跑泉控制器说明书Word文件下载.docx

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备注

1

PRG

按住3秒钟

进入编程状态

PA00（此时可通过“∧”或“∨”键来选择需要修改或编辑的程序段）

2

点击

进入或退出程序段编程状态

F--n（此时可通过“∧”或“∨”

键来选择需要修改或编辑的参数）

3

SET

按住1.5秒

进入参数值设定界面

四位数数字（此时可通过“∧”或“∨”键来选择需要修改或编辑的设定值，通过“《”选择需要修改的数字位）

4

写入设定值，退出程序值设定界面

所修改参数的参数名称

表2-1编程步骤列表

一般编程步骤：

按住“PRG”键3秒钟→进入编程状态→通过“∧”或“∨”键来选择需要修改或编辑的程序段→点击“PRG”键→进入该程序段参数的编辑或修改→此时可通过“∧”或“∨”键来选择需要修改或编辑的参数名→按住“SET”1.5秒钟→进入参数值设定界面→此时可通过“∧”或“∨”键来选择需要修改或编辑参数的设定值，通过“<

<

”选择需要修改的数字位→按住“SET”1.5秒钟→写入设定值，退出程序值设定界面→按住“PRG”键3秒钟→退出编程状态。

注：

各种工作方式下参数的定义详见《跑泉控制器编程软件说明》

P15-P20。

一般编程过程流程图

图2-1编程过程流程图

（二）、利用编程软件编程（详见《跑泉控制器编程软件说明》）

三、各组宏应用运行指令功能表

功能指令代码

功能名称

设定范围

单位

F—n

工作方式

0-7

无

LP-t

时间间隔

0-255

0.1秒

Pu-t

保持时间

LP-C

循环（移位）次数

1次

A-St

起点位置

位置

A-nu

组队数量

个

A-Fr

终点位置

b-St

起点位置/开个数

b-nu

组队数量/停止数

b-Fr

终点位置/闭个数

C-St

C-nu

C-Fr

d-St

d-nu

d-Fr

表3-1各组宏应用运行指令功能表

注意：

此功能名称仅在工作方式0到5时有效，当工作方式为6或7时的功能名称定义作相应变动详见《跑泉控制器编程软件说明》P15-P20。

表3-2宏应用指令代码表

功能指令

代码

数据内容

选择范围

PA00

----

PA29

第一组宏应用

按PRG切换可见各组宏应用指令功能表对应输入点X0起/停本组宏应用程序

X4暂停本组宏应用程序

0-29

各组宏应用可单独或同时运行

Pb00

Pb29

第二组宏应用

按PRG切换可见各组宏应用指令功能表对应输入点X1起/停本组宏应用程序

X5暂停本组宏应用程序

PC00

PC29

第三组宏应用

按PRG切换可见各组宏应用指令功能表对应输入点X2起/停本组宏应用程序

X6暂停本组宏应用程序

Pd00

Pd29

第四组宏应用

按PRG切换可见各组宏应用指令功能表对应输入点X3起/停本组宏应用程序

X7暂停本组宏应用程序

主控CPU

四、主程序顺序表

F--n

循环次数

五、端子分布图

图5-1XHPQ-32MR-A1型主机端子图

图5-2XHPQ-32ER型扩展模块端子图

图5-3XHPQ-8ER型扩展模块端子图

XHPQ-16ER扩展模块的端子图和与XHPQ-32ER扩展模块的端子图相似，只是Y20-Y37无输出。

六、XHPQ-32MR-A1主机面板外观

七、安装尺寸

各种型号的跑泉控制器都有导轨安装槽，以方便用户的安装！

XHPQ-16MR的安装尺寸与XHPQ-32ER的安装尺寸完全相同。

八、输入、输出及电源规格

项目

XHPQ-32MR-A1

64ET

32ER/ET

16ER/ET

8ER

额定电压

AC100V～240V

电压允许范围

AC85V～250V

额定频率

50Hz/60Hz

允许瞬间断电时间

200ms以内的瞬间断电，机器继续运行

电源保险丝

250V3A5Φ×

20mm

传感器电源

DC12V500mA以下

—

输入电压信号

DC12V±

10%

输入信号电流

7mA/DC12V

输入应答时间

200ms

输入信号形式

接点输入或NPN开路晶体管输出（集电极）

输入电路绝缘

光耦合绝缘

输入动作表示

输入连接时LED灯亮

输入点数

8点

输出动作表示

输出时LED灯亮

同左

输出点数

24点

64点

32点

16点

表8-1电源及输入规格

项目

继电器输出

晶体管输出

机型

XHPQ-32MR-A1主机及XHPQ-32、16、8ER扩展模块

XHPQ-32MR-A1主机及扩展模块

XHPQ-64、32、16ET

输出电路组成

内部电源

AC250VDC30V以下

DC12V

电路绝缘

机械的绝缘

光耦合器绝缘

动作指示

继电器线圈通电时LED灯亮

光耦合器驱动时LED灯亮

最大负载

电阻负载

4A/4点

0.5A/1点

感性负载

80VA

灯负载

100W

0.9W/DC12V

开关漏电流

0.1mA/DC12V

表8-2输出规格

九、可选配件

隔离双向可控硅输出板SSR-8Y

光电隔离可控硅输出，延长触点工作次数，同时具有过载指示、浪涌吸收电路，避免产生干扰信号，保护控制系统，提高系统的可靠性。

跑泉控制器编程软件说明

跑泉控制器编程软件是专门为本公司设计生产的XHPQ-32MR-A1型跑泉控制器开发的。

此软件可通过XHPOP-A通讯电缆实现程序的下载或读出程序，还可对跑泉控制器进行监控和调试。

在软件下载前，即可在电脑中演示程序的效果，及时查找原因或修改效果。

电气操作人员很容易掌握编程的规律和方法。

没有此软件的用户可通过控制器本身自带的编程键盘，按照程序功能表同样可对XHPQ-32MR-A1控制器编程（区别于其它可编程控制器PLC，它没有复杂的数据运算指令和不需要专业的软件硬件基础知识。

