自助洗车机控制设计PLC课程设计样本Word下载.docx
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洗车机主运动是左右循环运动,有左右行程开关控制,同步不同循环顺序随着不同动作,如喷水刷车喷洒清洁剂及电扇吹干动作等。
系统还采用了复位设计,如在洗车工程中由于其她因素使洗车停止在非原点其她位置,则需手动对其进行复位,到位时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效。
洗车机经启动后可自行完毕洗车动作后自行停止,也可在需要时手动停止。
洗车机第一次右移有喷水及刷车动作,到达有极限使右极限开关动作,从而控制洗车机左移,而喷水及刷洗继续,直到遇到左极限开关。
洗车机第二次右移时,喷水停止,刷子动作及清洁剂开始喷洒,直到右极限行程开关动作,洗车机左移,清洁剂继续喷洒,直到使左极限开关动作。
洗车机第三次右移时,洗车机右移3S停止,刷洗5S,持续两次后继续右移,直到遇到右极限开关,其中,洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成震荡电路控制,直到遇到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开,刷子停止工作。
此时洗车机左移,进行和上次右移时相似动作,直到遇到右极限形成开关。
洗车机第四次右移,喷洒清水及刷子动作,直到遇到右极限行程开关。
洗车左移同步喷水刷洗继续,直到遇到左极限开关喷水刷洗停止。
洗车机第五次右移,电扇开始动作,直到遇到右极限开关,洗车机左移电扇继续动作。
洗车机左移直到遇到左极限开关,控制整个设备停止,洗车机完毕洗车。
第2章控制系统总体方案设计
2.1系统硬件构成
本系统采用PLC作为核心控制。
以按键和投币作为信息采集单元,以PLC为作为数据解决和控制单元,以数码管作为数据显示单元,以批示灯作为顾客状态单元和开锁批示单元,构成硬件构造框架图。
其中按钮输入信号涉及人工输入信号和洗车机遇到限位开关时信号。
人工输入信号涉及:
开始按钮、开始投币按钮、投币结束按钮、开始洗车按钮;
洗车机遇到限位开关信号涉及:
洗车机初始位置信号、左限位开关信号、右限位开关信号。
2.2控制办法分析
通过控制规定可知,本程序设计重要分为两某些:
投币程序和洗车程序。
先启动洗车机,然后开始投币,当投入总钱数不不大于等于100元,然后找余钱并启动洗车程序,开始洗车,洗车批示灯亮。
洗车程序结束,洗车机遇到左极限开关自动停止,洗车批示灯亮熄灭。
在洗车过程中,如果浮现故障,排除故障后按复位开关,程序跳转到洗车程序开始出重新运营洗车程序直至结束。
2.3I/O分派表
表一I/O分派表
输入点
I0.2:
左极限感测开关
I0.1:
右极限感测开关
I0.0:
启动开关
I1.0:
复位开关
I0.3:
退币孔
I0.4:
5元投币孔
I0.5:
10元投币孔
I0.6:
50元投币孔
输出点
Q0.4:
洗车机左移
Q0.0:
洗车机右移
Q0.1:
喷水机洒水
Q0.5:
喷洒清洁剂
Q0.2:
刷子洗刷动作
Q0.6:
电扇吹干动作
Q0.3启动灯Q0.7原点复位灯
Q1.0-Q1.7七段灯显示金额
2.4系统接线图设计
图2-2系统接线图
第3章控制系统梯形图程序设计
3.1控制程序流程图设计
图3-1程序流程图
3.2控制程序时序图设计
图3-2控制程序时序图
第4章监控系统设计
4.1PLC与上位监控软件通讯
PLC选用ModbusRTU主通讯模块。
PakscanIIE主站控制器是一种远程终端单元,做为Modbus从设备。
PLCCPU通过ModbusRTU主通讯模块控制PakscanIIE主站控制器读写,被称为Modbushost。
系统采用单Modbushost两线通讯方式,该方式最多可以连接32个PakscanIIE主站控制器。
主通讯模块程序设计有3某些内容:
初始化通讯模块,读写Modbus数据,监测通讯状态。
通讯模块初始化工作重要是配备3个初始化控制块参数:
Slave控制块(SCB),信息控制块(MCB)和通讯规定参数块。
SCB是一种15个寄存器长数据块,功能是定义与其通讯Slave型号、个数、状态等参数。
每一种Slave需要定义一种SCB块。
MCB是一种6个寄存器长数据块,功能是定义Master。
规定每Slave执行命令信息涉及命令类型、引用地址偏移、PLC引用地址偏移、主机号等参数,每一种命令需要定义一种MCB块。
