6RA70常见问题Word格式文档下载.docx
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Param为117,即(K0117);
Index为1;
DBPtr为&
VB600,不能与程序中其它指令序冲突。
返回值任意。
6RA70不需要设置参数。
(2)你的6RA70和S7-200之间若是利用PZD交换参数的话,你需要将70中表示电流的那个连接量K117放在你所希望的第X个字中即可,70中就是设这样一个入口参数就可以了
3:
我们现在用的是6RA70对电机进行调速,速度是用码盘反馈回来的,电机的额定转速为1500转,但是我们工艺要求速度不能太快,最大速度只能达到1000,我们可不可以通过设置6RA70参数来限制最大速度只能到1000?
你可以设置P512=60%或P513=-60%
或者设置P143=1000
4:
我们现在用的是6RA70直流调速器对电机进行调速,速度反馈用的是码盘,但现场环境恶劣,码盘容易损坏,现在要取消码盘,要改哪些参数?
答:
(1)p083=3此时选择的是电势反馈,p115对应的是电机电势相当于进线电压的百分数,如进线400v,电机电压400v,此时电势大约380v,P115=95%。
p200反馈滤波加大100ms。
p081=0无弱磁
5:
我们是轧钢厂,用6RA70对直流电机进行调速,由于有的电机功率较大,为1250KW,我们用6RA7018和一套整流装置配合进行调速,在这种情况下P078的参数应该根据什么进行设置,如果用6RA70电机直接整流对电机进行调速,P078的参数又应该如何设置?
还有P078的参数会影响到其它的哪些参数?
(1)那得看你的装置怎么改的了,装置从主回路取进线电压,分压后进入调节回路,这个分压电阻是可以改的,改了后p078中的参数就和原说明书不一样了。
有可能有个变比,也有可能改过软件直接可设定电压。
(2)楼主的意思应该是这样的吧——
用6RA7018的电枢输出回路给电机的励磁绕组供电;
而用另外一套整流装置给电机的电枢回路供电。
这样做的话,就不是用的6RA70的典型应用了。
P078还是按照你实际6RA70装置的真正输入电压值来设就可以了。
另外,你需要注意,因为是特殊应用,故不能用6RA70的自动优化功能了,需要自己手动优化参数。
6:
4-20mA输入时,如果为4,那么根据P701输出不还是有20%?
这时是不是要设置P702啊?
P701是一个放大、缩小的比例系数。
20%意为把输入值缩小为20%;
7:
6RA70的控制字的第11、12位(P671、P672)如何控制电机的转动方向?
能否设定只要合闸、使能有效即能正转,需要时再令其反转,如何设定?
能否设定启动时的初始速度?
如何设定?
例如端子36设置为正转,39设置为反转的话:
P671=B0010
P672=B0016
当端子36、39为:
00——转速为0;
10——转速为正;
01——转速为负;
11——转速正负由实际给定值决定。
在P645中设置一个转速附加给定值,即可设定启动时的初始速度。
如:
在P401中设置你需要的转速初始值,在把K401填入P645中即可。
8:
6RA70直流调速系统进入弱磁调速阶段后,随着负荷的增加和减少,其电枢电流将如何变化?
假如在额定负荷时(额定电压及额定电流时进入调速阶段,此时加大负载,电枢电流如何变化?
为什么?
假如是空载状态,进入弱磁后,加碱负荷,电流也加减变化。
与负荷变化成正比。
因为符合增加了,电流必然增加,符合减小了,电流必然减小。
直流电机的负荷与电枢电流和磁通的乘积成正比;
假如满载,进入弱磁就不太可能了,为什么?
