I2c总线协议Word文档格式.docx
- 文档编号:22243989
- 上传时间:2023-02-03
- 格式:DOCX
- 页数:14
- 大小:262.72KB
I2c总线协议Word文档格式.docx
《I2c总线协议Word文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《I2c总线协议Word文档格式.docx(14页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
写一个寄存器
写多个寄存器
I2C读流程
读寄存器的标准流程为:
1.Master发送I2Caddr(7bit)和w操作1(1bit),等待ACK
2.Slave发送ACK
3.Master发送regaddr(8bit),等待ACK
4.Slave发送ACK
5.Master发起START
6.Master发送I2Caddr(7bit)和r操作1(1bit),等待ACK
8.Slave发送data(8bit),即寄存器里的值
9.Master发送ACK
10.第8步和第9步可以重复多次,即顺序读多个寄存器
读一个寄存器
读多个寄存器
2.PowerPC的I2C实现
Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。
I2CADR地址寄存器
CPU也可以是I2C的Slave,CPU的I2C地址有I2CADR指定
I2CFDR频率设置寄存器
TheserialbitclockfrequencyofSCLisequaltotheCCBclockdividedbythedivider.
用来设置I2C总线频率
I2CCR控制寄存器
MEN:
ModuleEnable.置1时,I2C模块使能
MIEN:
ModuleInterruptEnable.置1时,I2C中断使能。
MSTA:
Master/slavemode.1Mastermode,0Slavemode.
当1->
0时,CPU发起STOP信号
当0->
1时,CPU发起START信号
MTX:
Transmit/receivemodeReceivemode,1Transmitmode
TXAK:
Transferacknowledge.置1时,CPU在9thclock发送ACK拉低SDA
RSTA:
RepeatSTART.置1时,CPU发送REPEATSTART
BCST:
置1,CPU接收广播信息(信息的slaveaddr为7个0)
I2CSR状态寄存器
MCF:
0Bytetransferisinprocess
1Bytetransferiscompleted
MAAS:
当CPU作为Slave时,若I2CDR与会话中Slaveaddr匹配,此bit被置1
MBB:
0I2Cbusidle
1I2Cbusbusy
MAL:
若置1,表示仲裁失败
BCSTM:
若置1,表示接收到广播信息
SRW:
WhenMAASisset,SRWindicatesthevalueoftheR/Wcommandbitofthecallingaddress,whichissentfromthemaster.
0Slavereceive,masterwritingtoslave
1Slavetransmit,masterreadingfromslave
MIF:
Moduleinterrupt.TheMIFbitissetwhenaninterruptispending,causingaprocessorinterruptrequest(providedI2CCR[MIEN]isset)
RXAK:
若置1,表示收到了ACK
I2CDR数据寄存器
这个寄存器储存CPU将要传输的数据。
3.PPC-Linux中I2C的实现
内核代码中,通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/中
最重要的函数是mpc_xfer.
1.staticintmpc_xfer(structi2c_adapter*adap,structi2c_msg*msgs,intnum)
2.{
3.structi2c_msg*pmsg;
4.inti;
5.intret=0;
6.unsignedlongorig_jiffies=jiffies;
7.structmpc_i2c*i2c=i2c_get_adapdata(adap);
8.
9.mpc_i2c_start(i2c);
//设置I2CCR[MEN],使能I2Cmodule
10.
11./*Allowbusupto1stobecomenotbusy*/
12.//一直读I2CSR[MBB],等待I2C总线空闲下来
13.while(readb(i2c->
base+MPC_I2C_SR)&
CSR_MBB){
14.if(signal_pending(current)){
15.pr_debug("
I2C:
Interrupted\n"
);
16.writeccr(i2c,0);
17.return-EINTR;
18.}
19.if(time_after(jiffies,orig_jiffies+HZ)){
20.pr_debug("
timeout\n"
21.if(readb(i2c->
base+MPC_I2C_SR)==
22.(CSR_MCF|CSR_MBB|CSR_RXAK))
23.mpc_i2c_fixup(i2c);
24.return-EIO;
25.}
26.schedule();
27.}
28.
29.for(i=0;
ret>
=0&
&
i<
num;
i++){
30.pmsg=&
msgs[i];
31.pr_debug("
Doing%s%dbytesto0x%02x-%dof%dmessages\n"
32.pmsg->
flags&
I2C_M_RD"
read"
:
"
write"
33.pmsg->
len,pmsg->
addr,i+1,num);
34.//根据消息里的flag进行读操作或写操作
35.if(pmsg->
I2C_M_RD)
36.ret=mpc_read(i2c,pmsg->
addr,pmsg->
buf,pmsg->
len,i);
37.else
38.ret=mpc_write(i2c,pmsg->
39.}
40.mpc_i2c_stop(i2c);
//保证为I2CCSR[MSTA]为0,保证能触发STOP
41.return(ret<
0)ret:
42.}
1.staticintmpc_write(structmpc_i2c*i2c,inttarget,
2.constu8*data,intlength,intrestart)
3.{
5.unsignedtimeout=i2c->
;
6.u32flags=restartCCR_RSTA:
0;
7.
