抗混叠滤波器Word文档格式.docx
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2.3.2
过采样系统设计方案
........................................................................................
3
抗混叠滤波器系统的仿真
6
3.1
低通滤波器的设计................................................................................................
3.1.1
数字滤波器的设计步骤..............................................................................
3.1.2
窗函数的选择
....................................................................................................
3.1.3
MATLAB
相关函数的使用
...............................................................................
7
3.2
过采样系统的构建与仿真
8
结论
..................................................................................................................................
11
参考文献
12
致谢
..................................................................................................错误!
未定义书签。
附录
13
绪论
课题研究背景和意义
现如今需要滤波器的领域十分多。
例如,采样视频系统中的信号混叠现象,当超出
视频频段范围的高频信号通过数模转换器的采样过程混叠回视频频段时,就会产生混叠
现象;
随着电力电子技术的不断发展,电力电子装置广泛投入运行因而有大量的高次谐
波注入电网,产生了严重的谐波污染,对于工农业生产造成了严重的影响;
在当代煤矿
的电网中,由于大量大功率和非线性设备的应用,致使部分煤矿电网中的谐波含量已经
远远超出国家标准;
在自动控制、测控系统的数据采集过程中,不可避免地会有高频干
扰信号混杂在有用信号当中,当这些信号的数据采集频率超过采样定理所规定的范围
时,就会采集到一些不确定的信号并对有用信号造成干扰,即频率混叠。
因此,极需要
具有抑制或消除混叠现象的抗混叠滤波器对信号进行过滤处理。
工程实践中,抗混叠滤波器并非理想的,存在一定的过渡带以及带外噪声,并且采
样过程中也存在量化噪声以及孔径抖动噪声等噪声源。
这些非理想因素,使得窄过渡带
的锐截止滤波器对于提高整个系统的性能来讲十分必要。
如何利用较少的资源实现锐截
止滤波器就成为一个有意义的工程课题。
课题研究现状
在实际装置中,连续时间信号一般不是真正的带限信号,即使信号本身是带限的,
宽带的加性噪声也可能占据高频区域,经过采样之后,这些高频分量就会混叠到低频中
去。
为了减少混叠,就必须将输入信号强制限带到低于所要求的采样率一半的频率上。
所以,我们在对模拟信号进行数字化之前,需要对信号进行预滤波处理。
但是,理想滤
波器是不能实现的,而用有源网络和集成电路实现锐截止滤波器也是非常困难和昂贵
的,其实现难点在于:
一,过渡带必须很陡
;
二,截止频率随采样频率的改变而改变
三,对双(多)通道采集
往往要求多通道滤波器匹配精度要高。
况且在通带边缘上,锐
截止模拟滤波器一般都有很严重的非线性相位响应。
