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1.系数转换6
2.数值转换6
(二)数据采集子程序的设计7
(三)显示子程序的设计7
(四)程序清单8
参考文献11
绪论
本次设计要研究压力传感器电路的工作原理和弱信号传感电路,熟悉A/D变换电路的工作原理,利用实验板上提供的压力传感电路,完成压力的采样和显示。
同时根据所选试件的要求,所测压力的范围为0-80N,精度为0.1N。
一、硬件部分基本模块介绍
(一)基本工作原理框图
(二)基本模块介绍
主要由四个部分组成,传感器桥路模块,A/D转换器模块,数码管显示模块,8051芯片模块。
1.传感器桥路模块
传感器电路原理图如图一所示
图2传感器电路原理图
压力传感器的工作原理,本质上是惠斯通电桥,这里采用的是最常见的电阻应变片式的压力传感器。
它得到广泛应用的原因是温度特性好,减小温度变化带来的误差。
膜片上的压力使得电桥不平衡,从而产生一个差动的输出信号,这种结构的基本特性之一是它的差动输出电压U与偏置电压成正比关系,这种关系隐含压力测量精度直接决定偏置电源的容限值,当四个桥臂电阻达到相应的关系时,电桥输出为零,或则就有电压输出同时,它也能提供一种温度补偿最通用的方法。
首先,
给出一定值,15V,由于这里电容主要起滤除交流信号的作用,对分压作用影响不大,可以忽略,从而5点的电压近似为
=3V,根据虚短,7点电压也为3V。
然后经过电桥,由于是单臂桥路变化,所以经过电桥以后,
U=
,应变片电阻通常取值有100
,120
,160
,其中以120
最为常见,这里取
。
再经过放大电路的放大作用,放大倍数为
,最终结果为
应变片应变为
,这里根据所选材料取S为
,
在
—5V变化,把5V最大值代入得到F的最大值为80N,所以量程为0-80N。
2.A/D转换器模块
实验仪上有一个0~5V的可调电位器,将可变电压输出端接入A/D转换电路的输入端,通过CPU软件处理,读进A/D转换值,再将转换值送数码管显示。
我们可以调节电位器,使之输出不同电压值,通过数码管的显示,检验A/D转换正确与否。
A/D转换器大致有三类:
一是双积分A/D转换器,优点是精度高,抗干扰性好;
价格便宜,但速度慢;
二是逐次逼近A/D转换器,精度,速度,价格适中;
三是并行A/D转换器,速度快,价格也昂贵。
实验用的ADC0809属第二类,是八位A/D转换器。
每采集一次一般需100us。
本程序是用延时查询方式读入A/D转换结果,也可以用中断方式读入结果,在中断方式下,A/D转换结束后会自动产生EOC信号,将其与CPU的外部中断相接,也可以得到实验结果。
表1A/D转换器接线表
连线
连接孔1
连接孔2
1
IN0
压力传感器输出
2
AD_CS
CS2
图3A/D转换器原理图
A/D转换器的结构如图所示,外部只有四个引脚可以连线,IN0,IN1,EOC,A/D_CS。
AD0-AD7为八位数字量输出端,IN0-IN7为八位模拟信号输入端,A0、A1、A2与ALE控制八路模拟通道的交换,分别与三根地址线与数据线相连,三个编码对应8个通道口地址,AD0809虽然有八路模拟通道可以输入八路模拟信号,但是每个瞬间只能转换一路,各路之间的切换由软件变换通道地址实现,这里采用IN0为输入通道,由压力传感器的输出端直接与其相连作为输入信号。
AD0809的工作过程如下:
首先用指令选择0809的一个模拟输入通道,当执行MOVX@DPTR,A时,产生一个启动信号给START引脚送入脉冲,开始对选中通道转换。
当转换结束后发出结束信号,置EOC引脚信号为高电平,该信号可以作为中断申请信号,当读允许信号到,OE端有高电平,则可以读出转换的数字量,利用MOVXA,@DPTR把该通道转换结果读到累加器A中。
转换电压为0—5V,调节桥路中的电位器,使其输出电压为0—5V,可以在较小范围内波动,当满量程输出时对应八个1的输出,由于前边计算的电压变化和电阻变化成正比关系,而且电阻变化和应变成正比,进而得出的压力和电压是成正比的。
传感器桥路输出的电压经过比例变换后转换成二进制码的形式送入P0口。
3.数码显示管模块
LED显示电路如图和连线表如下
图4LED及键盘原理图
表2LED显示接线表
KEY/LED_CS
CS0
用6位8段码LED显示电路,只要按地址输出相应数据,就可以实现对显示器的控制。
显示共有6位,用动态方式显示。
8位段码、6位位码是由两片74LS374输出。
位码经MC1413或ULN2003倒相驱动后,选择相应显示位。
本实验仪中8位段码输出地址为0X004H,位码输出地址为0X002H。
此处X是由KEY/LEDCS决定,参见地址译码。
做键盘和LED实验时,需将KEY/LEDCS接到相应的地址译码上。
以便用相应的地址来访问。
例如,将KEY/LEDCS接到CS0上,则段码地址为08004H,位码地址为08002H八段数码管的字型显示表如下:
表3数码管显示字形表
显示字形
dp
g
f
e
d
c
b
a
段码
3FH
06H
5BH
3
4HF
4
66H
5
6DH
6
7DH
7
07H
8
7FH
9
6FH
A
77H
B
7CH
C
39H
D
5EH
E
79H
F
71H
显示过程如下:
经过单片机P0输出的八位二进制码,变换成BCD码,在数码管上显示,经过段选信号和位选信号的控制,最后在相应数码管上显示出相应的压力值。
4.8051芯片介绍
本设计采用8051单片机,其管脚图如下图所示。
图58051管脚图
其管脚功能如下:
1.电源
(1)VCC-芯片电源,接+5V;
(2)VSS-接地端;
2.时钟