8./*StartwithMEN*///以防万一,保证I2C模块使能起来
9.if(!
restart)
10.writeccr(i2c,CCR_MEN);
11./*Startasmaster*///写了I2CCR[CCR_MSTA],触发CPU发起START信号
12.writeccr(i2c,CCR_MIEN|CCR_MEN|CCR_MSTA|CCR_MTX|flags);
13./*Writetargetbyte*///CPU发送一个字节,slaveI2Caddr和0(写操作bit)
14.writeb((target<
<
1),i2c->
base+MPC_I2C_DR);
15.
16.if(i2c_wait(i2c,timeout,1)<
0)//等待slave发ACK
17.return-1;
18.
19.for(i=0;
length;
20./*Writedatabyte*/
21.writeb(data[i],i2c->
//CPU接着发数据,包括regaddr和data
22.
23.if(i2c_wait(i2c,timeout,1)<
24.return-1;
26.
27.return0;
28.}
1.staticinti2c_wait(structmpc_i2c*i2c,unsignedtimeout,intwriting)
3.unsignedlongorig_jiffies=jiffies;
4.u32x;
5.intresult=0;
6.
7.if(i2c->
irq==0)
8.{//循环读I2CSR,直到I2CSR[MIF]置1
9.while(!
(readb(i2c->
CSR_MIF)){
10.schedule();
11.if(time_after(jiffies,orig_jiffies+timeout)){
12.pr_debug("
13.writeccr(i2c,0);
14.result=-EIO;
15.break;
16.}
17.}
18.x=readb(i2c->
base+MPC_I2C_SR);
19.writeb(0,i2c->
20.}else{
21./*Interruptmode*/
22.result=wait_event_interruptible_timeout(i2c->
queue,
23.(i2c->
interrupt&
CSR_MIF),timeout*HZ);
24.
25.if(unlikely(result<
0)){
26.pr_debug("
waitinterrupted\n"
27.writeccr(i2c,0);
28.}elseif(unlikely(!
(i2c->
CSR_MIF))){
29.pr_debug("
waittimeout\n"
30.writeccr(i2c,0);
31.result=-ETIMEDOUT;
32.}
33.
34.x=i2c->
interrupt;
35.i2c->
interrupt=0;
36.}
37.
38.if(result<
0)
39.returnresult;
40.
41.if(!
(x&
CSR_MCF)){
42.pr_debug("
unfinished\n"
43.return-EIO;
44.}
45.
46.if(x&
CSR_MAL){//仲裁失败
47.pr_debug("
MAL\n"
48.return-EIO;
49.}
50.
51.if(writing&
CSR_RXAK)){//写后没收到ACK
52.pr_debug("
NoRXAK\n"
53./*generatestop*/
54.writeccr(i2c,CCR_MEN);
55.return-EIO;
56.}
57.return0;
58.}
1.staticintmpc_read(structmpc_i2c*i2c,inttarget,
2.u8*data,intlength,intrestart)
4.unsignedtimeout=i2c->
5.inti;
8./*StartwithMEN*///以防万一,保证I2C模块使能
11./*Switchtoread-restart*/
12.//注意这里,再次把CCR_MSTA置1,再触发START
13.writeccr(i2c,CCR_MIEN|CCR_MEN|CCR_MSTA|CCR_MTX|flags);
14.
16./*Writetargetaddressbyte-thistimewiththereadflagset*/
17.//CPU发送slaveI2Caddr和读操作1
18.writeb((target<
1)|1,i2c->
//等待Slave发ACK
1.if(i2c_wait(i2c,timeout,1)<
2.return-1;
3.
4.if(length){
5.if(length==1)
6.writeccr(i2c,CCR_MIEN|CCR_MEN|CCR_MSTA|CCR_TXAK);
7.else//为什么不置TXAK
8.writeccr(i2c,CCR_MIEN|CCR_MEN|CCR_MSTA);
9./*Dummyread*/
10.readb(i2c->
11.}
12.
13.for(i=0;
14.if(i2c_wait(i2c,timeout,0)<
15.return-1;
16.
17./*Generatetxackonnexttolastbyte*/
18.//注意这里TXAK置1,表示CPU每收到1byte数据后,会发送ACK
19.if(i==length-2)
20.writeccr(i2c,CCR_MIEN|CCR_MEN|CCR_MSTA|CCR_TXAK);
21.
22./*Generatestoponlastbyte*/
23.//注意这里CCR_MSTA[1->
0]CPU会触发STOP
24.if(i==length-1)
25.writeccr(i2c,CCR_MIEN|CCR_MEN|CCR_TXAK);
27.data[i]=readb(i2c->
29.
30.returnlength;
31.}
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- I2c 总线 协议
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)