因为电机的功率与电机的转速和负荷的乘积成正比,转速和转矩(负荷)都已经达到额定了,再升高转速就等于超功率运行了,而弱磁升速是等功率运行,所以,只有减掉负载,电机的转速才有可能上升。
9:
6RA70怎么实现端子给定和PROFIBUS通讯给定的切换
给定切换的问题,如果只是速度给定,可以采用功能图G124,设定p455,p456进行切换。
但是,如果你采用了profibus,建议你采用BICO切换的功能,这样实现起来简单。
首先设定P690,切换BICO的源,然后执行p057进行BICO参数组拷贝,在第二组参数中,设定你需要用profibus控制的参数,如速度给定,启动命令等,根据需要可以实现一种完全用端子控制,另一种用profibus控制。
BICO连接技术是西门子产品中的一个很重要的功能,很多功能都是用户自定义的,给用户带来很大的灵活应用空间。
刚开始接触,有些麻烦,不是很好理解,一旦理解了,就会受益不浅。
10:
速度反馈还算稳定但电流反馈波动非常大,造成这种现象有哪些原因请大虾帮忙分析下。
(1)电流以一定频率、一定幅值做振荡,而振荡既不发散也不收敛,基本在固定的范围内振荡或是逐渐收敛但收敛速度很慢,那么我建议你重新调整你的控制器参数,将PI调节器的比例参数增大,或积分时间减小;
若电流发散振荡,幅度越来越大,则将PI调节器的比例参数减小,或积分时间增大。
一般来说P225不小于0.1,P226不大于6请检查一下参数
(2)我已经数次遇到这种问题,一次是因为编码器安装故障,一次是因为测速机的颤动引起,总之,都是速度反馈引起的电流波动,方法很简单,想要排除这种可能性,改为EMF速度反馈,P083=3,P115为速度最大值对应的EMF值,是P078.001的一个百分数。
如果你是在调试阶段出现这种问题,也有可能是参数设置不当引起的,可以适当把电流环比例设小一点,积分时间设置大一点试试
(3)速度环有些小波动都可能造成电流环电流不稳,要是速度真是稳的,那就看一下电流反馈的问题了
11:
我们现在采用小容量的6RA70(1P6RA7025-6DV62-0-Z),作为基本控制单元,触发大容量的晶闸管,来控制电机,主电机的容量是220KW,电枢电流是552A,进线电枢电压是440V,励磁电压是220V,在这种情况下,P078,P100,P101,P102等参数应该根据什么来设置呢?
设置到多大比较合适呢?
(1)有必要改吗?
?
500多安培的电流用个800A的装置就够了,没有多少钱的!
楼上说的太复杂了,不用把存储板进行程序重写,装置本来就是400V级的,对于电压440的输入,你在P078就填440,P100那要换算,你外部肯定有电流互感器,进入装置的值一般是0.1MA,你的实际电流一定是装置电流的一个倍数,按这个倍数来换算就知道怎么写电流值了。
P101写实际值就可以了。
用原来的装置励磁恐怕不够了,另外加励磁吧,或者你把励磁部分也改成大的硅。
(2)你所说的参数要按实际值进行设定,包括电机参数,如果是小改大,在参数设定之前,要对小装置的的存贮板进行程序重写,然后按照实际的电机参数等进行设置。
12:
6R70在调速过程中如何知道实际转矩的大小?
K0142和K0149(G162)是转矩实际值。
可以把这两个值放到P044.001和P044.002(连接器显示)中,然后在R043.001和R043.002中观察到.
13:
6R70如何实现恒转矩控制?
主要思路是什么?
参数如何设置?
(1)主要思路就是,屏蔽恒转速的闭环控制;
开放闭环转矩控制和电流闭环控制。
实现系统对转矩或电流的给定调节。
因此,实现转矩控制有两个途径,其一是,将转矩做为外环,电流作为内环的闭环调节系统,实现恒转矩调节的目的;
其二是,将转速调节器饱和,通过装置内部的转矩限幅、电流限幅调节,实现对电机的转矩调节。
两种方法都是成熟的、广泛的应用方法。
(2)有两种转矩控制方式,一种是使用的是通过转矩作为主给定,转矩给定从参数P607设定。
第二种方式就仍然以速度作为主给定,控制转矩限幅,转矩限幅的参数是P605。
可参考直流调速器说明书上功能图G160。
6R70用EMF方式控制时,P115这个参数和P118如何设置?
我把P118设置成电机额定电枢电压后,发现实际转速和模拟给定对不上号?
P115只有在装置选择EMF作为速度反馈源时才需要修改,如果用测速机或编码器作为速度反馈源时动这个参数没有实际意义;
P118这个参数对弱磁运行有影响,即只有选择测速机或编码器反馈时选择弱磁才有意义。
所以这两个参数一般不会同时需要调整。
P118是在弱磁优化时自己算得的,一般不需要修改。
14:
6R70使用脉冲编码器作为速度反馈,参数设置应注意哪些方面?
初始化需要做哪些优化?
6RA70使用脉冲编码器作为速度反馈的话,需注意软、硬件两方面——
1、参数设置上,需设置以下参数:
P140:
脉冲编码器类型的选择
P141:
脉冲编码器的脉冲数
P142:
脉冲编码器信号的匹配电压
P143:
脉冲编码器运行的最高转速
P144:
编码器信号的倍数计算
注意以上参数要根据实际情况设置,而参数P145~P148设为默认值即可。
2、硬件接线上:
最好把X173上不用的端子与地短接,以免出问题。
至于优化,按照使用说明书的7.5章节中讲的那样做就可以了,没有什么特别的地方。
选择P082=1,但是分闸后仍有20%左右的励磁电流,为什么,如何在分闸后切断励磁?
(1)试试把P257设为0,然后一点点减小P258。
(2)分闸后仍有励磁电流,延续时间有多少,是分闸后一直会有,还是几十秒后就没有了?