如果系统是要与可变采样率一起工
作时,要求可调滤波器。
在工程应用中,设计成本和技术实现复杂度要被考虑到。
在实践中有模拟低通滤波和模拟低通滤波
-数字低通滤波相结合的两种常用的方
法。
后者使所需要的模拟低通抗混叠滤波器的设计要求大幅降低,将设计的重点转移到
具有锐截止特性的数字滤波器的设计。
而有限长冲激响应(
FIR)数字低通滤波器以其
良好的线性特性、系统稳定等诸多优点,得到了广泛应用,也十分适合用于信号采集中的
1
抗混叠滤波。
数字滤波器设计方法主要有窗函数法、频率采样法和等波纹方法。
这
些滤波器都可使用
Matlab
或
Labview
等相关工具进行设计。
课题的目标与任务
本文要求设计一个具有抗混叠作用的滤波器系统,能够在信号处理过程中实现很好
的抗混叠。
在该系统中先将信号输入到模拟低通滤波器进行预滤波处理,使输出信号带
宽有限。
本文设计的重点是数字低通滤波器的设计,结合信号过采样和抽取技术设计一
过采样系统来实现抗混叠的作用,第二章重点介绍过采样系统的设计原理以及系统的构
建。
第三章对过采样系统进行了仿真,目的是更加直观地分析系统的抗混叠性能。
2
抗混叠滤波器系统的构建
抗混叠滤波器设计的基本思路
混叠现象是指对连续信号进行等间隔采样,如果不能满足采样定理,采样后就会有
频率重叠现象,即高于采样频率和低于采样频率的信号混杂在一起。
失真现象就出现了,
而这种失真即为混叠失真。
在统计、信号处理和相关领域中,混叠是指取样信号被还原
成连续信号时产生彼此交叠而失真的现象。
当混叠发生时,原始信号无法从取样信号还
原。
而混叠可能发生在时域上,称做时间混叠,或是发生在频域上,被称作频谱混叠。
为了消除采样频谱混叠现象
需要对信号滤波,即将输入信号强制限带到低于所要
求的采样率一般的频率上,这可在
C/D
转换之前用低通滤波器过滤信号来完成,这种低
通滤波器称为抗混叠滤波器。
抗混叠滤波器一般指低通滤波器。
对模拟低通滤波器设计
需要保证有用信号频谱全部在通带范围内。
滤波器可以分为低通滤波器、带通滤波器、
带阻滤波器、高通滤波器、高阻滤波器。
抗混叠滤波器可提高采样频率,使之达到最高
信号频率的两倍以上,可限制信号的带宽。
数字滤波器的选择
数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性,可分为两种,即无限长冲激响应(IIR)
滤波器和有限长冲激响应(FIR)滤波器。
IIR
滤波器的特征是,具有无限持续时间冲激响
应。
这种滤波器一般需要用递归模型来实现,因而有时也称之为递归滤波器。
滤波
器的冲激响应只能延续一定时间,在工程实际中可以采用递归的方式实现,也可以采用
非递归的方式实现。
对于这种抗混叠滤波器的设计有模拟低通滤波和模拟低通滤波
-数字低通滤波相结
合的两种常用的方法。
后者使所需要的模拟低通抗混叠滤波器的设计要求大幅降低,虽
然要取得良好的衰减特性,FIR
滤波器的阶次比
滤波器的阶次要高,但是由于
FIR
滤波器具有良好的线性特性、系统稳定、可以用快速傅立叶算法来实现过滤信号等诸多
优点,并且在实际应用上我们更加关注的滤波器的线性相位,运用线性相位响应指标进
行滤波器设计具有如下优点:
1)
只包含实数算法,不涉及复数运算;
2)
不存在延迟失真,只有固定数量的延迟;
3)
长度为
N
的滤波器(阶数为
N-1),计算量为
N/2
数量级。
因此,本文中滤波器的设计就采用线性相位
滤波器来进行设计。
3
过采样系统
过采样技术
根据奈奎斯特采样定理,采样率需大于或等于被采样信号最高频率的
倍。
就是说
采样率等于
倍最高信号频率即可满足要求;
而采样率大于
倍以上被采样信号最高频
率就是过采样了。
当然,在实际应用中,通常的过采样至少是
4
倍以上,很多时候是
8
倍、16
倍甚至更高。
过采样技术主要用于提高信噪比及保真度。
过采样技术可以提高滤波器的处理增
益,在频域上滤波时更加容易实现。
通过多次反复地对信号进行采样,然后通过高性能
