教育拼装积木机器人教程5小车走起来教学文档Word文档下载推荐.docx
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对,我们需要动力装置。
你知道我们身边的各式各样的车子都是依靠什么作为动力的吗?
自行车,靠人力驱动
货车,靠柴油发动机驱动
摩托车,靠汽油发动机驱动
玩具汽车,靠微型电动机(也叫马达)驱动
想一想,还有什么动力可以驱动小车?
我们今天做的这个小车就用电机作为动力装置。
这个套装里的电机。
套装里一共有2个电机,2个均为低速电机。
低速电机的转速很低,输出力量大,作为小车的动力装置很是方便。
今天我们就采用一个低速电机组装一个会走的小车。
跟我一起做:
我们用一个低速电机搭建一个小车,搭建的具体步骤如图所示:
准备在电机的两侧装上轮胎
完成后的效果:
这个小车中我们使用了这个部件-----控制器。
如图所示:
控制器的下部有2个按键和一个指示灯,按键和功能如下图所示。
同时指示灯根据控制器目前的状态显示不同的颜色。
控制器的电源开关在控制器的底部,充电插口在控制器的侧面:
控制器是我们组建的所有机器人的控制核心,它有两排接口,用于插接电机以及传感器。
简单的介绍了一下机器人的控制器,我们再仔细分析一下这个小车的结构,这个小车只用了一个电机,很显然,这个小车只能够做前进或者后退的动作,无法转弯。
我们就从这个简单的小车开始,看看如何让这个小车走起来。
大家知道,我们买来的玩具车,只要装上电池,按下开关,或者按动遥控器就可以让小车走起来。
而这款小车将开关按下之后我们发现小车并不会运行。
这是怎么回事呢?
实际上,这就是平常的玩具车和机器人小车的区别。
机器人小车要想运行必须给控制器输入程序才可以。
程序是什么呢?
简单的说,程序就是控制机器人运行的命令。
现在我们暂且不需要理解程序,只知道需要输入程序即可。
接下来我们给这个小车输入一个简单的程序。
首先将编程软件装入你的电脑。
打开配套光盘,找到汇博士积木机器人教程,双击打开:
会看到里面有一个图形化编程软件文件夹,打开这个文件夹,即可看到图形化软件安装程序:
(安装之前要关闭其他运行的程序,退出杀毒软件)
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