plc实训报告与实验报告Word下载.docx
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Y2
彩灯3
Y3
彩灯4
梯形图:
实验二直译法编程
1,熟悉直译法编程和编程软件的使用方法
2,熟悉梯形图的编写及简单功能的实现
3,熟悉可编程控制器的接线方式
实验装置一套(包括PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线一根
(适用于机电设备,电气控制柜的电气部分改进<
主回路,电气控制回路)
据图写出PLC程序。
步骤:
I/O图
逻辑表达式:
KM1=(SB1+KM1)*SB0
KM2=(SB2+KM2)*KM1
KM3=(SB3+KM3)*KM2
实训三SFTL/SFTR指令的应用
一.实训目的:
1.理解PLC的基本结构与组成,熟悉PLC的控制原理;
2.掌握PLC的编程软件的使用与操作技巧;
3.熟悉SFTL/SFTR的编程方法
二.实训器材:
实验装置一套,微机一台,SC-09编程线一条,若干电线,电机一台,
三.实训要求:
生产机器工件过程由电机M1、M2、M3、M4控制,方式如下:
M1启动3后停止,同时M2启动,机器前进碰撞行程开关SQ1,M2停止;
M3启动,机器前进碰撞行程开关SQ2,M4启动,3S后M1、M2、M3、M4同时启动,又延时3S后全部停止。
四.实训内容:
I/O接线图:
现场信号与PLCI/O编号对照表:
名称
编号
启动开关
行程开关1
行程开关2
X2
停止开关
X3
电机M1
电机M2
电机M3
电机M4
3.程序梯形图:
实训四三相异步电动机Y-减压起动电路
3.初步了解电动机的控制方式;
4.熟悉Y-Δ减压起动的编程方法。
电动机Y联结起动4秒后,停;
Δ联结正常运行
PLCI/O接线图:
三相异步电动机现场信号与PLCI/O编号对照表:
停止按钮1
停止按钮2
主触点
Y联结触点
Δ联结触点
实训五声光报警控制电路
1.理解PLC的基本结构与组成,熟悉PLC的控制原理;
2.掌握PLC的编程软件的使用与操作技巧;
3.熟悉应用计数器、定时器的编程方法。
实验装置一套,微机一台,SC-09编程线一条,若干电线
启动按钮后,报警灯亮0.5S,闪烁100次。
这段时间蜂鸣器一直在响。
100次到达,停10S之后重复上述过程。
如此反复三次,结束。
之后再按启动按钮,又能进行工作。
1.PLCI/O接线图:
2.现场信号与PLCI/O编号对照表:
报警指示灯
报警蜂鸣器
实训六时序图编程喷泉
3.掌握时序图的编程方法。
实验装置一套,微机一台,SC-09编程线一条,若干电线
设计喷泉电路,有三组喷头A,B,C。
A先喷5S,之后,B,C同时喷5S后B停,再5SC停,同时A,B喷,A,B,C同时喷5S后全停。
喷泉电路现场信号与PLCI/O编号对照表
喷头1
喷头2
喷头3
3根据题目要求写时序图:
4.逻辑表达式:
Y0=M0T0+T2T4Y1=T0T1+T2T4Y2=T0T2+T3T4
5.程序梯形图:
实训七限位法小车往返
3.掌握限位法的编程方法。
1.可自动循环工作;
2.可以手动控制;
3.可以单循环运行;
4.6次循环控制5.6次自动停止在原位。
具体如图所示:
1.例题分析:
小车在SQ1、SQ2之间来回运行,SQ3、SQ4为爆闸开关,起保护作用,避免小车离开行程范围,SQ1是小车的起点。
SA1为手动\自动切换开关,SA2为单循环\多循环选择开关。
题目要求6次自动停止在原位,因此用到计数器C0,并要求开关清零。
2.PLCI/O接线图:
3.现场信号与PLCI/O编号对照表:
小车自动往返表现场信号PLCI/O编号对照
代号
手动\自动选择开关
SA1
SB1
正转起点按钮
SB2
反转启动按钮
SB3
单循环\多循环选择开关
SA2
X4
行程开关
SQ1
X5
SQ2
X6
SQ3
X7
SQ4
X10
正转接触器
KM1
反转接触器
KM2
4.程序梯形图:
实验八步进指令(选择分支)编程
一实验目的:
1.熟练掌握编程指令,使用步进指令(选择分支)编程
2.熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现
3.熟悉可编程控制器的接线方式
二实验材料:
三实验内容:
机械臂运送大球、小球的控制
分析:
1)机械运动之前在原点
2)吸球是用磁铁
Y1吸球,磁性最强——T1K10储磁时间
