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Overlapcommutation重叠换相
Rotationspeeddetectingsignal转速检测信号
DCexcitationmodetoimprovestartupcharacteristic直流励磁方式改善启动特性
AdjustableDCexcitationtimeandforcedcommutationtimeforstartupoperation
可调直流励磁时间和启动操作的强制换向时间
161718),fosc),fosc/(6x2Forcedcommutationfrequencycontrolcapability(fosc/(6x2),fosc/(6x219)
/(6x216171819)),fosc/(6x2强制换向频率控制功能(fosc/(6x2),fosc/(6x2),fosc/(6x2
PinDescription引脚描述
PinNo引脚号
符号Symbol
出I/O进/
描述Description
SGND
—
信号地引脚Signalgroundpin
SC
|
Connectionpinforacapacitortosetastartupcommutationtimeandramp-upperiodduringduty-cycleoperation
用于占空比操作期间设置启动换向时间和斜坡上升时间的电容连接引脚
FPWM
PWMfrequencyselectinput(Thispinhasapull-downresistor.)PWM频率选择输入引脚(有下拉电阻)PWMfPWM=fosc/128:
:
fPWM=fosc/128高电平High
256低电平或开路:
fPWM=fosc/:
fPWM=fosc/256Low,open
FMAX
Setanupperlimitofthemaximumcommutationfrequency.(Thispinhasapull-up设置最大换相频率上限(有上拉电阻)resistor.)
)fMAX=fOsc/(6x2High,Open:
Maximumcommutationfrequency8)
fMAX=fOsc/(6x2:
MaximumcommutationfrequencyLow9
VSP
Dutycycle/motorspeedcontrolinput(Thispinhasapull-upresistor.)
/电机速度控制输入引脚(有下拉电阻)占空比(L):
Outputoff(输入电压小于输入下限,输出关闭)0<
VSP<
VAD(L)<
V(H):
SetthePWMdutycycleaccordingtotheanaloginput.VADAD(输入电压大于等于下限,小于等于上限时PWM占空比随输入电压变化))100%(H)<
VREF:
Dutycycle100%(127/128)(输入大于上限,占空比为VAD
CW_CCW
Rotationdirectioninput(Thispinhasapull-upresistor.)转向选择输入(有上拉)U-V-W)高电平或开路:
正向(High,Open:
Forwardrotation(U-V-W)
(U-W-V):
反向低电平Low:
Reverserotation(U-W-V)
FG_OUT
O
转速检测信号输出RotationspeeddetectsignaloutputThepinislowatstartuporuponadetectionofafault.Thispindrivesthreepulses
perrotation(3ppr)basedontheinducedvoltageinsensorlessmode.
(Inthecaseof4-polemotor,6pulseoutputperrotation.)
该引脚在启动或故障检测期间为低电平。
在无传感器模式下通过感应电压,没旋脉冲)输出63PPR)(4极电机,转一个周期,该引脚输出三个脉冲(
START
直流励磁时间设定引脚DCexcitationtimesettingpinsWhenVSP>
1V(typ.),theSTARTpingoeslowtostartDCexcitation.AftertheIPpin
commutationforcedexcitationtoTB6588FGmovesfromDCVREF/reaches2,the
引脚引脚变为低电平开始直流励磁。
当IP(典型值)VSP>
1V,mode.START当后从直流励磁转换为强迫换相模式。
Vref/2电压达到
IP
OSC_C
—
Connectionpinforanoscillatorcapacitor振荡电容连接引脚
OSC_R
Connectionpinforanoscillatorresistor振荡电阻连接引脚
LA1
Leadanglecontrolinput(Thesepinshavepull-upresistors.)提前角控制脚(有上拉)30:
High,Open=Leadangleof30都为高或悬空:
提前角为LA2:
LA1=High,Open0015:
提前角为=Leadangleof15高或悬空\低LA2:
LA1=High,Open:
Low00高或悬空:
提前角为7.5:
High,Open=Leadangleof7.5低\LA2:
LA1=Low00:
提前角为0都为低=Leadangleof0:
LowLA2:
LA1=Low00
LA2|
U
Phase-Uoutput相线U输出
V
Phase-Voutput相线V输出
W
输出W相线Phase-Woutput
IR
分流电阻连接引脚Connectionpinforanoutputshuntresistor
OC
Overcurrentdetectioninput(Thispinhasapull-upresistor.)过流检测输入(有上拉)输出全关闭时,TheallPWMoutputsignalsarestoppedwhenOC>
0.5(V).输入>
0.5V
WAVE
Generateamajoritylogicsignalof3-phaseterminalvoltage.Positionsignaloutput,位置信号输出,产生三相终端电压的多数逻辑信号
SEL_LAP
重叠换向选择(上拉)Overlapcommutationselectpin(Thispinhasapull-upresistor.)120度换相High,Open:
120!