的滤波器(特别包括数字滤波器),滤除噪音,提取有用的信号,这对在恶劣环境中提
取有效的弱信号是一种非常有效的手段。
同样,过采样及有效的滤波可以使采样结果尽
可能贴近真实的信号,从而提高信号的保真度。
过采样系统设计方案
文章提出一种过采样系统设计方案,过采样技术主要用于提高信噪比及保真度。
通
过多次反复地对信号进行采样,然后通过将数字滤波和模拟滤波技术有机结合,充分发
挥各自滤波器的特点来解决数据采集系统的抗混叠问题。
过采样系统就是充分利用数模
转换器的转换速度高,降低模拟滤波器的设计复杂度,通过充分的过采样、数字滤波和
下抽取技术,来解决信号频率混叠问题,并且可提高系统的分辨率。
过采样系统中重点
是数字滤波器的设计,其频带的合理确定直接影响到系统的运算速度和性能。
过采样系统就是充分利用数模转换器的转换速度高,且价格合理的优势,降低模拟
滤波器的设计成本,通过充分的过采样、数字滤波和下抽取技术,来解决信号频率混叠
问题。
如图
所示过采样系统结构图。
c
简单模拟抗混叠滤
波器
a
(t
)
C/D
X
[n
]
锐截止抗混叠滤波
截止频率为π/M
↓
M
X
d
(n
T
图
过采样系统框图
过采样系统与传统采样系统的主要区别是用
RC
无源滤波器代替抗混叠低通滤波
器,信号经过
A/D
转换后,不是直接进行数据分析与诊断处理而是要先经过数字低通滤
波和下抽取步骤。
4
N
高频率设为
Ω
,通过简单模拟低通滤波器,再通过过采样和模数转换。
简单模拟滤波
C
器如图
2-2
所示,它不是锐截止的,而是在频率
以上逐渐衰减到零就可以了。
信号
XC
)
用采样周期
T
=
1/
M
(π
/
),
(2π
-
ΩC
>
采样。
接着
(n)
就可用一个锐截止
的、增益为
1,截止频率为
π
的数字滤波器过滤。
本系统的重点是数字滤波器的设计,
其频带的合理确定和结构的选择直接影响到系统的运算速度和性能。
模拟低通滤波器效果图
5
抗混叠滤波器系统的仿真
低通滤波器的设计
数字滤波器的设计步骤
数字滤波器的设计方法有多种,如双线性变换法、窗函数设计法、插值逼近法和
Chebyshev
逼近法等等。
随着
软件尤其是
的信号处理工作箱的不断
完善,不仅数字滤波器的计算机辅助设计有了可能,而且还可以使设计达到最优化。
数
字滤波器设计的基本步骤如下:
(1)确定指标
在设计一个滤波器之前,必须首先根据工程实际的需要确定滤波器的技术指标。
在
很多实际应用中,数字滤波器常常被用来实现选频操作。
因此,指标的形式一般在频域
中给出幅度和相位响应。
幅度指标主要以两种方式给出。
第一种是绝对指标。
它提供对
幅度响应函数的要求,一般应用于
滤波器的设计。
第二种指标是相对指标。
它以分
贝值的形式给出要求。
在工程实际中,这种指标最受欢迎。
对于相位响应指标形式,通
常希望系统在通频带中具有线性相位。
(2)逼近
确定了技术指标后,就可以建立一个目标的数字滤波器模型。
通常采用理想的数字
滤波器模型。
之后,利用数字滤波器的设计方法,设计出一个实际滤波器模型来逼近给
定的目标。
(3)性能分析和计算机仿真
上两步的结果是得到以差分或系统函数或冲激响应描述的滤波器。
根据这个描述就
可以分析其频率特性和相位特性,以验证设计结果是否满足指标要求;
或者利用计算机
仿真实现设计的滤波器,再分析滤波结果来判断。
窗函数的选择
根据上文中要设计一个锐截止的,增益为
π/M的
数字低通滤波
器。
用窗函数设计法,根据过渡带带宽及阻带最小衰减,选择窗型,并估计窗口长度
N。
理想抗混叠滤波器的幅度谱值通带内为
1,阻带内为
0,缺少过渡带带宽及阻带最小衰
减限制。
考虑锐截止性,选择过渡带越窄越好,又需要阻带衰减越小越好。
查表
3-1
窗
函数参数,前四种窗函数,都是以增加主瓣宽度为代价来降低旁瓣,凯瑟窗则可自由选
择主瓣宽度和旁瓣衰减。
考虑到低通滤波器的锐截止特性,在滤波器的波纹一定时,凯
6
瑟窗函数法设计滤波器的截止特性比汉宁窗等的设计结果更优。
即选择凯瑟窗分析。