一般的电气操作人员不容易熟练掌握PLC的编程）。

二、软件安装说明

（一）、首先打开软件安装文件夹，将文件夹“xhpq”复制到C盘的根目录

下。

请勿更改此文件夹名称！

（二）、找到

并双击即可打开安装程序界面，安装界面为全中文操作界

面。

（三）、出现“pqkc安装程序”界面，点击“确定”进入安装，点击“退

出安装”终止安装。

（四）、点击“更改目录（c）”更改安装路径，点击

按钮会跳出“pqkc-选择程序组”画面，点击“继续”开始安装。

（五）、安装结束，跳出“pqkc安装结束”，点击“确定”即可。

三、跑泉控制编程软件主界面

图1-1跑泉控制编程软件主界面

本跑泉编程软件主要包括七大部分：

一、工作组和程序编号

二、各组宏应用运行指令及通讯口选择

三、文件的相关操作

四、工作方式显示栏

五、调试栏

六、控制器输出模拟显示栏

七、通讯状态显示栏

（一）工作组和程序编号

共有4个（PA-Pd）工作组，每组有30个（0-29）程序，各组功能指令代码及相关数据见《跑泉控制器说明书》P5。

（二）各组宏应用运行指令及通讯口选择

1、各组宏应用运行指令功能表（详见《跑泉控制器说明书》P6）

2、功能说明：

1）F-n：

工作方式选择

“0”=明点移跑：

就是指同时开A-nu个（也可以同时将B、C、D组打开）输出点，间隔LP-t时间移动一格，如下图所示是同时开4组，每组2个的明点移跑。

图1-2明点移跑

“1”=明点增跑：

图1-3明点增跑

是指每次开A-nu个（也可以同时将B、C、D组打开）输出点，间隔LP-t时间增开A-nu个的方式工作，如下图是同时开4组，每次增一个点的明点增跑

“2”=暗点移跑：

就是指同时关A-nu个（也可以同时将B、C、D组打开）输出点，间隔LP-t时间移动一格，如下图所示是同时开4组，每组3个的暗点点移跑。

图1-4暗点移跑

“3”=暗点减跑：

是指每次关A-nu个（也可以同时将B、C、D组打开）输出点，间隔LP-t时间减开个的方式工作，如下图是同时开4组，每次减2个点的明点增跑。

图1-5暗点增跑

“4”=多次循环：

循环主程序回到第一组程序。

“5”=单次循环：

主程序停止（相应输入点断开再接通触发程序再工作）。

“6”=花形移跑：

在此工作方式下，LP-t、Pu-t、LP-C、A-St、A-Fr、Stnu、Fu01的定义均没有改变，A-nu更改为移位数（指每次队列向前移动的数量，该数量是开个数和闭个数总和的整数倍），B-St更改为开个数（指的是每次移位后输出点增加的个数），B-nu更改为停止数（指每次移位后，队列最后关闭的输出点个数），B-Fr更改为闭个数（指2组开个数之间间隔的比动作输出点的个数），C、D组的定义方式亦做了更改，具体与A、B组相同。

图1-6花形移跑

“7”=顺序控制：

图1-7顺序控制

在该工作方式下，A-nu及其以后的参数定义均无效，且在

下面出现

按钮，通过点击，可以打开Frame4框，实现对该组程序的设定和修改，在此工作方式下以A-St为起点及之后的63个输出点（共64点）可任意选择其工作状态。

Frame4框里的位置号是指加上A-St的数字后才为其对应输出点的位置号。

在此功能下总输出保持时间为“LP-t”（时间间隔）乘以“LP-c”（工作次数）后加上“PU-t”（保持时间），关系式为总输出保持时间T=“LP-t”×

“LP-c”+“PU-t”。

2）LP-t：

其功能为开启或关闭输出点的间隔时间，其单位可以通过点击辅助功能展开后回出现辅助功能列表，第一个为时间单位，0时为0.01S，1时为0.1S。

3）PU-t：

其功能为当某一方式工作结束后,原状态保持并等待下一组程序启动的延时时间，单位同时间间隔的时间单位。

4）LP-c：

工作（移位）次数

从起点到终点需要移位的次数。

5）A-St：

在工作方式0到6时为A组起点位置，即A组第一个动作点位置，但在工作方式7的时候为顺序控制部分的第一个输出点的位置号。

6）A-nu：

在工作方式0到5时为A组的组队数量，即A组同时动作点的数量，设为0表示该组功能取消；

在工作方式6时为A组的移位数；

在工作方式7时不可设定。

7）A-Fr：

在工作方式0到6时为A组的终点位置，即A组最后一个动作点的位置号；

8）b-St：

在工作方式0到5时为B组起点位置，即B组第一个动作点位置；

但在工作方式6的时候为A组开个数；

9）b-nu：

在工作方式0到5时为B组的组队数量，即B组同时动作点的数量，设为0表示该组功能取消；

在工作方式6时为A组的停止数；

10）b-Fr：

在工作方式0到5时为B组的终点位置，即B组最后一个动作点的位置号；

在工作方式6时为A组的闭个数；

11）C-St：

在工作方式0到5时为C组起点位置，即C组第一个动作点位置；

但在工作方式6的时候为B组起点位置，即B组第一个动作点位置；

12）C-nu：

在工作方式0到5时为C组的组队数量，即C组同时动作点的数量，设为0表示该组功能取消；

在工作方式6时为B组的移位数；

13）C-Fr：

在工作方式0到5时为C组终点位置，即C组第最后一个动作点位置；

但在工作方式6的时候为B组终点位置，即B组最后一个动作点位置；

14）d-St：

在工作方式0到5时为D组起点位置，即D组第一个动作点位置；

但在工作方式6的时候为B组开个数，在工作方式7时不可设定。

15）d-nu：

在工作方式0到5时为D组的组队数量，即D组同时动作点的数量，设为0表示该组功能取消；

在工作方式6时为B组的停止数，在工作方式7时不可设定。

16）d-Fr：

17）Stnu：

开始个数

是指程序开始时每组最多允许几个输出点同时工作，在工作方式7时不可设定。

18）Fu01：

辅助功能

通过点击

修改设置。

19）辅助功能展开：

图1-8辅助功能展开

PA00：

时间单位，0表示0.01S，1表示0.1S。

PA01：

台数1；

PA02：

泵号1，只达到台数1后所开泵的位置号；

PA03和PA04，PA05和PA06，PA07和PA08各为一组。

如：

现有120台电磁阀的喷泉系统，可设置为当达到30台电磁阀打开，则开地址号为121控制的水泵；

当达到60台电磁阀打开，则开地址号为122控制的水泵；

当达到90台电磁阀打开，则开地址号为123控制的水泵。

软件的初始化各个参数均为零，如用户不想使用该功能，建议将PA01及其以后的参数均改为最大值255。

注意：

当某组中的终点位置号小于起点位置号时，该组做逆向运动。

3、通讯口的选择：

系统默认的通讯口为COM1，用户也可通过

中的下拉菜单选择需要他的通讯口。

为了避免因错误的通讯口的选择或其他误操作，造成用户设定数据的丢失，建议用户在选择通讯后或传输文件前请保存编辑的程序！

（三）文件的相关操作

1、文件的写入：

编程结束后，可以通过点击

将程序写入跑泉控制器，但也可以调入已经储存过的文件，将其写入跑泉控制器。

2、文件的读出：

如果想把跑泉控制器里的程序读出来，可以通过

将跑泉控制器里原有的程序读出来，但读出程序也可以通过文件的存储来将其保存到指定的文件夹里。

3、文件的存储：

如果用户想把程序储存到电脑或指定的存储器中，可以通过

来实现这一想法。

系统默认的文件夹指定路径为：

“C:

\xhpq\...”

4、文件的调入：

可以通过

选择所要调入的文件，然后点击

实现文件的调入。

（四）工作方式显示栏

用户在编程时可以通过该栏显示所选择的工作方式，避免了用户需要通过阅读说明书来确认所选择工作方式的麻烦和不便。

（五）调试及其输出状态显示栏

用户可以通过第五部分选择调试状态，所选择状态将在第六部分显示出来并可以使用户在不用下载到跑泉控制器的状态下了解所编程序的效果。

（六）通讯状态显示栏

用户可以通过该栏界面观察通讯状态。

XHTQ-11智能跳泉控制器

智能跳泉控制器是我公司专为跳泉设计的控制器，该控制器可外接6台步进电机驱动器，通过控制器可以将水流切割成一段段的赋有生命力的水段，水段的长短及出水的速度可以任意变化，在控制器的控制下任意跳跃。

通过多组喷头喷出，可以形成一个活泼的水段跳跃群，创造出一个童话般的境界。

该控制器操作简单，通过控制器面板可以轻松地修改程序。

超级可编程时间顺序控制器

可编程时间顺序控制器是一种新型的可编程序控制器，产品采用新型高速MCU主芯片，运算速度高，程序容量大，工作稳定可靠。

主要完成时间分段、顺序分段、条件控制。

操作简单，使用方便，无需专业编程语言及工具（编程器或电脑）。

相对于其它可编程来说价格便宜，操作简单。

内置100个时间继电器,每个时间继电器可任意选择对应的输出点。

只要简单了解说明书即可自由输入各段程序。

该产品采用继电器输出，可直接驱动220V/1A的交流或直流负载。

广泛应用于程控喷泉、程控彩灯、排污、给水、灌溉、袋式脉冲除尘、电锅炉加热、路灯、霓虹灯、净水器电动阀（电磁阀）定时排泥、除砂器控制等设备控制。