自动控制原理梅晓榕习题答案5Word格式文档下载.docx
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•20lg|G|/dB
20dB/dec/
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(dl
3(s1)
(b)G(s)1——
s2(-s1)
2
(C)G(s)
1s1
(d)G(s)
s
11
1(—s1)(—s1)
23
5-7(a)稳定(b)稳定(e)不稳定(f)不稳定
5-8(a)不稳定(b)稳定
5-9(a)不稳定(b)稳定
(c)稳定(d)不稳定
(g)不稳定(h)稳定
(c)稳定(d)稳定(e)稳定
(c)稳定
5-10稳定
5-111:
稳定2:
不稳定3:
稳定4:
不稳定
5-12不稳定
5-13
73o此题传递函数改为G(s)
K(0.56s1)
s(s1)(0.1s1)(0.028s1)
或幅值穿越频率c5.13rad/s,46.5o
5-14
(1)G(jc)48.2°
,131.8°
(2)G(jc)155.4°
,
24.6°
5-16
5-15
(1)55°
20dB/dec
(2)-15.8°
40dB/dec(3)-52.80,60dB/dec
3说明
大由图
小Mr大,Z小大Z小,9大大由Z
*由图
小由Z及3n大z反比
大z小,弔大大由3n及:
」1-Z
5-18G(s)100(°
.1S°
s(s1)(0.01s1)
说明:
以下各设计题目,一般都有多种解。
5-19超前补偿法。
固有部分(待补偿系统)
G°
(s)
100
s(0.04s1)
超前补偿
Gc(s)0.04s1;
0.008s1
设计后Ge(S)
s(0.008s1)
滞后补偿法
固有部分Go(s)
10
滞后补偿
10Gc(s)
;
设计后Ge(s)
100(s1)
s(0.04s1)(10s1)
5-20K=10,
Gc(s)
0.5s1
0.15s1
等等。
提示:
可利用二阶系统公式。
5-21
(2s
1)(0.2s1)
100(2s1)
5-22
5-23
(66.7s1)(0.1s1)
(-s1)
16
(丄s1)
160
Ge(s)
;
Ge(s)s(66.7「;
);
0.1s1)2等等
s(0.1s
100(s1)
1)(s1)
等等
(10s1)
(100s1)
10(10s1)
s(100s1)(s1)(0.25s1)
(s1)(
0.37.6
(s1)(s1)
0.067143
1000(s1)(s1)0.37.6等等
12等等
s(s1)(0.9s1)(0.007s1)2
0.067
5-25根据二阶系统的计算公式。
s1)
5-24
Kh0.00635,反馈补偿后的开环传递函数为G(s)
16000
。
s(s141.6)
5-26反馈补偿后系统的开环传递函数为
15
2…
G(s)0.1s2(115h)ss(s10150h)
5-27
K110,K200,Hc(s)
200(0.1s1)
5-28
71(35s*1*3)
Gc(s)潜
s(——s
400
—,Ge(s)
1)
5-29
5-30
1710(s1)严等s(0.1s1)(—s1)(0.001s1)400
(丄s1
1002.5
1.41
s1)(s1)
10000
补偿装置的对数频率特性见图
120(—s1)
4
11s(—s1)(s1)
220
110(—s1)
Gc
—s1
20
本身相位角为正,可提高相位裕度。
Go(s)
Gc(s)Ge(s)
补偿装置是超前网络,
等
11s(s1)(s1)0.26100
arctan丄0
:
i20lg|G|/dB
20一_
<
UB
11410如
5-31K=2000,Gc(s)
霑霑
1等等
1)(—s1)
0.4
U.IdH
5-34
350(3s1
300石
1)(丄s1)
140
5-35
Hc(s)
0.0167s2
0.2s1
5-36
Hc
0.91;
Hc(s)
0.005s;
0.002s2
0.1s1
5-37
0.63s(0.1s
3.5s
5-38
0.283s
0.25s
5-39
1/T1
1/T2
G(s)
K
T1s2
KT2
T|S
kt2
T1T3S2
20lgG(js)
20lg
20lg2
T1s
20lg严
20lg务
T1T3s
5-40
(1)G(s)
Y(s)
X(s)
n
T2
s2nSn
1——Ks
s22nS
n
s22n(1Kr^)s2
阻尼比(1宁),可见微分反馈可增加系统阻尼比
(2)G(s)
S(S2n)
s(s2
)(1
Ks)
222
s2nSnKnS
n(1—)S
阻尼比
(1丁),可见微分反馈补偿系数K可增加系统阻尼比。
H41020莎
图对数频率特性
(―s1)(0.31s1)9
(丄s
200
5-32Gc(s)4十丄1(——s1)(——s1)0.36200
5-33K=200,Gc(s)^j0—
Qs1)
3
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- 自动控制 原理 梅晓榕 习题 答案