应该把P257设为0,这样就不会分闸后仍有20%左右的励磁电流。
如果你的P082=1的话,应该是不希望停机后还有励磁,可以把P692=1,这样也不会再有停机励磁。
参看一下功能图G166。
15:
如果用模拟输出口14,15要显示实际转速,那是不是也用电压表?
用电流表可不可以?
如果想用模拟口显示实际电流?
如何选择电流表?
参数设置呢?
1.实际电流用模拟输出口12,13端子,可以选择-10V到+10V电压表,刻度为-2倍装置额定电流到+2倍装置额定电流;
这个口只有一个可以设置的参数:
P749,可以选择是绝对值,取反,绝对值取反,或者是不做处理输出,默认的是不做处理输出就可以了。
2.模拟输出口14,15要显示实际转速,可以使用电压表,电流表不可以.只能输出电压.速度实际值有K0166和K0167两个,分别是带方向和不带方向的,从P750输出,如果是K0166,那么0-10V对应你的0到装置最大速度,如果是K0167,那么-10V到+10V对应装置负的最大速度到装置正的最大速度。
这样你就可以去选择速度表的刻度了.也可以修改参数P753,默认为10.修改P753改变最大速度对应的最大电压,如P753改为5,对应K0166的话,那么0-5V对应0-最大速度.根据设定去选择相应的速度表.
16:
p104\p105\p106\p107这几个参数怎么设置,有什么意义?
这几个参数可以查看第九章功能说明9.16节中和速度有关的电流限幅一节。
也可以查看功能图G161。
这个功能默认是关闭的,作用是用来保护高速运转时直流电动机的换向器和碳刷。
就是在电机速度越高的时候,让电流限幅越小。
P104,P105,P106,P107这几个参数在电机铭牌上面有,国产电机好像大部分都没有,我所在行业很少用到这个功能,因为我们是不弱磁的,不会超过电机的额定速度。
只有弱磁超过额定转速的情况下,才有可能用到这个功能来保护换向器和碳刷。
如果超速不多或者运行在电机额定转速及以下。
不用设置这几个参数。
要这个功能起作用,首先要把P109改为1.
17:
6R70能不能显示转矩大小?
(用模拟表)如何实现?
设:
P750=K0142(转矩实际值),
P753=10,
P754=0,
然后,在CUD1板的14、15端子间接一个双向的电压表。
当表显示+10V时,则代表正100%电机额定转矩;
当表显示-10V时,则代表负100%电机额定转矩;
当表显示为0,则代表0转矩。
中间为线性变化。
这个力矩是电机的电磁力矩,并不是输出轴的轴转矩。
18:
6RA70装置在进给调速中,用CUD1模块的端子37(通/断)+38(使能)实现正向进给调速,当用端子36+37+38实现反向调速,我要提的问题是:
怎样进行36端子的参数设置实现反向调速?
37是装置的启动,38是装置的使能,正转和反转这两个端子都是必须动作的,而36端子如果想实现正反转,没有问题,只要用这个端子来控制给定的正值和负值就可以了!
在给定通道里做!
如果你的速度给定是从默认的CUD1上的X174段子排的4,5口输入的,那么有两种方法控制正反转,可以使用-10V到+10V的电压来控制正反转,也可以只输入一个正的电压,把P704改为B0010(对应端子36),这样设置后,36端子为0的时候是正转,36端子为1的时候是反转!
!
另外也可以看一下功能图的走向,在其他地方用36号端子的状态修改给定的符号,也能够实现用端子来控制转向。
19:
实现转矩控制,参数有这两种设置?
看看有什么问题?
《1》,从174上的 4 \5接个模拟量调节器,旁路速度调节器,P084=2;
P169=0;
P170=1(或P169=1;
P170=0)
《2》.同样给个模拟量给定,但是P084=1;
P607=K0193(不经过斜波发生器和速度调节器);
P169=0;
P170=0)这两种设置有什么问题?
问题补充:
我的意思是这两种设置实现装置运行有什么区别?
能否实现转矩控制?
p084的作用是选择一个给定源,等于1的时候给定从P607走,默认为0148(速度调节器的输出),为2的时候,给定从P500走,默认为0170(斜坡函数的输出)。
对比你的参数1和参数2,不同的是参数2没有经过斜坡函数发生器。
K0193是斜坡函数发生器的输入端,你直接用于P607,那就是给定直接进到转矩限幅G160这里,没有经过斜坡函数发生器。
而参数1中P084=2,从P500走,P500默认的是K0170,是斜坡函数发生器的输出。
关于P169,P170可以看一下参数说明,两个参数都在G160功能图中,P169为1代表带转矩限幅的电流闭环控制。
而170为1,代表带转矩限幅的转矩闭环控制。
P169和P170不能同时为<
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