固定翼无人机方案Word格式文档下载.docx
- 文档编号:22332695
- 上传时间:2023-02-03
- 格式:DOCX
- 页数:14
- 大小:1.58MB
固定翼无人机方案Word格式文档下载.docx
《固定翼无人机方案Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《固定翼无人机方案Word格式文档下载.docx(14页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
(2)由于低空接近目标,因此能以比卫星遥感和普通航摄低得多的代价得到更高分辨率的影像。
(3)能实现适应地形和地物的导航与摄像控制,从而得到多角度、多建筑面的地面景物影像,用以支持构建城市三维景观模型,而不局限于卫星遥感与普通航摄的正射影像常规产品;
(4)可以无需机场起降,因而灵活机动,适应性强,容易成为用户自主拥有的设备;
(5)回避了飞行员人身安全的风险,适合于灾害监测、应急监测和军事侦察等用途。
无人机遥感系统所获取的影像,其倾斜角、重叠度、比例尺差异等将大大突破传统航空摄影测量限差之规范范围,也是航天遥感所未见,这就给传统航测遥感理论和技术设备提出挑战。
城市新建或拆除建筑的全自动化监测在日本已经做了多年,但使用的遥感平台均是普通的航空飞机,利用无人机遥感系统进行城市违章建筑的全自动化监测目前在国内外未见报道。
1.2iFlyU3:
电动固定翼无人机
iFlyU3无人机性能参数:
iFlyU3无人机特点:
1、易携带,易培训
iFly-U3飞机操作极简单,可直接参照操作说明书操作,完全没有经验者,培训24小时内即可结业。
2、高效作业
iFlyU3标配3600万像素的SonyA7r相机,不仅航时长,同时飞行作业速度快,达到85km/h的平均时速,在同等条件下,作业面积更大、更高效
3、
腹部开伞设计
iFlyU3采用腹部开伞,下反翼尖设计,大大提高开伞成功率,同时飞机背部着地降落,更好的保护好了飞机的眼睛----相机
4、小翼展,大载荷
iFlyU3属于1.7m小尺寸翼展无人机,最大载荷达到1.5kg,可以选配多种传感设备进行组合,同时也支持直接升级RTK技术。
1.3iFlyU5:
iFlyU5无人机特点:
1、全碳纤维安全耐用
碳纤夹芯一体化成型工艺,更轻更强、更耐用,寿命是复合材料的3倍
2、高精度RTK厘米级定位
多臂螺旋天线技术设计,采用多星双频有源螺旋天线,厘米级定位精度
3、姿态平稳成果精准
下反翼及流线空气动力学机身设计,抗风性和飞行稳定性高,航测数据更精准
4、超长续航作业高效
2.5h续航时间,单架次作业面积更大效率更高
5、模块化免工具
结构电气一体化设计,部件模块化,免工具1分钟拆装
6、标准起降安全可靠
弹射起飞,腹部开伞降落,全流程数值化操作,起降成功率更高
7、双发动力冗余安全
采用双发动力冗余设计,单发失效后仍可确保安全飞行
8、智能电池使用简单
进口电芯和智能管理系统,一键电量、寿命查看,智能存储,过充过放保护,安全稳定,维护简单
iFlyU5无人机性能参数:
2、无人机系统项目应用
2.1、在大比例尺测绘中的应用
由于传统航空摄影技术对机场和天气条件的依赖性较大,成本较高,航摄周期较长,限制了数字摄影测量技术在大比例尺地形测绘中应用。
对于测绘面积较小的大比例尺地形测绘任务(一般小于20km2),作业单位一般采用全野外数据采集方法成图。
由于无人飞行器低空遥感系统具有机动、快速、经济等优势,同时数码相机可以通过调节光圈、快门和调节感光度ISO,并通过软件对彩色、反差、亮度进行调整和消雾处理,从而在阴天、轻雾天也可获得合格的彩色影像。
因此小范围的大比例尺地形测绘任务也可以采用全数字摄影测量系统进行作业,将大量野外工作转入内业,减轻了劳动强度、提高了工效。
利用现有的全数字摄影测量工作站可以很容易获得数字正射影像地图(DOM)、数字线划地图(DLG)、数字地面模型(DEM)等测绘产品。
2.2、快速监测城市违章建筑
随着城市建设的快速发展,城市违章建筑越来越多,特别在拆迁区的拆迁前,许多居民违章抢建、新建建筑拆迁的一大难题,给城市规划和城市拆迁造成了许多不必要的麻烦,也给国家和居民带来的巨大的损失,如何及时、快速、准确地发现违章建筑,使违章建筑的建设消灭在萌芽状态,成为目前城市规划管理部门急需解决的一大难题。
基于无人机的低空遥感快速监测城市违章建筑系统利用了最新的技术方法和手段,可以实现自动快速地发现城市建筑的变化(包括新建和拆除),监测周期可以达到每周一次,利用无人机每周飞行一次,不但可以很好满足商务区违章建筑快速监测的目的,还可以对拆迁区违法建设者形成威摄,起到“空中警察”的作用。
2.3、土地确权项目