读写ModbusRTU数据和监测通讯状态编程相对简朴,只要读写初始化时定义相应PLC参数地址即可。
第5章系统调试及成果分析
5.1系统调试
在程序编写完毕后,通过软件调试程序后把程序输入到PLC编程器里面,把外部接线接好,然后开始进行硬件调试,先检查其与否符合设计初衷,与否能达到相应指标。
一方面是投币程序调试,检查投币时程序与否能得到信号,在满足条件状况下能否得到响应。
然后是洗车程序调试,通过假定输入一定初值来检查程序与否正常。
由于实验室条件有限,故改用三菱仿真软件和触摸屏仿真软件来调试。
通过多次调试和修改,最后程序达到了控制规定。
调试成果图如下:
图5-1调试成果
(1)
图5-2调试成果
(2)
图5-3调试成果(3)
图5-4调试成果(4)
图5-5调试成果(5)
5.2成果分析
课程设计心得
通过本次设计,让我较好锻炼了理论联系实际,与详细项目、课题相结合开发、设计产品能力。
既让咱们懂得了如何把理论应用于实际,又让咱们懂得了在实践中遇到问题如何用理论去解决。
在本次设计中,咱们还需要大量此前没有学到过知识,于是图书馆和INTERNET成了咱们较好助手。
在查阅资料过程中,咱们要判断优劣、取舍有关知识,不知不觉中咱们查阅资料能力也得到了较好锻炼。
咱们学习知识是有限,在后来工作中咱们必定会遇到许多未知领域,这方面能力便会使咱们受益非浅。
在设计过程中,总是遇到这样或那样问题。
有时发现一种问题时候,需要做大量工作,花大量时间才干解决。
自然而然,我耐心便在其中建立起来了。
为后来工作积累了经验,增强了信心。
参照文献
[1]李建兴.可编步伐节制器及其应用[M].BeiJing:
机械工业出书社,1999
[2]邱公伟.可编程节制器收集通信及应用[M].BeiJing:
清华大学出书社,
[3]邹益仁等.现场总线节制体系预设和开发[M].BeiJing:
国防工业出书社,
[4]廖常初.可编步伐节制器编程要领与工程应用[M],重庆:
重庆大学出书社,
[5]陈在平等.可编步伐节制器技能与应用体系预设[M].BeiJing:
机械工业出书社,
[6]宫淑贞等.可编程节制器道理及应用[M].BeiJing:
人民邮电出书社,
[7]方承远.电情操制道理与预设[M].BeiJing:
机械工业出书社,
[8]马小军.修建电情操制技能[M].BeiJing:
机械工业出书社,
附录
梯形图
重要程序:
网络1启动灯
OM1.5
ANI0.3
ANM1.4
=M1.5
=M0.7
网络2复位灯
LDI0.3
OM1.6
=M1.6
=Q0.3
AI0.2
=Q1.0
网络3右移
LDI0.0
OM0.0
ANM0.1
=M0.0
=Q0.0
网络4喷水动作
LDNM0.2
LDM1.0
ANM1.2
OLD
=Q0.5
网络5刷子动作
LDT37
ANT38
LDT39
ANT40
LDT41
ANT42
LDT43
ANT44
LPS
=Q0.2
LRD
TONT38,50
TONT40,50
TONT42,50
LPP
TONT44,50
网络6左移
LDI0.1
AM0.0
OM0.1
ANM0.2
=M0.1
网络7右移
LDI0.2
AM0.1
OM0.2
ANM0.3
=M0.2
网络8清洁剂
LDM0.2
OM0.3
ANM0.5
=M0.3
=Q0.4
网络9左移
AM0.2
OM0.4
=M0.4
网络10右移3s停止
LDNI0.2
ANM0.4
ONM0.5
ANT37
=M0.5
TONT37,30
网络11刷子停止工作后再右移
3s停止
LDT38
ANT39
TONT39,30
网络12刷子再次停止后右移
LDT40
ANM0.6
网络13至右极限后开始左移,3s后停止
OM0.6
ANT41
=M0.6
TONT41,30
网络14刷子工作5s后停止并向左移动,3s后停止
LDT42
ANT43
TONT43,30
网络15刷子再工作5s后停止并向左移动
网络16至左极限后右移
AM0.7
OM1.0
ANM1.1
=M1.0
网络17左移
AM1.0
OM1.1
=M1.1
网络18右移,电扇动作
AM1.1
OM1.2
=M1.2
ANM1.3
=Q0.1
网络19左移
AM1.2
OM1.3
=M1.3
网络20结束
AM1.3
=M1.4
=Q0.6
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