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第四章系统设计与调试……………………………………………………………10

4.1原理图及接线图………………………………………………………………10

4.2I/O分配及程序设计…………………………………………………………11

4.3通信设置………………………………………………………………………12

4.4调试与排故……………………………………………………………………21

总结…………………………………………………………………………………23

参考文献……………………………………………………………………………24

第一章电气控制台

1.1元器件识别与控制

一、刀开关

1.刀开关是低压配电电器中结构最简单、应用最广泛的电器，主要用在低压成套配电装置中，作为不频繁地手动接通和分断交直流电路或作隔离开关用。

一也可以用于不频繁地接通与分断额定电流以下的负载，如小型电动机等。

2.刀开关由手柄、触刀、静插座和底板组成。

3.刀开关按极数分为单极、双极和三极；

按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；

按刀开关转换方向分为单投和双投等。

4.刀开关的图形符号及文字符号。

二、低压断路器

1.低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，主要用于低压动力线路中。

它相当于刀闸开关、熔断器、热继电器和欠压继电器的组合，是一种自动切断电路故障的保护电器。

2.低压断路器主要由触点系统、操作机构和保护元件三部分组成。

主触点由耐弧合金制成，采用灭弧栅片灭弧；

操作机构较复杂，其通断可用操作手柄操作，也可用电磁机构操作，故障时自动脱扣，触点通断瞬时动作与手柄操作速度无关。

其工作原理如图所示。

断路器的主触点2是靠操作机构手动或电动合闸的，并由自动脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。

如果电路发生故障，自动脱扣机构在有关脱扣器的推动下动作，使钩子脱开，于是主触点在弹簧的作用下迅速分断。

过电流脱扣器5的线圈和过载脱扣器6的线圈与主电路串联，失压脱扣器7的线圈与主电路并联，当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁被吸合，使自动脱扣机构动作；

当电路过载时，过载脱扣器的热元件产生的热量增加，使双金属片向上弯曲，推动自动脱扣机构动作；

当电路失压时，失压脱扣器的衔铁释放，也使自动脱扣机构动作。

分励脱扣器8则作为远距离分断电路使用，根据操作人员的命令或其他信号使线圈通电，从而使断路器跳闸。

断路器根据不同用途可配备不同的脱扣器。

三、熔断器

1.熔断器是一种广泛应用的最简单有效的保护电器之一。

其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体，串联在被保护的电路中。

在正常情况下，熔体相当于一根导线，当发生短路或过载时，电流很大，熔体因过热熔化而切断电路。

2.熔断器作为保护电器，具有结构简单、体积小、重量轻、使用和维护方便、价格低廉、可靠性高等优点。

四、交流接触器

交流接触器主要由触点系统、电磁机构和灭弧装置等组成。

1．触点系统

触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电路。

交流接触器一般采用双断点桥式触点，两个触点串于同一电路中，同时接通或断开。

接触器的触点有主触点和辅助触点之分，主触点用以通断主电路，辅助触点用以通断控制回路。

2．电磁机构

电磁机构的作用是将电磁能转换成机械能，操纵触点的闭合或断开。

交流接触器一般采用衔铁绕轴转动的拍合式电磁机构和衔铁作直线运动的电磁机构。

由于交流接触器的线圈通交流电，在铁心中存在磁滞和涡流损耗，会引起铁心发热。

为了减少涡流损耗、磁滞损耗，以免铁心发热过甚，铁心由硅钢片

3.灭弧装置

交流接触器分断大电流电路时，往往会在动、静触点之间产生很强的电弧。

电弧一方面会烧伤触点，另一方面会使电路切断时间延长，甚至会引起其他事故。

因此，灭弧是接触器的主要任务之一。

容量较小（10A以下）的交流接触器一般采用的灭弧方法是双断触点和电动力灭弧。

容量较大（20A以上）的交流接触器一般采用灭弧栅灭弧。

4.其他部分

交流接触器的其他部分有底座、反力弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构和接线柱等。

反力弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触点和动合辅助触点断开；

缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对静铁心和外壳的冲击力；

触点压力弹簧的作用是增加动、静触点之间的压力，增大接触面积以降低接触电阻，避免触点由于接触不良而过热灼伤，并有减振作用。

五、继电器

（一）电流继电器

电流继电器的线圈串接在被测量的电路中，以反映电路电流的变化。

为了不影响电路的卫常工作，电流继电器线圈匝数少、导线粗、线圈阻抗小。

除一般用于控制的电流继电器外，还有保护用的过电流继电器和欠电流继电器。

1．过电流继电器

线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电流继电器。

过电流继电器的动断触点串在接触器的线圈电路中，动合触点一般用作对过电流继电器的自锁和接通指示灯线路。

2.欠电流继电器

当线圈电流低于整定值时动作的继电器称为欠电流继电器。

欠电流继电器一般将动合触点串在接触器的线圈电路中。

（二）中间继电器

中间继电器在结构上是一个电压继电器，但它的触点数多、触点容量大（额定电流5－10A）,是用来转换控制信号的中间元件、其输入是线圈的通电或断电信号，输出信号为触点的动作。

其主要用途是当其他继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量。

（三）时间继电器

在电力拖动控制系统中，不仅需要动作迅速的继电器，而且需要当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时再动作的继电器，这种继电器称为时间继电器。

按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等时间继电器。

（四）热继电器

1.热继电器是一种具有反时限（延时）过载保护特性的过电流继电器，广泛用于电动机的过载保护，也可用于其他电气设备的过载保护。

2.电动机在运行过程中，如果长期过载、频繁起动、欠电压运行或者断相运行等都可能使电动机的电流超过它的额定值。

如果超过额定值的量不大，熔断器在这种情况下不会熔断，这样将引起电动机过热，损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至烧坏电动机。

因此，常采拜热继电器作为电动机的过载保护，以及断相保护。

（五）速度继电器

1.速度继电器常用于三相异步电动机按速度原则控制的反接制动线路中，亦称反接制动继电器。

它主要由转子、定子和触点三部分组成。

转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。

2.速度继电器的工作原理：

其转子轴与电动机轴相连接，定子空套在转子上。

当电动机转动时，速度继电器的转子（永久磁铁）随之转动，在空间产生旋转磁场，切割定子绕组，而在其中感应出电流。

此电流又在旋转磁场作用下产生转矩，使定子随转子转动方向而旋转一定的角度，与定子装在一起的摆锤推动触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。

当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，动触点复位。

3.常用的速度继电器有JYI型和JFZO型。

JY1型能在3000r/min以下可靠工作;

JFZO一1型适用于300一000r/min,JFZO一2型适用于1000一3600r/min;

JFZO型有两对动合、动断触点。

一

般速度继电器转轴在120r/min左右即能动作，在100r/min以下触点复位。

4.速度继电器的图形符号及文字符号：

六、控制按钮

1.控制按钮是发出控制指令和信号的电器开关，是一种手动且一般可以自动复位的主令电器。

用于对电磁起动器·

接触器、继电器及其他电气线路发出指令信号控制。

2.结构由按钮帽、复位弹簧、动触点、动断静触点、动合静触点和外壳等组成，通常制成具有动合触点和动断触点的复式结构。

指示灯式按钮内可装入信号灯显示信号。

3.按钮的结构型式有多种，适用于不同的场合：

紧急式装有突出的磨菇形钮帽，以便于紧急操作；

旋钮式用于旋转操作；

指示灯式在透明的按钮内装人信号灯，用作信号显示；

钥匙式为了安装起见，须用钥匙插入方可旋转操作等等。

为了标明各个按钮的作用，避免误操作，通常将钮帽做成不同的颜色以示区别，其颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白等。

一般以红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮。

4.按钮的型号及其含义。

按钮的图形符号及文字符号。

七、行程开关

1.行程开关的工作原理与控制按钮类似，只是它用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推杆。

触点结构是双断点直动式，为瞬动型触点，瞬动操作是靠传感头推动推杆达到一定行程后，触桥中心点过死点、以使触点在弹簧的作用下迅速从一个位置跳到另一个位置，完成接触状态转换，使动断触点断开（动触点和静触点分开），动合触点闭合（动触点和静触点闭合）。