XTAL1、XTAL2-晶体振荡电路反相输入端和输出端。
3.控制线(4根)
(1)ALE/PROG:
地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲。
①ALE功能:
用来锁存P0口送出的低8位地址。
②PROG功能:
片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,此引脚输入编程脉冲。
(2)PSEN:
外ROM读选通信号。
(3)RST/VPD:
复位/备用电源。
①RST(Reset)功能:
复位信号输入端。
②VPD功能:
在Vcc掉电情况下,接备用电源。
(4)EA/Vpp:
内外ROM选择/片内EPROM编程电源。
①EA功能:
内外ROM选择端。
②Vpp功能:
片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,施加编程电源Vpp。
4.I/O线
80C51共有4个8位并行I/O端口:
P0、P1、P2、P3口,共32个引脚。
P3口还有第二功能,用于特殊信号输入输出和控制信号(属控制总线)。
二、软件部分及其介绍
(一)数据处理子程序的设计
数据处理子程序是整个程序的核心。
主要用来调整输入值系数,使输出满足量程要求。
另外完成A/D的采样结果从十六进制数向十进制数形式转化。
1.系数转换
在IN0输入的数最大为5V,要求压力80N对应的是5V,为十六进制向十进制转换方便,将系数进行一定倍数的变换,并用小数点位置的变化体现这一过程。
2.数值转换
数制之间的转换:
在二进制数制中,每向左移一位表示数乘二倍。
要求压力80N对应的是5V,而压力与电压的变换是线性关系,对应AD转换器的输出为八个1,当有一定的压力值输入时,对应这个关系转化成相应的二进制代码送入P0口。
然后再反过来应用这个变化关系,经最终得到的数值进行二进制到BCD码转化,然后逐位在LED数码管上显示。
(二)数据采集子程序的设计
数据采集用A/D0809芯片来完成,主要分为启动、读取数据、延时等待转换结束、读出转换结果、存入指定内存单元、继续转换(退出)几个步骤。
ADC0809初始化后,就具有了将某一通道输入的0~5模拟信号转换成对应的数字量00H—FFH,然后再存入存储器的指定单元中。
在控制方面有所区别。
可以采用程序查询方式,延时等待方式和中断方式。
图6A/D转换流程图
(三)显示子程序的设计
显示子程序是字符显示,首先调用事先编好数码管显示子程序。
初始化命令,然后输出写显示命令。
在显示过程中一定要调用延时子程序。
当输入通道采集了一个新的过程参数,当有压力信号输入时,调用显示子程序在数码管上显示。
图7显示部分流程图
(四)程序清单
AD0809equ0a000h;
AD0809片选
lOWFequ0
HIGHFequ80
OUTBITequ08002h;
位控制口
OUTSEGequ08004h;
段控制口
LEDBufequ60h;
显示缓冲
Numequ70h;
显示的数据
DelayTequ75h;
ADResultequ76h;
A/D转换结果
org0000h
ljmpStart
AD0809Read:
;
读AD口子程序
movdptr,#AD0809
mova,#0
movx@dptr,a;
起动A/D
mova,#40h
djnzacc,$;
延时>
100us
movxa,@dptr;
读入结果
movADResult,a
ret
LEDMAP:
八段管显示码
db3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h
db7fh,6fh,77h,7ch,39h,5eh,79h,71h
Delay:
延时子程序
movr7,#0
DelayLoop:
djnzr7,DelayLoop
djnzacc,DelayLoop
SearchLedMap:
查表子程序
movdptr,#LEDMAP
movca,@a+dptr
DisplayLED:
movr0,#LEDBuf
movr1,#3;
共3个八段管
movr2,#00001000b;
从左边第三个开始显示
Loop:
movdptr,#OUTBIT
关所有八段管
mova,@r0
movdptr,#OUTSEG
movx@dptr,a
mova,r2
显示一位八段管
mova,#01h
calldelay
mova,r2;
显示下一位
rra
movr2,a
incr0
djnzr1,Loop
Start:
主程序
nop
callAD0809Read;
调用读AD口子程序
mova,ADResult
movb,#(HIGHF-LOWF)
mulab
pusha
mova,b
movb,#0ah
divab
callSearchLedMap;
调用显示子程序
movledbuf+0,a;
显示十位数
adda,#80h
movledbuf+1,a;
显示个位数及小数点
popa
callsearchledmap;
movledbuf+2,a;
显示小数位
movdelayT,#80H
DisplayAgain:
callDisplayLED
djnzDelayT,DisplayAgain
sjmpStart
end
参考文献
[1]张淑清.单片机微型计算机接口技术及其应用.国防工业出版社
[2]张淑清.单片机原理及应用技术.国防工业出版社
[3]单片机应用技术汇
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- 数字 压力传感器 设计