acommutation为高或开路:
:
重叠换相Low:
Overlapcommutation为低
VREF
5V基准电压引脚5-Vpowersupplypin
WAVEP
)位置信号输入(Positionsignalinput(+)+
WAVEM
)位置信号输入(-Positionsignalinput(-)
FST1
Forcedcommutationfrequencyselectpin(Thesepinshavepull-downresistors.)强制换相频率选择(内有下拉电阻))fST=fosc/(6x2FST2:
FST1=High:
High=Forcedcommutationfrequency16)fST=fosc/(6x2FST2:
Low,Open=Forcedcommutationfrequency17)fST=fosc/(6x2FST2:
FST1=Low,Open:
High=Forcedcommutationfrequency18)FST2:
FST1=Low,Open:
Low,Open=ForcedcommutationfrequencyfST=fosc/(6x219
FST2
VM
电机驱动电源输入引脚Motorpowersupplypin
PGND
电源地引脚Powergroundpin
EN
Faultprotectionoperationselectinput(Thispinhasapull-upresistor.)
故障保护功能选择引脚(内有上拉)(为高或开路:
保护功能开启)High,Open:
ProtectionoperationisON.
:
保护功能关闭)(为低Low:
ProtectionoperationisOFF.
功能描述FunctionalDescription
无传感器驱动1.Sensorlessdrive
DCinaknownpositiontheforstartup,rotorisalignedtoreceivingUponananalogvoltagesignalinput
excitationmode,andthentherotationisstartedinforcedcommutationmodebyapplyingaPWMsignaltothe
在接收到启动电压信号后,转子motor.Astherotormoves,theback-EMFisacquiredineachphaseofthecoil.
信号,在强制换向模式下旋转电机。
在转PWM在直流励磁模式下对准一个已知位置,然后通过施加一个子的转动的同时获取在每相线圈的反电动势。
tothephaseterminalvoltagesincludingback-EMFisappliedpolarityofeachWhenasignalindicatingthe
normaltotheforcedcommutationPWMsignaloccurspositionsignalinput,automaticswitchingfromthe
inmotordriveaBLDCpositionthesignalinput(detectedback-EMF)tosignalcommutationPWMbasedon
sensorlessmode.
当一个信号,表明每个相终端电压的极性,包括反电动势被施加到位置信号输入,自动切换发生从强制换信号(检测反电动势)来驱动无刷直流电机在无传PWM向的脉宽调制信号到正常基于位置信号输入整流感器模式。
启动运行2.Startupoperation
indetectedpositionmotorcannotbethemotor,theduenothereAtstartup,isback-EMFtostationaryand
sensorlessmode.Toavoidthis,theTB6588FGrotorisfirstalignedtoaknownpositioninDCexcitationmodefora
certainperiodoftime,andthenthemotorisstartedinforcedcommutationmode.EachperiodofDCexcitation
withanexternalcapacitor.Thesetimesettingsvarydependingonthemotorandforcedcommutationdrivesissettypeandmotorloading,sothattheyshouldbeadjustedexperimentally.
