1ROS安装教程经典已整理文档格式.docx

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"

p"

=up,"

n"

=down,"

spacebar"

=空格键,locally<

-->

remoterouter本地-远程路由器

这里是问你选择要安装的组件,我们按A全选（也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件）这里先不作组件的介绍,我就就全选A

按i键开始安装,提示

Doyouwanttokeepoldconfiguration?

[y/n]:

意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选N,不保留

configuration|ju|=配置n

接下来还有个提示,

warning:

alldataonthediskwillbeerased!

Continue?

选Y

erased|i,ei|=擦掉，抹去

正在格式化硬盘,正在复制文件

安装完成。

这个时候请取出光盘,或调成从硬盘启动,或者拆下光驱,ROS就安装好了,光驱不需要了，建议：

取出光盘（最简洁，方便，安全的操作）

按回车重启路由,进入登录界面

默认用户名:

ADMIN密码:

空

接上内网网线,也可以直接也计算机对连

然后输入interfaceprint查看网卡是否启用（intpri）

默认是启用的，标志是网卡名字前面显示R，比如我的网卡ether1前面显示R。

若没有启动，则显示X。

若没有启用网卡，则输入命令en0和en1

分别修改网卡名称：

set0name=Lan 

set1name=Wan

【添加IP地址

输入命令:

/ipaddress或简写为/ipadd

接着输入：

addaddress=192.168.0.1/24interface=lan

（“/ipaddressaddaddress=192.168.0.1/24interface=lan”）】

输入“/”回到根目录。

输入“setup”开始配制

我们也可以选A配置IP和gateway

a或者回车

若这里出现的不是Lan，而是Wan，你需要把它改成Lan。

回车

输入我们设定的Lan的IP地址192.168.0.254/24（这里24代表掩码为255.255.255.0，IP地址段为192.168.0.1~192.168.0.254）回车，再回车或g.

这里系统默认gateway:

192.168.0.254，将它改成0.0.0.0，用默认的话routerlist里会多出个AS：

0.0.0.0gateway:

192.168.0.254,还得删掉。

回车，输入两次X退到/目录，完成linux界面的内网设置。

删除IP地址可以用ipaddressremnum命令，如图

•访问并配置ros

◆用WEB方式访问ros

接下来,你可以通过ie访问你的路由

在局域网的另外一台安装有windows的计算机上，设定其ip地址为192.168.0.1-192.168.0.253中的任意一个就行，然后掩码输入255.255.255.0，网关设定为192.168.0.254。

在地址栏中输入http:

//192.168.0.254登陆ROS服务器了。

（备注：

若你的计算机无法访问192.168.0.254，则首先请你检查Ros服务器上接局域网的那根网线是否接到了Wan口上了）

WEB页面直接登陆:

空（页面右上角），进去后出现下面图面

◆用WINBOX配置ros

用户名:

回车或点击Connect进入

依次点击ip/address,按“+”号，在interface中选择外网接口Wan，输入外网地址address，格式是ip/30（这些都是电信局给的，不能自己修改），interface选外网网卡wan,然后apply，接着OK就行了，network和broadcast地址会自动生成。

如下图：

网关也会自动生成，点击ip/routes,如图：

经过上诉两种方法设置好外网IP及网关之后，内外网卡都设置完毕。

•伪装NAT设置上网

接下我们打开防火墙,添加一条路由规则：

IP>

Firewall>

NAT

单击加号在弹出来的对话框中,单击Action,中Action下拉选择masquerade

其它选项都是默认的。

点Apply--->

OK,出来下图：

至此，最基本的路由设置完成了，我们接上外网网线就可以上网。

最后总结下完成图：

•查看系统资源运行状况

如果想看到ROS的CPU和内存使用情况及运行时间可以在标题栏点右键添加:

System---resource

•Ros升级与降级

升级----用winbox进入ros,点击Files，拖入*npk升级包至下图框架中，重启ros即可

ros降级----用上面方式不行

先将降级的“*npk”文件拖入上图框架中，然后system---packages---Downgrade,重启即完成降级复原操作

其中也可以执行删除、禁用、启用、卸载等操作，重启生效

ROS的一些强大功能

•ARP集体绑定

:

foreachiin=[/iparpfinddynamic=yes]do={/iparpaddcopy-from=$i}这个是ARP集体绑定的脚本

在system-----scripts添加脚本命令:

添加好策略后运行runscripts就可以集体ARP绑定,最好是在工作站全部上网后运行.

•集体限速

forsssfrom1to200do={/queuesimpleaddname=（jx.$sss）dst-address=（192.168.0..$sss）interface=wanmax-limit=10240000/1024000parent=nonepriority=1queue=default/defaultburst-limit=20480000/2048000burst-threshold=15360000/1536000burst-time=10s/10s}这个是限速脚本.

说明一下:

forsssfrom1to200do={/queuesimpleaddname=（jx.$sss）dst-address=（192.168.0..$sss）这条说明这个脚本对192.168.0.1---192.168.0.200这个段的机器有效.

max-limit=10240000/1024000:

是最大速度（下载1M上传100K）

interface=wanparent=nonepriority=8queue=default/default:

这个是数据包优先级:

设置数据包优先传输,数字越小越优先,最高为8最小为1,默认为8

burst-limit=20480000/2048000:

突发速度极限（下载2M上传200K）

burst-threshold=15360000/1536000普通突发速度（下载1.5M上传150K）

burst-time=10s/10s:

下载和上传突发时间.默认为10秒钟即速度达到突发速度时10秒后自动转为普通速度,设置为0时突发速度设置无效.

下图是设置好的限速情况:

ROS2.9.27的限速在WINBOX里显示倒置了，UP即是DOWN。

•导入防火墙策略:

将防火墙文件放到ROS自带的FTP里:

在IE键入:

FTP:

//192.168.1.250用户名:

进入ROS的控制台:

NewTerminal

在命令提示符后键入:

Importfhq.rsc（导入防火墙策略）

•关闭ROS多余的服务:

IP---services:

•删除多余的Ros功能组件（新增）

System---packets

•修改ADMIN密码

System---password

•设置修改管理用户：

可以限制权限，分别设置密码（新版的user功能在system下）

修改密码也可以用/password或简写为/pass

•流量查看工具:

（主要用于监控各工作站的内外网流量情况,）

Tools---Torch

默认设置点start显示全局域网如下图，也可自定义监控

•备份（backup）与还原（restore）配置文件.

Files---backup备份ROS配置文件,进入ROSFTP将文件拷出备份即可.

Files—Restore:

还原配置文件.先将配置文件拷入的ROSFTP中.然后进入Files选中要还原的配置文件点Restore即可.

Ros几种登录管理方式：

Ros支持多种登录管理方式，其中最为方便的是WINBOX管理方式,其他的还有WEBBOX方式，TELNET方式，SSH方式等等。

1.winbox方式：

配置好IP地址就可以从浏览器访问Ros了。

填上Ros的IP地址，用户admin，密码为空，就可以登录了。

点击下载并运行Winbox就可以了。

熟悉的winbox的操作界面：

2.webbox登录：

3.SSH方式：

4.telnet方式: