机械原理课程设计升降机Word下载.docx
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五、任务发出日期:
2011.06.25
任务完成日期:
2011.07.09
指导老师签字系主任签字
指导老师对课程设计的评语
指导老师签字:
年月日
1课程设计概述..............................7
1.1设计题目............................................7
1.2生活经历............................................7
1.3创新思维...........................................7
1.4原始数据...........................................7
2课程设计安排..............................9
2.1小组方案讨论....................................9
2.2绘制原理图.......................................9
2.3整理设计说明书...............................9
3方案原理分析及对比.................11
3.1方案一..............................................11
3.2方案二.............................................13
3.3方案三.............................................15
3.4方案四.............................................17
4方案有缺点分析及对比............18
4.1优点分析............................................18
4.2缺点分析............................................19
5课程设计总结...........................20
参考文献
1.课程设计概述
1.1设计题目
1.2生活经历
随着当今社会的发展,越来越多的人们喜欢看电影电视剧,随之而来的就是对摄影技术要求的提高,因为只有更好的摄影技术才能拍摄出更让人们满意的作品。
而这其中最重要的一环莫过于对摄像机的要求,摄像机必须能在合适的时间内随着剧情的发展不断变化位置,或上或下、或左或右,这就要求摄影机必须有一个灵活平稳的升降机构作为平台,满足拍摄过程中的各种需求。
1.3创新思维
鉴于对拍摄效果对升降机的要求,升降机应尽量保持平稳,且应该灵活简单地上下或左右移动以达到跟踪镜头的需求。
1.4原始数据
如下图所示,升降机构安装在汽车车身上,座斗可以升降3米。
座斗升降过程中应保持水平状态。
左右移动过程中也应该保持水平状态。
数据组编号
1
2
3
4
5
6
a(mm)
800
900
1000
1100
1200
1500
h(mm)
400
500
2课程设计进度安排
2.1小组方案讨论
机械原理课程设计是在两周前老师布置的,老师一下达任务,我们就在平常想方案,想了差不多一周吧,找了闲空时间我们坐在一起讨论,小组长把设计条件说了一下,然后大家踊跃发言,各抒己见,没想到都那么具有想象力,因为升降机机构都是大家都见过,所以设计的都不错。
我们一块把每个人的设计方案帮忙改了改,然后就开始自己动手了。
2.2绘制原理图
由于设计原理图有的很复杂,简单的画图工具不能完成,我们就选择了CAD,每个宿舍差不多都有电脑,所以画图就很简单了。
虽然事情简单,但是画图的时候还是有难度的,在大家的互相帮助下,逐渐完善了令人满意的设计图。
2.3整理设计说明书
设计说明书是我们设计方案的核心,所以我们小组又组织起来一起讨论整理,虽然都有设计和分析,但是都不够专业,我们就保留好的,找出不满意的。
然后我们就上网的上网翻书的翻书,尽量使说明书达到完美。
功夫不负有心人,虽然耗费不少时间,但是每个人的设计说明书都是很满意了。
3设计原理分析与对比
3.1方案一
图1曲臂式升降机实物图
图2曲臂式升降机结构简图
曲臂式升降机能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降,可进行多点作业,平台载重量较大,可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备。
升降平台移动性好,转移场地方便。
如图2所示,1为固定架,和卡车固定相连,1和2构成一个移动副,使升降机可水平来回移动。
3为液压千斤顶,可让杆件4、5、6上下移动,从而带动座斗7上下移动,达到操作要求。
座斗规格:
200cm×
100cm×
100cm
座斗升降高度:
0~6m
可搭载重量:
0~200kg
3.2方案二
图3剪叉式升降机实物图
(1)
(2)
图4剪叉式升降机结构简图
剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。
它的剪叉式机械结构,使座斗起升后有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使作业范围更大,并适合多人同时作业。
它使高空作业效率更高,更安全。
是用途广泛的高空作业升降设备。
如图4
