夹具中的定位元素和基本运用常识Word文档下载推荐.docx

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样例1定位销3个方向调整，定位销起定位和支撑的作用

样例2和3定位销两个方向调整，定位销只起定位作用

固定销销子的种类及与销座之间的配合要求：

销座

销座和定位销之间的配合为基孔制配合H7/g6。

标记处1和3之间是相互配合的，作用是防止定位销的转动。

标记处2和4之间销子安装后留出15mm的距离安装螺母紧固。

1.2伸缩销

伸缩销，定位销的使用方式是伸缩的。

伸缩销在如下情况下使用。

第一，当一套夹具设计时需要有两个以上定位销定位时，为了焊接完毕后取件的方便，一般设计时最多只允许有两个定位销是固定的，（视项目情况而定，非绝对，有时规定有一个定位销是固定的，其它的为伸缩，有时规定所有的定位销都是伸缩的）而其它定位销是伸缩的。

图示为有6个定位销的夹具，1和4可设计为固定的，而其它的设计成伸缩的.

第二，定位销不是水平的，而是带有一定角度或者垂直与BASE板，这时为了方便工人放件和取件，定位销也要设计成伸缩的。

（或者是摆动的）

伸缩销使用样例

样例4（滑轨机构）

样例4为使用滑轨伸缩的伸缩销

单独设计这种定位销时一定要注意标记处的角度方向

固定销、伸缩销设计注意事项：

1.当定位销起支撑作用时应考虑定位销支撑面与工件定位面之间的干涉关系，如果标准销子的销台面太大而与工件的定位面干涉，就要设计特殊的定位销以满足要求

2.当定位销不起支撑作用时，销台阶面应与工件之间的距离保持在5mm

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左右，这样的设计不仅结构紧凑，而且当取件和放件时对销子径向的扭锯最小，定位销不容易折断。

下图为定位销取件和放件时的受力示意图。

设计时应尽量减少D的距离

3.选择伸缩销气缸，伸缩销在地板线及其主焊线夹具，纵梁和轮罩焊接

在一起的夹具应选择63缸径的1.3摆动销

摆动销,定位销的使用方式是摆动的。

一般是工件的定位孔不能直接从下面进行定位，定位时只能从工件的上面或者是侧面进行定位，或者为了躲避焊钳而将伸缩销改为摆动销。

方式一，定位销自动摆动到位，打开时自动打开，设计时要注意定位销

工作面要与转动点处于一条直线。

方式二，定位销手动摆动到位定位工件，设计时要注意定位销工作面要与转动点处于一条直线。

机器人上件工位的摆动销摆动销的位置与转动点之间的关系

摆动销设计注意事项：

摆动销的设计主要存在的问题就是定位销打开时和工件的干涉，这里所提及的干涉主要指定位销销面与销孔和工件厚度之间的干涉。

存在干涉的原因之一是转动点的选择和定位销孔所在的平面不在一个平面内所造成的。

原因之二是转动点和销孔的距离太近，距离越近，定位销从工件所走的圆的轨迹圆心角越大。

这样就容易干涉。

下面就两种情况分别加以说明

1,摆动销旋转中心与工件厚度中心的关系

下面为转动点与定位销之间的位置关系示意图:

A

厂

蛛*虹件申检耐

通过以上图例可以看出摆动销转动点应与工件厚度中心处于同一平面

2,旋转点与定位销之间的距离关系

摆动销旋入旋出的关系如下图所示，其中A为摆动销摆入工件的距离，d为定位销与工件之间的间隙，B为转动点到定位销水平最远点的距离，C为转动点到定位销最容易干涉点的距离。

几者之间有如下关系：

公式1d=C-B

公式2C*C=B*B+A*A

由于一般工件的孔比定位销大0.1mm所以d=0.05mm代入公式1可知：

0.仁C-B推出C二B+0.1将C二B+0.1公式2得:

（B+0.1）2二B2+A2从而得出B=（A2-0.01）/2

定位销定位时超过工件表面3-5mm的要求，当A=3时，B=45,当A=4时,

B=80,当A=5时，B=125

由于摆动销设计时要考虑增加止块的位置和考虑到加工时的误差，所以

我们设计时B的值一般要大于150mm比较稳妥！

常识：

摆动销设计时要有止块，且止块与转动点之间的距离与定位销与转

动点之间的距离的比例不应太小.一般小于等于1/3.（设计时针对结构和

选用气缸的不同灵活运用此原则）

2、定位块、压块

定位块、压块定位块和压块也是夹具设计中的最基本元素，定位块起到支撑作用，压

定位块压块的设计首先应满足定位要求，其次要满足焊接要求，再次应

满足压紧力要求

所谓定位要求就是能不能很好的起到定位的作用，能不能完全满足工件

的最基本定位夹紧要求，（RPS,ASP等）定位点是多于，等于，还是少于这些定位点。

所谓焊接要求就是定位块压块的设计能不能很好的避开焊枪，是不能避

开，还是刚好避开，还是已最大程度的避开

所谓压紧力要求就是压块的压紧力能不能达到工件所需的压紧力要求50-80公斤，是小于，等于，还是大于

好的设计应该是定位点多于最基本的定位夹紧点，最大程度的避开焊枪,压紧力在50—80公斤的范围内

1.定位块压块的设计如何避开焊枪？

当定位块与压块与焊枪不发生干涉的时候定位块和压块应该是基本型的，这样便于加工，当定位块与压块与焊枪很近时就要从多个方向和多个角度考虑定位块和压块的设计，尽最大可能的避开焊枪。

如下图:

2.定位块的调整

调整原则，定位块严格按照车系坐标去调整，方便于检测和现场的调试,

压块尽量按照车系坐标去调整!

定位块压块的调整方向一般是单一方向的车系调整，详细如下图所示:

上述是一般定位块压块的调整，但设计的过程中往往会出现一个定位块定位两个方向，或者定位面是个斜面的情况，这时定位块的调整就不能

只调整单个方向，而是要调整两个方向或者是三个方向，当定位块

定位面角度与车系大于7度角时定位块就需要两个方向的调整!

4.定位块压块的材质及热处理要求材质：

欧式项目中42CrMo热处理：

表面淬火HRC6±

2°

表面处理：

发黑日式项目45号钢热处理：

表面淬火HRC38-42

二、夹具设计的一般性技巧及常识

1.常用夹紧器的设计步骤

定位夹紧器是夹具的基本单元，它的设计是有一定的步骤可寻的.新的夹具设计者往往不知如何下手.是先画定位块好呢？

还是先画气缸支座好呢？

还是先放气缸好呢？

新的设计者往往存在着这样的疑问.由于不知道如何下手,往往在设计的过程中浪费了一定的时间.下面针对这样的问题，就我对夹具设计的理解，以欧式夹具为例，简单的提出我的设计思路，仅供参考:

首先明确定位夹紧器的目的及前提

1.定位夹紧工件.

2.定位块打开时能保证工件顺利取出.

3.定位夹紧器的设计不能影响工人的操作.

4.定位器设计前应将夹具的焊枪焊点布置好.

步骤介绍：

1.根据定位夹紧信息将定位块和压块画好

我们首先已知的就是定位夹紧信息，与其相关的设计即是定位块和压块的设计

2.根据定位器的设计目的将旋转点选择好

定位块压块的设计是有一定目的的，而与此目的直接相关的就是旋转点位置的选择。

此为设计的关键，是设计者在设计中着重要考虑的

3.将气缸按照旋转点调入，并按照实际位置安装好

4.将标准支座调入并安装好

5.设计相应连接件

3•何时考虑增加绝缘装置

第一，焊点离定位系统比较近容易造成焊接的分流时

第二，螺柱焊和MIGMAG旱时

第三，厂家特殊规定