无人机航空摄影技术集高空拍摄、遥控、遥感、自动控制技术、数字通讯技术、以及航空摄影测量的新型应用测绘技术于一体,广泛应用于生态保护、灾害预测与评估、城市交通、数字农业、测绘、土地开发、土地管理、城市建设和规划、国土资源调查、突发事件实时监测等。
农村集体土地登记确权发证工作中集体土地调查工作离不开无人机航空摄影技术。
农村集体土地所有权确权登记发证工作须制作1:
5000比例尺农村集体土地所有权确权工作底图,1:
500农村集体建设用地以村为单位的宗地总图;
1:
500农村集体建设用地现状图;
500农村集体建设用地类斑图,在此基础上进行地籍调查和权属调查,核定每户农户宅基地使用权的权属、界线和面积,并登记发证。
无人机航空摄影可对农村集体土地范围内的土地进行数据采集、影像拍摄,获取高精度的地表三维数据,并通过协同作业的侧视图像进行快速建模,绘制比例尺较大的地形图,协助农村集体土地所有权确权登记发证工作顺利进行。
2.4、高标准农田项目
耕地作为人们赖以生产和发展的最根本的物质基础,是人类获取粮食及其它农副产品不可缺少的生产资料,对农业和国民经济可持续发展起着基础性的作用。
而高标准基本农田建设是强化耕地资源保护、确保粮食安全的有效途径。
科学合理的进行高标准基本农田建设规划是高标准基本农田建设的重要保证,也是土地整治工作的核心任务。
而在获取高标准农田的基础数据的过程中,通过与无人机相结合可以快速获取基本农田中需求的基础数据,从而高效确认高标农田中的区位条件和集中连片等要求,建立从基本农田选择建设高标准基本农田的综合评价指标体系;
然后利用GIS的数据分析模块计算出各个指标的值,并采用特尔菲法和层次分析法计算各评价指标的权重。
2.5、无人机低空遥感在水利相关领域中的应用
由于无人机低空遥感的高机动性、高分辨率等特点,使其在水利行业中的应用有着得天独厚的优势,在防汛抗旱、水土保持监测、水域监测、滩涂资源调查等相关业务领域上,无人机低空遥感都能发挥其巨大的作用。
2.5.1无人机遥感在防汛抗旱中的应用
无人机航空遥感技术作为一项空问数据获取的重要手段,具有续航时问长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优点,是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。
无人机在日常防汛检查中,可克服交通等不利因素,快速赶到出险空域,立体地查看蓄滞洪区的地形、地貌和水库、堤防险工险段。
根据机上所载装备数据,实时传递影像等信息,监视险情发展,为防洪决策提供准确的信息,同时最大限度地规避了风险。
小型无人机携带非常方便,到达一定区域后将其放飞,人员可以在安全地域内操控其飞行,并进行相关信息的实时采集、监控,为防汛决策提供保障。
无人机防汛抗旱系统使相关的政府部门对应急突发事件的情况了解更加全面、对突发事件的反应更加迅速、相关人员之间的协调更加充分、决策更加有据。
无人机的使用,还可以大大地降低工作人员的工作难度,在防汛抢险中的人身安全也可以得到进一步的保障。
无人机在防汛抗旱领域能够保障政府和其他应急力量在洪涝灾害或旱情来临的时候,通过快速、及时、准确地收集到应急信息,以及多种方式进行高效地沟通,为领导提供科学的辅助决策信息。
2.5.2无人机遥感在水土保持监测中的应用
我国是世界上水土流失最为严重的国家之一,由于特殊的自然地理和社会经济条件,使水土流失成为我国主要的环境问题。
土壤侵蚀定量调查是水土保持研究的重要内容之一。
在土壤侵蚀定量调查中,无人机遥感可以发挥重要作用,其宏观、快速、动态和经济的特点,已成为土壤侵蚀调查的重要信息源。
土壤侵蚀过程极其复杂,受多种自然和人为因素的综合影响。
自然因子包括气候、植被(土地覆盖)、地形、地质和土壤等,人为因素有包括土地利用(如耕地、放牧等)、开矿和修路等。
不同的土壤侵蚀类型影响因子也不同,对于水蚀来说,参考通用土壤侵蚀方程各因子指标,并考虑遥感技术与常规方法相结合方法能否获取以及是否方便在GIS中存取、表达和计算。
一般选择降水、地形或坡度、沟谷密度、植被盖度、成土母质及侵蚀防治措施等作为土壤侵蚀量估算的因子指标。
同时,根据不同时期土壤侵蚀强度分级的分析对比,评价水保工程治理效果,指导今后水土保持规划和设计工作。
无人机可以在低空、低速的情况下对研究区进行拍摄,航拍的照片真实、直观地反应了研究范围内建设期所造成的水土流失状况、强度及分布情况。
这对于利用GIS系统建立研究范围内水土流失本底数据库,确定土壤侵蚀类型、强度、程度以及地形、植被、管理措施等土壤侵蚀因子的属性提供了数据源。
无人机系统获取的遥感影像能够帮助了解区域水土流失发展趋势、发生特点和现状等,以便做好区域水土保持工作规划,加快水土流失治理。