闭合与分断速度不取决于推杆行进速度，而由弹簧刚度和结构决定。

各种结构的行程开关，只是传感部件的机构方式不同，而触点的动作原理都是类似的。

2.行程开关型号及其含义。

行程开关的图形符号及文字符号。

八、万能转换开关

1.万能转换开关是一种多档式且能对电路进行多种转换的主令电器。

它是由多组相同结构！

触点组件迭装而成的多回路控制电器，主要用于各种配电装置的远距离控制，也可作为电气测量仪表的转换开关或用作小容量电动机的起动、制动、调速和换向的控制。

由于触点档数多，换接的线路多，用途又广泛，故称万能转换开关。

2.万能转换开关一般由操作机构、面板、手柄及数个触点座等部件组成，用螺栓组装成为整体触点的分断与闭合由凸轮进行控制，由于每层凸轮可做成不同的形状，因此当手柄转到不同位置时，通过凸轮的作用，可以使各对触点按需要的规律接通和分断。

1.2布置图识别

1.3接线图的绘制

KM

L1

L3

L2

FU1

QS

SB2

FU2

M

3～

FR

SB1

起动条件

停止条件

保持条件

（“自锁、

自保持”）

该电路的控制对象

Ø

控制电路

工作原理

优点安全可靠，操作方便

✓接触器、按钮双重联锁控制

SB3

KM1

KM2

控制电路图

序号

电气符号

元件名称

型号与规格

数量

作用

1

FU

熔断器

5

过流保护

2

交流接触器

控制电机正转、反转

3

热保护器

过载保护

4

SB

按钮

停止按钮

铵钮

正转按钮

6

反转按钮

7

三相异步电动机

8

刀开关

电源引入开关

9

安装板

木板

铺设元件

✓顺序启动同时停止控制

电气原理图：

M1

FR1

Q

M2

FR2

主电路

SB4

增加的起动“与”条件

“联锁”触点

第二章PLC和触摸屏的介绍

2.1PLC的介绍

2.2GXDEVELOPER软件的介绍

X 

Developer是三菱PLC的编程软件。

适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。

支持梯形图、指令表、SFC、 

ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。

目前最新版本：

GX 

Developer 

8.52软件语言：

中文

Developer的特点：

1. 

软件的共通化 

Developer能够制作Q系列，QnA系列，A系列（包括运动控制（SCPU））,FX系列的数据,能够转换成GPPQ,GPPA格式的文档。

此外，选择FX系列的情况下，还能变换成FXGP（DOS）,FXGP（WIN）格式的文档。

2. 

利用Windows的优越性，使操纵性奔腾上升

能够将Excel,Word等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。

3. 

程序的标准化 

（1） 

标号编程 

用标号编程制作可编程控制器程序的话，就不需要熟悉软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。

用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。

（2） 

功能块（以下，略称作FB） 

FB是以进步顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。

把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得轻易。

此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输进错误。

（3） 

宏 

只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输进简单的命令就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。

4. 

能够简单设定和其他站点的链接 

由于连接对象的指定被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。

5. 

能够用各种方法和可编程控制器CPU连接 

经过串行通讯口 

经过USB 

经过MELSECNET/10（H）计算机插板 

（4） 

经过MELSECNET（Ⅱ）计算机插板 

（5） 

经过CC-Link计算机插板 

（6） 

经过Ethernet计算机插板 

（7） 

经过CPU计算机插板 

（8） 

经过AF计算机插板 

6. 

丰富的调试功能 

由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。

（a） 

没有必要再和可编程控制器连接。

（b） 

没有必要制作条使用的顺序程序。

在帮助中有CPU错误，特殊继电器/特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生错误，或者是程序制作中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。

。

数据制作中发生错误况时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅

2.3GT1000（触摸屏）

2.4GTDESIGNER2软件的介绍

第三章气力输送系统的相关知识

3.1系统介绍

3.2控制要求

进气阀出料阀关闭。

排料阀打开，进行下一循环。

3.3工艺流程

第四章系统设计与调试

4.1原理图及接

线图

4.2I/O分配及程序

4.3通信设置

4.4调试与排故

总结

参考文献