表
常用窗函数基本参数表
窗函数
矩形窗
汉宁窗
海明窗
布拉克曼窗
凯瑟窗
旁瓣峰值幅度(dB)
-13
-31
-41
-57
归一化过渡带宽
4/N
8/N
12/N
10/N
阻带最小衰减(dB)
-21
-44
-53
-74
-80
相关函数的使用
本文设计的
低通滤波器是基于各种窗函数设计在
GUI
界面上可供选择的窗函
数有
kaiser、boxcar、hanning、hamming、blackman。
选择
kaiser
窗的设计步骤如下:
确定技术指标;
用
kaiserord
来取得最小阶数
n
和截止频率
wn;
fir1
函数获得滤波器系数:
b=fir1(n,wn,fytpe,kaiser(n+1,beta));
4)
H=freqz(b,1),获得滤波器的频率响应;
5)
plot
函数绘制频率响应曲线。
根据上文构建的过采样系统,由输入信号的频带带宽设定数字低通滤波器性能参
数,而过采样因子
的设定满足高频噪声混叠不会影响信号的频带带宽。
有用信号是
10*sinc(2*pi*100*t)部分,其占有频率范围为
200Hz,则
取
10
满足条件,则凯瑟窗函
数设计的滤波器参数为:
截止频率为
100Hz;
过采样频率等于
200*MHz;
取滤波器过渡带为
fp=70Hz,fstop=130Hz;
窗函数的理想滤波器幅度为
1~0。
根据上述指标仿真的结果如图3-1所示,从图中可以看出所设计的FIR滤波器通带范
围基本符合要求,具有较陡的过渡带,并且具有线性相位特性。
7
B
e
u
g
50
-50
-100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Normalized
Frequency
(⨯π
rad/sample)
0.9
(
h
-500
-1000
00.10.20.30.40.50.60.70.8
凯瑟窗设计的低通数字滤波器频率响应
过采样系统的构建与仿真
本文研究构建
了消除
混叠的过采样
系统,
设
加有高频噪
声的输
入信号为:
x=10*sinc(2*pi*100*t)+sin(2*pi*500*t)+sin(2*pi*700*t)+sin(2*pi*900*t)。
有用信号是10*sinc(2*pi*100*t)部分,有用信号的带宽为200Hz,通过频率
fs=200*MHz的过采样后,再经过设计的低通数字滤波器滤波,最后对采用率进行M倍的
抽取。
程序设计中用到了
y=filter(b,a,x);
输入
x
为滤波前序列,y
为滤波结果序列,b/a
提
供滤波器系数,b
为分子,a
为分母。
整个滤波过程是通过下面差分方程实现的:
a
(1)*y(n)
b
(1)*x(n)
+
b
(2)*x(n-1)
...
+
b(nb+1)*x(n-nb)
没有加入高频噪声的信号通过该系统的仿真结果如图3-2所示,有高频噪声的信号
通过该系统的仿真结果如图3-3所示。
过采样后的无噪声信号时域波形
过采样后的无噪声信号频谱
m
A
10
-5
0.05
0.1
Time(s)
滤波后信号的时域波形
Frequency(
2π
滤波后信号的频谱
A-5
100
150
200
30
20
Time(0.5ms)
抽取后信号的时域波形
抽取后信号的频谱
A-2
5
15
A
3-2
原信号通过系统仿真结果(M=10)
通过图
可以看到,我们用
仿真出来的
sinc
信号的频谱图并不是严格
意义上的矩形频谱。
这主要是因为在仿真中所画的
信号在时域上是有限的,相当于
在时域上对信号加了一个矩形窗进行截断,有傅里叶变换的知识可知,在频域上就会产
生
信号和矩形信号频谱的叠加,就会出现图中所示的情况,不过这并不影响我们对
系统的分析。
9
过采样后的噪声信号时域波形
过采样后的噪声信号频谱
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- 关 键 词:
- 抗混叠 滤波器