组态王三层电梯实训报告Word下载.docx
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电梯在一楼
X1
停止
Y01
在一楼开门
X2
SQ1
Y02
在一楼关门
X3
SQ2
Y03
UP1指示灯
X4
SQ3
Y04
电梯在二楼
X5
UP1
Y05
在二楼开门
X6
UP2
Y06
在二楼关门
X7
DOWN2
Y07
UP2指示灯
X10
DOWN3
Y30
DOWN2指示灯
X11
内呼1
Y31
电梯在三楼
X12
内呼2
Y32
在三楼开门
X13
内呼3
Y33
在三楼关门
Y34
DOWN3指示灯
2.2三层电梯电气接口图
三、实验步骤
3.1创建新工程
选择菜单“文件\新建工程”或单机“新建”按钮,弹出“新建工程向导之一”对话框,单击“下一步”继续,弹出“新建工程向导之二”对话框,点击浏览,选择E盘的三层电梯文件夹,如下图。
单击“下一步”继续,弹出“新建工程向导之三”对话框,在工程名称里输入三层电梯,点击完成。
3.2定义设备与变量
3.2.1外部设备的定义
在工程浏览器的目录显示区,用鼠标左键单击大纲项设备下的成员板卡,则在目录内容显示区出现“新建”图标,如下图。
用左键双击“新建”图标后,弹出“设备向导”列表对话框;
或者用右键单击,则弹出浮动式菜单,选择菜单命令“新建板卡”,也弹出“设备配置向导”列表对话框,设备配置向导——生产厂家:
三菱——FX2——编程口。
单击下一步,输入名称“dianti”
单击下一步,选择计算机的COM口,本机为COM3
注:
可以通过查看桌面“我的电脑”右击选择管理查看设备管理器来确定PLC与计算机的连接端口
单击下一步,输入“0”单击下一步,默认初始值
单击下一步,点击完成
单击设备COM3,数据位选择7,单击确定
添加寄存器,测试设备链接状态。
3.2.2数据变量的定义
在组态王中,变量的集合形象地称为“数据词典”,数据词典记录所有用户可使用的数据变量的详细信息。
而“数据词典”就位于组态王工程浏览器中的“数据库”项的下拉列表中。
对三层电梯数据变量定义如图
其中部分定义设置如下图:
3.3制作图形画面
3.3.1建立新画面
输入画面名称三层电梯,点击确定,进入开发系统,如图
熟练运用图库管理器以及快捷工具
3.3.2建立关联
对对应的电梯门进行动画关联,点击填充,选择方向,设置最大时对应值为100,占据百分比为100。
一楼为开门关联变量为s,二楼为开门关联变量为s2,一楼为开门关联变量为s3。
对一楼开门动画进行击关联,点击按下时,输入条件,点击确定。
其余依次对应的给各开门动画指示灯进行关联。
3.4命令语言编辑
点击事件命令语言,单击新建,开始对事件命令语言的编辑
部分程序截屏如下:
当一楼UP1按下时,一楼指示灯亮,此为UP1按下程序,UP2、DOWN2、DOWN3按下同理。
当行程开关SQ1按下时,表示当时电梯在一楼,即电梯在一楼指示灯置为1;
此为SQ1按下程序,SQ2、SQ3按下同理。
当电梯开门时,使中间变量s每500ms增加45个值,满额为100,实现电梯开门,关门的动画。
此为电梯在一楼开门程序,电梯在二楼、三楼同理。
当内呼按钮按为瞬时按钮,无法长时间检测此按钮,就设置一中间变量,内存离散型变量a、b、c。
当内呼1按下时,使a置1,当a==1时,判断电梯在几楼,再执行相应的动作。
此为内呼1的程序,内呼2、3同理。
当电梯UP1按下时,UP1指示灯亮,置1,先要判断电梯是否在1楼,如果电梯在1楼,直接开门,模拟人进入,关门;
电梯不在1楼,要先等待,使电梯在其他楼的动作结束下至1楼后再开门。
不然会出现2层甚至3层楼的电梯门同时开们,造成安全事故。
此为电梯UP1的程序,UP2、DOWN2、DOWN3同理。
为真实模拟电梯上楼下楼的过程,当电梯从3楼下至1楼或者从1楼上至3楼时,需在2楼停一下,即在二楼灯亮1s,因此便设置了几个中间变量t,用于计时。
具体程序见附录1。
全部程序见附录一。
创建结束后,点击右上角“全部存”,“切换到view”,双击“三层电梯”进行模拟演示。
3.5制作报警系统,历史趋势曲线与实时趋势曲线
3.5.1关于报警窗口的设置
点击图中右边工具栏中的“报警窗口”按钮。
在图中画出一个报警窗口,双击窗口,弹出设置窗口。
在“列属性”中,选择不需要的选出;
在条件属性中,选择“报警服务器名”为“本站点”,“报警信息源站点”选择“本站点”,“报警组”中选择之前创建的“报警”;
3.5.2实时趋势曲线设置
在图中右边工具栏中选择“实时趋势曲线”按钮,在图中画出实时趋势曲线的窗口图。
双击曲线图,弹出设置窗口,在“曲线1”中点击“?
