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A
4、方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的()。
5、令线性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的()。
A.代数方程
B.差分方程
C.特征方程
D.状态方程
C
6、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下()。
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输出信号的Z变换与输入信号的Z变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
7、线性定常系统的传递函数由()决定。
A.输入信号的形式
B.初始条件
C.系统的结构与参数
D.A和B
8、积分环节的传递函数为()。
A.s
C.1/(Ts+1)
D.K
9、传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关(分数:
B.输出信号的形式
C.初始条件和输入信号
D.结构和参数
10、惯性环节的传递函数为()。
A.K
D.1
C
第三章控制系统的时域分析
1、设三阶线性定常系统的特征根分别为+2,-8,-1;
则该系统是()的。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法确定稳定性
2、控制系统的稳态误差ess反映了系统的()。
A.稳态控制精度
B.快速性
C.稳定性
D.阻尼特性
3、设控制系统的开环传递函数不含积分环节,则该系统的类型为()。
A.0型
B.I型
C.II型
D.III型
4、线性系统特征根在S平面的稳定区域是()。
A.单位圆内
B.单位圆外
C.左半平面
D.右半平面
5、对于线性定常系统而言,一个输入信号导数的响应等于该输入信号的响应()。
A.积分
B.导数
C.二阶导数
D.倒数
6、
稳定性是研究扰动去除后控制系统的运动情况,它与系统的输入信号无关,因而可以用系统的()函数来描述。
(分数:
A.脉冲响应
B.阶跃响应
C.速度响应
D.加速度响应
7、设二阶系统的特征根为2j和-2j,则其阻尼比()。
A.等于0
B.等于1
C.大于1
D.大于0小于1
8、下列性能指标中,反映系统稳态性能的是()。
A.上升时间
B.峰值时间
C.过渡过程时间
D.稳态误差
9、线性定常系统的过渡过程的具体形状是由()决定的。
A.开环极点
B.闭环极点
C.开环零极点
D.闭环零极点
10、已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为。
A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.III型系统
11、设二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线,则其阻尼比为()。
C.大于0
D.小于1
12、如果控制系统特征方程的所有系数均为正值,则该系统()。
13、一阶系统的时间常数越大,其过渡过程时间()。
A.越短
B.越长
C.不变
D.无法确定
14、某线性控制系统的速度误差为0。
那么,该系统至少应为()系统。
B.1型
C.2型
D.3型
15、I型系统的位置误差为()。
A.0
B.不等于0的常数
C.无穷大
16、0型系统的速度误差为()。
17、设系统无开环零点,有两个开环极点,分别为0和-2,则实轴上的闭环根轨迹为:
A.[-2,∞)
B.[0,∞)
C.[-2,0]
D.(-∞,-2]
18、设二阶系统的阻尼比等于2,其单位阶跃响应曲线为()。
A.等幅振荡
B.单调上升
C.衰减振荡
D.发散振荡
19、如果系统特征方程式的根部分具有正实部,则该系统()。
20、减小或消除参考输入引起的稳态误差的措施有()。
A.减少开环放大倍数
B.降低系统类型
C.增加开环极点
D.增加开环放大倍数和提高系统类型
21、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()。
22、设二阶系统的阻尼比大于等于1,则其单位响应曲线为()。
A.单调上升
B.衰减振荡
C.等幅振荡
23、如果系统劳斯表第一列中的元素,符号改变的次数为2,则该系统含有()个正实部根。
B.1
C.2
D.3
24、线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的()。
A.型别
B.开环极点在S平面上的位置
C.开环增益
D.闭环极点在S平面上的位置
