三菱可编程控制系统器SLMP协议详情说明书Word下载.docx

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F、检查执行结果

G、注意要点：

两方以太网参数必须相对应，包括：

端口号、IP地址、帧格式等

预定义协议中，帧数据格式固定为BIN。

2、实验2：

使用Sockettool调试工具

A、对方以太网设备参数设定同实验1

B、在SocketTool2软件中，新建客户端

C、点击“连接”按键

D、

E、在数据发送窗口中输入SLMP报文，并点击发送

F、

G、BIN格式报文（读M100~M107）

54003412000000FFFF03000C00100001040100

Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令

640000900800

软元件号软元件类型读写长度

D4003412000000FFFF03000600000010001100

固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据（从低至高）

000ffff03000c000900800

000ffff03000c100d（读M2000）

D4003412000000FFFF03000600000000000000

H、BIN格式报文（写M100~M107）

54003412000000FFFF03001000100001140100

64000090080000000000

软元件号软元件类型读写长度数据区（从低位开始）

D4003412000000FFFF030002000000

固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码

000ffff111111

D4003412000000FFFF030002000000

I、ASCII格式报文（读M100~M107）

54001234000000FF03FF000018001004010001

M*0001000008

软元件类型软元件号读写长度

D4001234000000FF03FF00000C000010011000

000FF03FF1M*0001000008

D00FF03FF00000C0

J、报文元素说明

Subheader：

SLMP报文报首识别码，默认5400。

序列号：

任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。

网络号/站号:

跨网访问时用，访问本站时默认为00/FF

起始IO：

访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用，单CPU为03FF。

多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为00。

数据长：

此数据帧之后所有数据帧长度（16进制，以字节计算）。

等待时间：

数据反馈超时等待时间，单位：

250ms。

00代表无限等待。

指令/子指令：

SLMP指令，详细请参考SLMP协议手册。

软元件类型：

访问的软元件类型。

BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册。

软元件号：

访问软元件的起始地址。

读写长度：

读写软元件长度。

完成代码：

SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。

K、跨网访问ASCII格式报文（读N1S2的U0\G18515）

540012340000010203FF000024001004010080

00U000000G*0185150000001

固定值软元件类型固定值软元件号固定值读写长度

3FF000U000000G*01

D40012340000010203FF000008000001F4

跨网访问时用，此次为访问1号网络2号站（R08CPU）

（子指令规定了后续软元件地址指定格式）

L、跨网访问ASCII格式报文（读取模块名称）

3FF00000C0

DFF0000180000RCPU0360

M、跨网访问ASCII格式报文（远程复位，对于PLC，复位报文仅在Stop情况下生效）

3FF00001

DFF000016C05E0（反馈报文为PLC复位完成后回送，格式与手册不符？

）

实验中遇到的问题：

1、跨网访问必须设置路由参数，否则无反馈报文。

2、访问CC-IEField主站时，站号固定为“7D”，而不是“00”。

3、对于CC-LinkIEField远程模拟量模块，上述报文无效，反馈错误代码为“D0A0”

DFF000016D0A0017D03FF0010060000

原因不明，有可能该模块不支持ASCII码格式数据帧（测试工具仅支持ASCII码格式）

3、MC报文通信实验：

Q系列PLC置以太网口、FX以太网接口模块/适配器不支持SLMP协议（4E帧格式）。

3.1以下为使用MC协议1E帧格式进行的通信实验。

A、模块参数设定

FX3GE&

FX3U-ENET-ADP

FX3U-ENET

FX3U-ENET-L

QPLC置以太网接口

B、MC报文格式（读取M100~M107，ASCII码格式）

00FF000A4D20000000640800

SubheaderPC号ACPU监视时间软元件类型软元件号读写长度固定值

800010110000

Subheader完成代码读取数据（从低至高）

C、报文元素说明

MC报文报首指令码，“00”为读取位软元件，请参考MC协议手册。

PC号：

访问多CPU系统时用，单CPU为FF。

监视时间：

请参考MC协议手册。

报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。

3.2以下为使用MC协议3E帧格式进行的通信实验。

B、MC报文格式（读取D0~D3，ASCII码格式）

500000FF03FF0000180010

Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度监视时间

04010000D*0000000004

指令子指令软元件名软元件起始地址读写长度

500000FF03FF0D*0000000004

D00000FF03FF0000140000

Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度完成代码

0000000000000000

数据1数据2数据3数据4

MC报文报首指令码，请求报文固定为“5000”，反馈报文固定为“D000”请参考MC协议手册。

访问多CPU系统时用，单CPU为03FF。

目标模块：

定义不明

数据长度：

从“CPU监视时间”（或“完成代码”）到最后一个报文数据的长度，以字节为单位。

指令：

指令代码，请参考MC协议手册。

子指令：

子指令代码，请参考MC协议手册。

软元件名：

访问软元件类型

请参考对应模块的手册手册

4、其他问题点：

A、Q系列PLC置以太网接口不支持SLMP（4E帧）协议。

B、FX系列PLC以太网模块或适配器不支持SLMP协议，使用SLMP协议通信时会出现“54”报警（ASCII码格式）或“50”报警（BIN码格式）。

C、SLMP/MC报文由于BIN码和ASCII帧格式不同（BIN码存在高低字节交换的情况），发送端和接收端数据类型必须一致，都是BIN或都是ASCII。

D、使用预定义协议功能进行通信时，SLMP报文数据格式为BIN码，接收端必须设定为BIN，发送端设定BIN或ASCII都可以。

E、SLMP/MC协议通信时，接收方无需成对打开，打开方式选择“发送”或“接收”都可以通信。

F、QPLC置以太网接口及FXPLC以太网接口模块/适配器支持MC协议中的1E帧。

帧格式如下：

00FF000A4D20000000640800

SubheaderPC号ACPU监视时间软元件软元件号读取长度固定值

Subheader完成代码读取数据（从低至高）

G、iQ-RPLCSLMP报文格式中，软元件CODE和首地址与Q/L系列不同。

BIN格式下，iQ-R为4位+8位，Q/L系列为2位+4位。