在启动时,没有反电动势,在无传感器模式下电机的位置不能检测到。
为了避免这种情况,在一定的时间激励转子对齐一个已知的位置,然后电机启动,强制换向。
直流励磁时间和强制换向时间都由DC内利用一个外部电容设定。
根据电机的类型和电机的负载不同设定时间也不同,通过进行实验进行调整。
TherotorisalignedtoacertainpositionspecifiedinDCexcitationmodefortheperiodof(a),duringwhichtheIP
pinvoltagedecreasesfromVREFtoVREF/2level.ThetimeconstantfortheperiodisdeterminedbyCandR.After
toforcedcommutationmode(b)asshownabove.modeisswitchedThedutycyclesforDCoperationthat,
excitationandforcedcommutationmodesaredeterminedaccordingtotheSCpinvoltage.Whentherotational
frequencyexceedstheforcedcommutationfrequencyspecifiedwiththestatusoftheFSTpins,theoperation
modeisswitchedtothesensorlessmode.ThedutycycleforsensorlessmodeisdeterminedbytheVSPvalue.
在IP引脚电压从VREF降低至VREF/2期间,在阶段(a)转子在直流励磁模式下对准某一指定的位置。
这个相关时间常数是由C和R确定的。
之后,操作模式切换到强制换向模式(b)如上所示。
直流励磁和强制换向模式的占空比根据引脚SC的电压确定。
当转动频率超过FST引脚状态指定的强制换向频率后,运行模式切换到无传感器运行模式。
无传感器模式的PWM占空比是由VSP电压值设定。
3.Operatingdelayunderrotationalspeedcontrol转速控制模式下的操作延时
Rotationspeedofthemotor,includingrotationstartupandstop,iscontroledbyapplyingthespeedcommand
voltagetotheVSPpin.However,theoperationofthedeviceisactuallydeterminedbyappliedvoltagetotheSC
pin.ThevoltageontheSCpinisthechargingvoltageofacapacitorC,whichisdeterminedbythe
charging/dischargingtimeofC.Thisinducesanoperatingdelay.WhentheappliedvoltageontheVSPpinisvaried
from1to4V,theoperatingdelayoccursasshownbelow.
电机的转速,包括启动和停止,通过应用速度指令电压的VSP引脚控制。
然而,实际上的操作是由SC引脚的电压确定的。
SC引脚的电压是电容C电压,它受C充电/放电时间影响导致反应延迟。
当在VSP引脚施加的电压从1~4V变化时,反应延迟如下图所示。
c1的充电时间ChargingtimeofC1(whenaccelerating):
TUP(typ.)=C1x(VSPU-VSPL)/3.8uA(s)
36uA(s)放电时间DischargingtimeofC1(whendecelerating):
TDOWN(typ.)=C1x(VSPU-VSPL)/
(Dischargingtimeof
Note:
Whenthemotorisstopped(VSP<
1V),theSCpincapacitorCisinstantlydischarged.
C1isthetimeC1isdischargedthrough2kΩ(typ)toGND)
会立即放电(放电时间是由一个引脚电容电阻对地)C2K注意:
当电机停止时(VSP<
1V),SC
强制换相频率4.Forcedcommutationfrequency
启动时强制换相频率如下设置Theforcedcommutationfrequencyatstartupissetasfollows.
adjustedbemotorloading,sothattheymustoptimalfrequencyvariesdependingonthemotortypeandThe
最佳频率取决于电机类型和负载,因此,必须进行实验调整。
experimentally.
thealsoofexternalcapacitorandresistor,andisdeterminedbythevalueTheforcedcommutationfrequency
强制换相频率由外部振荡电阻及电容确logiclevelofFST1andFST2pins(Thesepinshavepull-downresistors).
FST2引脚的设置有关(这俩引脚已下拉)FST1定,同样也与和)fST=fosc/(6x2FST2:
High=Forcedcommutationfrequency18)
fST=fosc/(6x2FST2:
Low,Open=Forcedcommutationfrequency19PWM的频率5.PWMfrequency
theofthelogiclevelexternalcapacitorandresistor,andvalueThePWMfrequencyisdeterminedbytheof
FPWMpin(Thispinhasapull-downresistor).
(该引脚已下拉)引脚的设置PWM的频率取决于外部振荡电容和电阻,以及FPWM:
fPWM=fosc/128High
:
fPWM=fosc/256
Low,open
ThePWMfrequencymustbesufficientlyhigh,comparedtotheelectricalfrequencyofthemotor.
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- TB6588FG 中文 资料