Y1释放球,磁性最弱——T1K10放磁时间
3)选择分支吸大球X2
吸小球X2
4)抓住球不放SETY1
释放球RSTY1
5)机械臂三个点动作一致的,不做在分支内(公共部分)
6)机械臂动作顺序:
下降Y0→抓球Y1→上升Y2→右移Y3→下降Y0→释放Y1→上升Y2→左移Y4
SFC图:
实验九MOV指令编程
一实验目的:
1.熟练掌握编程指令,使用MOV指令编程
2.熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现
二实验材料:
三实验内容:
用MOV指令控制五台电机同时Y-△启动。
分析:
第一台
第二台
第三台
第四台
第五台
主线圈z
Y6
Y11
Y14
Y
Y4
Y7
Y12
Y15
△
Y5
Y10
Y13
Y16
[D]K4Y0
Y启:
H36DB
1
△运行:
H5B6D
实验十时间比较指令(TCMP)编程
1.熟练掌握编程指令,使用TCMP指令编程
TCMP:
将设定时间与时钟数据大小进行比较
例:
某通风系统,要求每天7:
30开第一台电机(Y0),10点开第二台(Y1);
16:
30关第一台,23:
30关第二台,用TCMP编程。
用D10,D11,D12存放时钟数据
实验十一比较指令(CMP)编程
1.熟练掌握编程指令,使用CMP指令编程
停车场自动管理:
1自动控制车辆进出
2当记录数大于车场最大位数,不允许进入
3当记录数大于车场最大位数,允许进入
灯1Y4Y5车场已满
灯2Y3车场有空场
M71车已进入停车场
M71车已离开停车场
D30车场车辆数
根据实际考虑,只有车场里有车位车辆才能进入,所以只有灯2显示就可以因为是模拟操作,所以把辅助继电器M改为手动开关X1,X2
实验十二:
DECO(电机三相六拍)
一、实验目的:
1.掌握PLC与上位机的接线。
2.进一步熟悉PLC的一些指令,如DCCO指令。
3.熟练应用GPP软件。
二、实验器件:
1.个人电脑PC。
2.PLC程控器实验装置,型号FX2N。
3.电机一台
4.导线若干。
三、实验内容和步骤说明:
1.功能指令DECO格式和含义:
含义:
将源(S.)X0二进制操作数解码成十进制数发送到目标(D.)M10。
2.DECO控制步步电机(三相六拍)。
已知三相六拍电机的相序如下:
A→AB→B→BC→C→CA→A其中A(Y0)、B(Y1)、C(Y2);
启动按钮(X0)、停止按钮(X1);
手动/自动选择X2,默认X2为常开(自动);
手动操作时按下X3为电机正转停止,再按下X4电机反转。
要有互锁保证电机的安全性运行。
3.I/O图:
4.梯形图:
实验十三加一(INC)、减一(DEC)指令编程
1,熟练掌握编程指令,使用INC/DEC指令编程
2,熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现
电磁炉功率控制
要求用一个按钮控制七段功率,分别是500W、1000W、1500W、2000W、2500W、3000W、3500W。
因为要求控制的功率是500W的倍数,所以可以选用500W、1000W、1500W作为基准进行叠加组合起的功率数。
Y3Y2Y1Y0
K1Y0=000000W
第一次0001500W
第二次00101000W
第三次00111500W
第四次01002000W
第五次01012500W
第六次01103000W
第七次01113500W
第八次11110W
原理:
按一次SB0功率增加500W,按一次SB1功率减少500W。
实验十四算数运算编程
1,熟练掌握编程指令,使用MUL(乘)/DIV(除)指令编程
用乘除法做移位控制
有一组灯15盏接Y0~Y14
当X0ON→正序(从低到高),间隔1s,循环
当X1ON→反序,间隔1s且Y0≠1,循环
K2代表传输“2”进去,二进制为“10”利用乘法的运算法则,原数乘以10可以进位,相当与Y0的移位。
如:
(所用的数是二进制)原始数K4Y0是100(Y2亮)乘以10,得的结果是K4Y0是1000(Y3亮),灯向前移一位。
新的数传进K4Y0取代旧的数,如此类推。
除法同理。
实验十五算数运算编程
1,熟练掌握编程指令,使用ADD(加)/SUB(减)/MUL(乘)/DIV(除)指令编程
为某系统(38x/255)+2编程
X输入口K2Y0
输出口K2Y0
编程之前将数据以赋值形式存入数据寄存器D,再进行运算。