(1)所示,A、B为固定架,与卡车固定相连,A、C、E、F、G、H均为铰链连接,5和AB杆构成移动副,8和CD杆构成移动副。
在液压千斤顶2的带动下实现机构上下运动。
如图4
(2)所示,座斗通过一个四杆机构和CD杆固定相连,四杆机构可使座斗在水平面来回运动,从而达到操作要求。
座斗升降高度:
0~3m
0~300kg
3.3方案三
图5定滑轮式升降机结构简图
如图5所示,1为固定架,和卡车相连,1和2构成一个移动副,是机构得以在水平面上来回运动,3为定滑轮,电机4通过5和座斗6相连,带动座斗来回上下运动,从而达到操作要求。
由于采用了滑轮机构,致使座斗承重不能太大,否则会压坏滑轮和杆件2。
50cm
0~100kg
3.4方案四
图6
如图6,该机构主要采用了两个移动副,构件1为固定架,和卡车相连,1和2构成一个移动副使座斗可以上下来回运动,2和3构成一个移动副,使座斗得以在水平面内来回运动。
座斗规格:
4方案优缺点对比
4.1优点分析
(1)对方案一来说,从外观上看相对于其它三种设计来说比较美观。
能使摄影机悬伸拍摄、跨越一定的障碍或在一处升降,可进行多点拍摄,座斗载重量较大,可供两人或多人同时拍摄并可搭载一定的除摄影机以外的其它设备;
升降座斗移动性好,转移拍摄场地方便,采用优质结构钢,单面焊接双面成型工艺,高空作业升降座斗装有平衡阀、自动保压等安全装置,座斗安全可靠耐用。
总体来说性能很好,适合拍摄作业。
(2)对于方案二来说,它的剪叉式机械结构,使座斗起升后有较高的稳定性,不会影响拍摄效果,宽大的拍摄平台和较高的承载能力,使高空拍摄范围更大,并适合多人同时拍摄。
它使高空拍摄效率更高,更安全。
(3)对于方案三来说,该设计结构比较简单,制作成本较其它三种设计要低。
(4)对于方案四来说,该设计结构也比较简单,制作成本比较低,占用场地面积小,易于收放。
4.2缺点分析
(1)对方案一来说,该设计性能较全面,材料要求较高,但是正因如此使该设计生产成本较高
(2)对方案二来说,该设计太过于笨重,不方便移动,而且升降操作没有方案一灵活,可能会跟不上拍摄的速度。
(3)对于方案三来说,该设计结构过于简单,采用了滑轮绳索设计使座斗稳定性较差,对拍摄效果影响过大。
(4)对于方案四来说,该设计机构也过于简单,稳定性不高,影响拍摄效果。
5课程设计总结
通过此次课程设计,使我更加扎实的掌握了有关机械原理方面的知识,在设计过程中虽然遇到了一些问题,但经过一次又一次的思考,一遍又一遍的讨论终于找出了原因所在,也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。
实践出真知,通过亲自动手制作,使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
过而能改,善莫大焉。
在课程设计过程中,我们不断发现错误,不断改正,不断领悟,不断获取。
这次课程设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多问题,最后在老师的指导下,终于游逆而解。
在今后社会的发展和学习实践过程中,一定要不懈努力,不能遇到问题就想到要退缩,一定要不厌其烦的发现问题所在,然后一一进行解决,只有这样,才能成功的做成想做的事,才能在今后的道路上劈荆斩棘,而不是知难而退,那样永远不可能收获成功,收获喜悦,也永远不可能得到社会及他人对你的认可!
课程设计诚然是一门专业课,给我很多专业知识以及专业技能上的提升,同时又是一门讲道课,一门辩思课,给了我许多道,给了我很多思,给了我莫大的空间。
同时,设计让我感触很深。
使我对抽象的理论有了具体的认识。
通过这次课程设计,我掌握了机械原理一些平常课本上学不到的知识,而且进一步巩固了AUTOCAD的技巧和方法。
回顾起此课程设计,至今我仍感慨颇多,从理论到实践,在这段日子里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很多很多的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,但可喜的是最终都得到了解决。
课程设计过程中,也对团队精神的进行了考察,让我们在合作起来更加默契,在成功后一起体会喜悦的心情。
果然是团结就是力量,只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
此次设计也让我明白了思路即出路,有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询,只要认真钻研,动脑思考,动手实践,就没有弄不懂的知识,收获颇丰。
参考文献
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高等教育出版社,2006
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高等教育出版社,1993
[4]梁崇高.平面连杆机构的计算设计[M].北京:
高等教育出版社,1993
[5]邹慧君,傅祥志等.机械原理[M].北京:
高等教育出版社,1999
[6]申永胜.机械原理教程[M].北京:
清华大学出版社,1999
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1-5
[8]曹冲振、王凤芹、张华宇等.虾形六轮移动机器人[P]:
中国,200810139146.9,2008-08-08
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