无人机在水土保持监测领域以较低的成本快速清查较大范围的水土流失状况、主要土壤侵蚀影响因子,为利用GIS分析研究范围内的水土流失奠定了基础。
2.5.3无人机遥感在水域动态监测中的应用
水资源是人民生活、生产不可缺少的重要资源,随着人口增长和工业发展,水资源供需矛盾日益突出,水资源的合理开发利用是当前急需解决的问题,而河流水系分布及流域面积的准确计算是开发利用的基础。
目前由于时间变迁和当时技术水平的限制,许多河流水系分布、流域面积等基础资料已不能准确反映当前状况。
水域动态监测调查的目标是查清研究范围内的水域变化状况,掌握真实的水域基础数据,建立和完善水域凋查、水域统计和水域占补平衡制度,实现水域资源信息的社会化服务,满足经济社会发展及水域资源管理的需要。
利用无人机低空遥感技术进行水资源调查速度快.准确率高,可节省大量人力、物力、财力。
同时通过已有的水域动态监测更新调查成果,对水域利用状况和水域权属界线等进行全面的变更调查或更新调查,按照科学的技术流程,采用成熟的目视解译与计算机自动识别相结合的信息提取技术进行内业数据采集和图形编辑,获取每一块水域动态监测的类型、面积、权属和分布信息,建立各级互联,自动交换,信息共享的“省、市、县”水域动态监测利用数据库和管理系统。
利用无人机低空遥感信息还可以监测河道变化、非法水域占用等情况,为预测河道发展趋势,水域占用执法等工作提供数据。
无人机水域监测数据还可以应用到水利规划、航道开发等,具有十分可观的经济效益和显著的社会效益。
2.5.4无人机遥感在水利程建设与管理中的应用
在水利工程建设与管理上涉及到水利工程建设环境影响分析评价、大型水利工程的安全监测等,无人机低空遥感的快速实施、高分辨率数据等特点,在该领域也能发挥特殊的作用。
水利工程环境影响遥感监测包括水利工程建设引起的土地植被或生态变化、淹没范围、库尾淤积、土地盐渍化等方面的监测内容。
利用无人机遥感的高分辨率、灵活机动等特征,可以为工程生态环境提供宏观的科学数据和决策依据,同时利用空间信息技术手段,应用无人机的高空间分辨率遥感影像以及高精度GPS系统相结合的方法,还可以进行大型水库和堤防工程的建设施工监测工作。
2.5.5无人机遥感在滩涂资源动态监测中的应用
随着经济快速发展,近年来滩涂的开发利用变化迅速,再加上滩涂资源是在自然条件下形成的会随着时间的推移而变化,其中钱塘江河口两岸、三门湾、台州湾、隘顽湾、漩门湾、瓯江、飞云江及鳌江河口外两侧等均属于淤涨型滩涂,杭州湾两岸、苍南琵琶门以南以及岛屿的迎风面等均属于侵蚀性滩涂。
滩涂是海水和陆地彼此强烈影响的过渡地带,又是人类活动频繁的地区,因此滩涂处于不断变化中,其中某种因素如海岸侵蚀、淤涨、海平面上升等的变化,和人工堤坝、围垦、采砂等社会因素的变化,都可能会导致滩涂的扩展或退缩。
沿海地区围海造地的历史已有1000多年,尤其近50年来,围垦工程规模大,速度快,引起滩涂的剧烈变迁,在给人类提供了更多陆地生存发展空问的同时,也带了大量的生态环境问题,如沿海湿地面积减少,部分水文、水动力条件改变,影响航道的正常使用,渔业资源遭到破坏。
研究滩涂的变迁规律,对全国生态环境安全、经济持续发展有深远意义。
无人机遥感技术具有宏观、快速、实时、直观、动态性和适用领域广等特点,能够捕捉到地表不易发现、难以识别的信息,成为研究大范围海岸线变化具独特优势的工具。
无人机低空遥感技术在滩涂资源的调查中,与卫星遥感技术相比,还有其独特的优势:
无人机低空遥感能够定时、定点获取研究区域遥感影像;
而卫星遥感一般因为过境时间、过境轨道固定,不能够保证在低潮位时准确经过研究区,无人机由于其灵活的机动性,只要飞行条件许可,就可以获取低潮位的滩涂遥感影像,同时结合历史遥感数据,分析滩涂淤涨趋势,为围垦工作提供技术依据,还可以节省大量经费,提高动态监测效率,保障信息的时效性。
项目目标
利用无人机为平台,安装大幅数码相机进行600米以下低空数字摄影,随之进行近乎全自动化的摄影测量空中三角、影像匹配、构建数字表面模型、正射影像制作。
无人飞行器低空遥感技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优点。
是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充,和卫星遥感与有人机航空遥感相结合,可以形成高中低平台、粗中细分辨率互补的立体监测体系,满足社会经济快速发展所需的高时效性应急监测。
随着无人飞行器低空遥感技术的日渐成熟,它将广泛应用于测绘、国土环境资源普查、气象科学研究和自然灾害监测等多个领域,为国民经济建设服务。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 固定 无人机 方案