利用加减乘除基本运算,依照公式计算,K2Y0代表未知数X存进D0,常数38,255,2依次存进D1,D2,D3,然后根据公式计算,结果写出在K2Y0显示。
实验十五PLC与变频器通信
1,熟练掌握PLC与变频器的通信的格式设置,变频器的参数设定
3,熟悉可编程控制器与变频器的接线方式
PLC控制变频器的运行
PLC与变频器通信,设定PLC、变频器的参数,通信线路的连接。
数据,参数设定:
PLC使用的是A’格式
ENO
变频器站号
指令代码
时间
数据内容
之和校验
所占位
1
23
45
6
78
910
十六进
H01
HFA
H1
H02
H017B
ASCII
H5
H30H30
H46H41
H31
H30H32
H37H42
注:
ASCII取十六进之后校验数的低两位
变频器站号:
1号
数据内容:
正转
十六进制
2
3
4
5
7
8
9
A
B
C
D
E
F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
41
42
43
44
45
46
代码
数据内容
正转
反转
H04
停止
H00
PLC设定的通信程序
变频器的通信参数:
操作①清零后基本参数设定
②通信参数
通信参数
设定值
Pr.117
站号
Pr.118
通信速率
192
Pr.119
停止位长度
10
Pr.120
是否奇偶校验
2
Pr.121
通信重试次数
9999
Pr.122
检查时间间隙
9999
Pr.123
等待时间
Pr.124
有否CR/LF
0
Pr.79设定为‘1‘PU操作
③将变频器关电源(再开机)
④将变频器的面板拔掉,插入485BD模块水晶头
变频器参数设定完,把程序传进PLC,使用485BD通信线连接后,变频器与PLC即可通信
注意:
常见问题:
转速飞快→Pr.1=120Hz应设为50Hz
过流保护→Pr.9=2.02A应设为电机额定电流*80%
实验十七4D-PT模块通信
1,熟练掌握模块通信的格式设置,模块间的设定与连接
3,熟悉可编程控制器与模块的接线方式
实验装置一套(包括PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线
4AD-PT模块
一、将CH1CH2接电源
改变通信输入电压值
二、当CH1电压小于CH2Y0亮(模拟量变→开关信号出)
当CH1电压大于CH21VY1亮
当CH1电压大于CH22VY2亮
当CH1电压大于CH23VY3亮
当CH1,CH2电压都大于5VY4亮
模拟量与数字量的对比
1V
2V
3V
4V
5V
6V
7V
8V
9V
10V
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
模块通信程序
作用:
模量输入对比比较,开关量输出进行控制。
实验十八2DA模块通信
实验装置一套(包括PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线
控制变频器,可调频
变频器端子与PLC的接线方法:
变频器参数设置要正确,安全
过流保护Pr.9=电机额定电流的0.8倍
上限频率Pr.1=50Hz
2DA模块是二路模信号输出
两者的开通程序:
PLC与变频器通信,控制变频器,输入两个模量进行比较,调制变频器的频率
实验十九DECO解码指令编程
1,熟悉掌握DECO指令的使用
DECO格式[S][D]n
n的意思:
[S]→M0M1M2→赋二进制
[D]→23个位
DECO解码的含义
1)将[S]中二进制数变为十进制数
2)显示在[D]中
例:
M2
M1
M0
(110)2=(6)10
M17
M16
M15
M14
M13
M12
M11
M10
26
利用DECO指令编程实现左移、右移。
能使灯按要求进行左移一位或者右移一位,本程序为手动操作移位。
实验二十MEAN取平均值
每隔5S,将D0~D9数据传到D10~D19;
计算D10~D19平均值,存到D60;
如果D60大于D61且持继2S,Y0每秒闪一次
启动
灯
实验二十一逻辑运算
4.熟悉逻辑运算
实验装置一套(包括PLC,灯组,开关),电脑一台,传输线一根
1.按SA接通,按顺序按SB1,SB2……SB6后各指示灯状态逐个亮。
2.再次按顺序按SB1,SB2……SB6后各指示灯状态逐个灭。
SB4
SB5
SB6
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