”,选择“\本站点\计数”。
3.5.3历史趋势曲线设置
点击图中工具栏“插入通用控件”,选择“历史趋势曲线”。
3.6实验成果
附录1
\\本站点\SQ1==1
\\本站点\在一楼=1;
\\本站点\UP1==1
\\本站点\UP1指示灯=1;
\\本站点\在一楼开门==1
\\本站点\s=\\本站点\s+45;
\\本站点\s==100
\\本站点\在一楼开门=0;
\\本站点\UP1指示灯=0;
\\本站点\在一楼关门=1;
\\本站点\UP1=0;
//存在时
\\本站点\在一楼关门==1
\\本站点\s=\\本站点\s-45;
\\本站点\s==0
\\本站点\在一楼关门=0;
\\本站点\a==1
if(\\本站点\在一楼==1)
{\\本站点\在一楼开门=1;
\\本站点\a=0;
}
if(\\本站点\在二楼==1)
{\\本站点\在二楼=0;
\\本站点\t3=1;
if(\\本站点\在三楼==1)
{\\本站点\在三楼=0;
\\本站点\t=1;
\\本站点\b==1
{\\本站点\在一楼=0;
\\本站点\t6=1;
{\\本站点\在二楼开门=1;
\\本站点\b=0;
\\本站点\c==1
{\\本站点\在三楼开门=1;
\\本站点\c=0;
\\本站点\DOWN2==1
\\本站点\DOWN2指示灯=1;
\\本站点\在二楼开门==1
\\本站点\s1=\\本站点\s1+45;
\\本站点\SQ2==1
\\本站点\在二楼=1;
\\本站点\s1==100
\\本站点\在二楼开门=0;
\\本站点\DOWN2指示灯=0;
\\本站点\在二楼关门=1;
\\本站点\DOWN2=0;
\\本站点\UP2=0;
\\本站点\UP2指示灯=0;
\\本站点\在二楼关门==1
\\本站点\s1=\\本站点\s1-45;
\\本站点\s1==0
\\本站点\在二楼关门=0;
\\本站点\UP2==1
\\本站点\UP2指示灯=1;
\\本站点\t==1
\\本站点\t1=1;
\\本站点\t=0;
\\本站点\t1==1
\\本站点\在二楼=0;
\\本站点\t1=0;
if(\\本站点\c==1)
\\本站点\t2=1;
if(\\本站点\a==1)
\\本站点\t4=1;
if(\\本站点\UP1指示灯==1)
\\本站点\t5=1;
if(\\本站点\DOWN3指示灯==1)
\\本站点\t2==1
\\本站点\在三楼=1;
\\本站点\t2=0;
\\本站点\在三楼开门=1;
\\本站点\SQ3==1
\\本站点\DOWN3==1
\\本站点\DOWN3指示灯=1;
\\本站点\在三楼开门==1
\\本站点\s2=\\本站点\s2+45;
\\本站点\s2==100
\\本站点\在三楼开门=0;
\\本站点\DOWN3指示灯=0;
\\本站点\在三楼关门=1;
\\\本站点\DOWN3=0;
\\本站点\在三楼关门==1
\\本站点\s2=\\本站点\s2-45;
\\本站点\s2==0
\\本站点\在三楼关门=0;
\\本站点\t3==1if(\\本站点\a==1)
{\\本站点\在一楼=1;
\\本站点\在一楼开门=1;
\\本站点\t3=0;
{\\本站点\在三楼=1;
\\本站点\t4==1
\\本站点\t4=0;
\\本站点\t5==1
\\本站点\t5=0;
if(\\本站点\DOWN2指示灯==1)
{\\本站点\在二楼=1;
\\本站点\在二楼开门=1;
if(\\本站点\UP2指示灯==1)
\\本站点\内呼1==1
\\本站点\a=1;
\\本站点\内呼2==1
\\本站点\b=1;
\\本站点\内呼3==1
\\本站点\c=1;
\\本站点\t6==1
\\本站点\t6=0;
\\本站点\UP1指示灯==1
if(\\本站点\在二楼==1&
&
\\本站点\在二楼开门==0&
\\本站点\在二楼关门==0)
if(\\本站点\在三楼==1&
\\本站点\在三楼开门==0&
\\本站点\在三楼关门==0)
\\本站点\UP2指示灯==1
if(\\本站点\在一楼==1&
\\本站点\在一楼开门==0&
\\本站点\在一楼关门==0)
{
\\本站点\在一楼=0;
\\本站点\在三楼=0;
\\本站点\DOWN2指示灯==1
\\本站点\DOWN3指示灯==1
\\本站点\在二楼==1
\\本站点\n=\\本站点\n+1;
if(\\本站点\n==10)
\\本站点\n=0;
\\本站点\l=2;
\\本站点\启动==1
\\本站点\l=0;
\\本站点\停止==1
\\本站点\在三楼==1
\\本站点\l=4;
\\本站点\在一楼==1
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