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3.PLC
控制:
PLC是存储程序软件控制器,它是按存储在PLC内的软件程序不断地存、取相应的位存储器里的数据,进行程序规定的逻辑运算来实现相应的逻辑控制的。
由于继电器接线控制系统早已屡广大电器工程技术人员所熟悉,而且继电器控制线路图简单、易于理解,所以用PLC实现逻辑控制任务时,人们基于继电器控制系统的梯形原理图,开发出PLC的梯形图程序语言,采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件,使我们可以按照与设计继电器控制系统几乎一样的方法去设计PLC的控制程序。
梯形图程序语言使PLC有了继电器接线控制的外装,掩盖了存储器的程序控制实质。
实际上,它是以继电器控制线路为表现形式,取代继电器控制线路本身的一种实用的工业控制器。
4.PLC内部资源:
是指站在PLC语言层次看PLC可共用户使用的内部器件。
由以下几部分组成:
内部继电器区(IR),特殊辅助继电器区(SR),暂存继电器区(TR),保持继电器区(HR),辅助记忆继电器区(AR),链接继电器区(LR),定时/计数器区(TIM/CNT),数据存储区(DM)。
分述PLC
软件组成?
PLC由系统程序和用户程序组成。
系统程序在出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。
分为系统监控程序和解释程序,系统监控程序用于监视并控制PLC的工作,如论断PLC系统工作是否正常,对PLC各模块的工作进行控制,与外设交换信息。
解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。
用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。
运算处理、I/O刷新。
PLC
的输出接口电路有几种类型?
画出继电器输出接口电路。
PLC的输出接口电路有:
直流开关量输出模块,直流开关量输出模块,继电器输出模块。
继电器输出接口电路图如下:
3.
按功能PLC
分几种类型?
分述每一种类型特点。
按照PLC所能实现的功能的不同,可以把PLC大致地分为低档,中档和高档机三类。
(1)低档机:
具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能,还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。
(2)中档机:
除具有低档机的功能外,还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。
(3)高档机:
除具有中档机的功能外,还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT显示、打印等功能。
4.
何为PLC
的周期扫描机制?
PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段?
当PLC运行时,CPU就要执行用户程序中的操作。
但是CPU不可能同时执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行。
PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区,当PLC的CPU执行用户程序时,从输入映像区中读取输入信号的状态,进行相应的操作。
当CPU执行完第一个操作后,将操作结果输出到输出映像区,然后再执行第二个操作,操作结果送到输出映像区。
在程序执行过程中,PLC并不读取输入信号的真正状态,执行结果也并没有输出到PLC外部。
只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次,将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。
对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。
I/O刷新完成后,CPU再从用户程序的第一条指令开始,进行下一次程序执行。
PLC的这种工作方式被称为扫描方式。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。
1.
根据下面的梯形图写出对应的语句程序。
根据下面的程序画出对应的梯形图程序。
根据下面的梯形图,画出其时序图。
00000接点为脉冲输入端,00001为复位端,有10个脉冲输入时,输出开关01000ON
要求:
1
选用何种计数器?
2
写出梯形图程序。
3包画出对应的程序图。
1.选用CNT001计数器。
2.
3.
1.某大酒店自动门,在门内侧和外侧各装有一个起声波探测器,探测器探测到有人后0.5秒,自动门打开;
探测到无人后1秒,自动关闭,试用OMRONCPM1A实现此控制。
(1)执行机构与动作过程。
开、关门用一个电机控制,正转开,反转关。
(2)输入输出信号分配。
输入信号:
内探测器00000
外探测器00001
开限位00002
关限位00003
输出信号:
开门00100
关门00101
内部信号:
开门延时T000
关门延时T001
(3)程序设计。
开门:
有人后0.5秒、未到开限位时开门
关门:
无人后1秒、未到关限位时关门。
梯形图如左图。
2.使用比较指令CMP(20)、定时器TIM和小于标志位25507,在定时器递减计时的特定时间产生输出信号00000为ON时,定时器开始定时,100S后01000为ON;
200后01001为ON;
300S后01002为ON;
500S后01003为ON。
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