25、设控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/[s(s+1)],该系统为()。
B.1型系统
C.2型系统
D.3型系统
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第四章根轨迹法
1、当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时,趋向s平面的无穷远处的根轨迹有()条。
A.n
B.m
C.n+m
D.n-m
2、设控制系统有2个开环零点,3个开环极点,则其闭环根轨迹的分支数为()。
B.2
C.3
D.4
3、根轨迹终止于()。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.开环零极点
4、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为()。
A.偶数
B.奇数
C.0
5、根轨迹上的分离点和会合点是与特征方程式的()相对应的(分数:
A.相等实根
B.共轭复数根
C.不等实根
D.纯虚根
6、设系统有4个开环极点,2个开环零点,则该系统趋向于无穷远处的根轨迹的分支数为()。
7、根轨迹起始于()。
B.闭环零点
C.开环极点
8、闭环系统的根轨迹()。
A.关于实轴对称
B.关于虚轴对称
C.关于原点对称
D.无对称性
9、根轨迹的分支数等于()。
A.开环零点的数目
B.开环极点的数目
C.开环零极点数目之和
D.开环零极点数目之差
10、实轴上某段区域右边的开环实数零点和开环实数极点总数为()时,这段区域必为根轨迹的一部分。
A.奇数
B.偶数
11、设系统有3个开环极点,2个开环零点,则该系统闭环根轨迹的分支数为()。
A.1条
B.2条
C.3条
D.4条
第五章频率特性法
1、用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是()。
A.正弦信号
B.阶跃信号
C.脉冲信号
D.速度信号
2、积分环节的频率特性相位移为()度。
B.90
C.-90
D.-180
3、系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的()性能。
A.稳态
B.动态
C.抗干扰
D.阶跃响应的起始部分
4、I型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()。
A.0dB/dec
B.-20dB/dec
C.20dB/dec
D.-40dB/dec
5、理想微分环节的频率特性相位移为()度。
D.180
6、惯性环节的频率特性的极坐标图是一个半圆,位于极坐标平面的()。
A.第一象限
B.第二象限
C.第三象限
D.第四象限
7、积分环节的对数幅频特性是一条直线,直线的斜率是()。
8、理想微分环节的对数幅频特性是一条直线,直线的斜率是()。
9、设最小相位系统开环传递函数分母的阶次是n,分子的阶次是m,串联积分环节的个数是v,则当频率趋近于零时,其开环相频特性趋于()度。
A.
B.-v.90
C.90
D.-90
10、设最小相位环节低频段的对数幅频特性(渐近特性)的斜率为-20dB/dec,则其含有()个积分环节。
11、积分环节的频率特性的极坐标图是()。
A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴
12、在伯德图中反映系统的动态性能的是()。
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.超高频段
13、在伯德图中反映系统稳态性能的是()。
14、理想微分环节的频率特性的极坐标图是()。
15、比例环节的传递函数为G(s)=K;
那么它的相频特性等于()度。
C.180
16、延迟环节的极坐标图是()。
B.正虚轴
C.负虚轴
D.单位圆
17、比例环节的对数幅频特性是一条直线,直线的斜率是()。
第六章控制系统的综合和校正
1、PID控制器的传递函数形式是()。
A.7+3/(s+1)
B.6+3/s
C.5+3s
D.6+3s+4/s
2、PI控制规律指的是()。
A.比例、积分
B.比例、微分
C.积分、微分
D.比例、积分、微分
3、滞后校正是利用()来改善系统性能的。
A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.高频衰减特性
D.高频放大特性
4、滞后—超前校正装置的相角是,随着频率的增大()。
A.先超前再滞后
B.先滞后再超前
C.不超前不滞后
D.同时超前滞后
5、某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=(10s+1)/(100s+1),该校正装置为()。
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.超前-滞后校正装置
