不少宝贵的建议与帮助。

这次课题的研究过程，现在细细体会还是值得回味的，让我成长了许多。

最后向其他关心我支持我的老师、朋友、同学一并表示感谢！

附录

附录图1：

气动回路图（见另附图纸1）；

附录图2：

手爪装配图（见另附图纸2）；

附录图3：

转动壳体零件图（见另附图纸3）；

附录图4：

机械手总装配图（见另附图纸4）。