D.滞后-超前校正装置
第七章非线性控制系统
1、适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是()。
A.系统必须是二阶的
B.非线性特性正弦响应中的直流分量幅值占优
C.非线性特性具有奇对称性
D.系统中线性部分和非线性部分必须是并联形式连接的
2、设二阶线性系统的特征根为-2,-3,则其相轨迹奇点的性质为()。
A.中心点
B.稳定焦点
C.稳定节点
D.鞍点
第八章线性离散系统
1、设三阶线性离散系统的特征根分别为:
,,,则该系统是()的。
2、设线性离散系统的三个特征根分别为:
-1+j;
-1-j;
;
则其闭环系统()。
B.临界稳定
C.不稳定
二填空题
三综合作业
1、计算--1
已知控制系统的特征方程为:
S4+2S3+S2+2S+1=0,试用劳斯稳定判据分析系统的稳定性。
关键字:
【不缺项|劳斯表|变号两次|不稳定】
分 数:
【10|30|30|30】
2、计算--2
S4+2S3+3S2+6S+1=0,试用劳斯稳定判据分析系统的稳定性。
【20|30|30|20】
3、计算--3
已知系统特征方程为D(S)=S4+3S3+3S2+2S+K=0,试确定欲使系统稳定时K的取值范围。
【劳斯表|0<
K|K<
<
font>
】
【30|30|40】
4、计算--4
已知系统的开环传递函数G(s)=15/[s+1)],试指出组成该系统的每个典型环节的类型;
并画出开环对数幅频特性图。
【比例|积分|惯性|转折频率|-20|-40】
【20|20|20|10|20|10】
5、计算--5
试绘制下列传递函数的对数幅频渐近特性曲线:
G(s)=2(4s+1)/[(2s+1)(s+1)]
【转折频率|||1|-20|20】
【20|20|20|20|10|10】
6、计算--6
已知某单回路负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(2s+1)],
(1)试绘制该系统的开环频率特性的极坐标图;
(2)利用Nyquist稳定判据判断系统的稳定性,并说明理由。
【-180|第三象限|-90|-1|包围|稳定】
【20|10|20|20|10|20】
7、计算--7
已知系统的开环传递函数为:
G(s)=1/[s(s+1)(2s+1)];
试绘制系统的开环对数幅频特性图。
【转折频率|1||-20|-40】
【20|20|20|20|20】
8、计算--8
某仪表随动系统为单位负反馈系统,已知其开环传递函数为:
G(s)=5/[s(s+1)(s+2)];
试分别求取当r(t)=1(t)、10t时的稳态误差。
【0|4|Kv|稳态误差|终值】
9、计算--9
设单位负反馈系统的开环传递函数为:
G(s)=10/[s(s+4)],试求取r(t)为下述两种情况时的稳态误差。
(1)r(t)=1(t);
(2)r(t)=4+6t+3t2
【误差|传递函数|0|长除|+|1型系统】
【10|20|20|20|20|10】
10、计算--10
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
G(s)=k/[s(Ts+1)],其中K=10,T=1,试求r(t)=a0+a1t+a2t2作用下的稳态误差。
【误差|闭环传递函数|C0d=0|C1d=|C2d=】
11、计算--11
一线性离散系统的闭环脉冲传递函数为C(z)/R(z)=+/(Z2-z+;
试判断该闭环系统的稳定性。
【|||单位圆】
【25|25|25|25】
12、计算--12
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+4)/[s(s+2)];
要求:
(1)绘制系统的根轨迹;
(2)求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益k
【分离点|圆||||2】
13、计算--13
已知负反馈系统的开环传递函数为:
G(s)H(s)=k/[s(s+1)(s+2)];
试绘制系统的根轨迹,并求其临界增益。
【三个分支|分离点||虚轴交点|6|60|180】
【10|20|10|20|10|10|20】
14、计算--14
G(s)=K/[s+1)],试应用根轨迹法分析开环放大倍数K对系统性能的影响。
【两分支|90|-90|-1|K>
|振荡|0<
K<
|非周期<
【10|10|20|20|10|10|10|10】
15、计算--15
G(s)=K/[s2(Ts+1)]
(1)绘制系统的开环频率特性的极坐标图;
(2)试判定闭环系统的稳定性,要求说明理由。
【极坐标图|Nyquist稳定判据|负穿越|1次|不稳定】
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