基于PLC小车自动往返控制文档格式.docx
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2、PLC基本知识
1、根据控制要求,首先确定I/O的个数,进行I/O的分配。
本案例需要8个输入点,2个输出点,如表2-1所示。
表2-1PLC的I/O配置
输入设备
输入继电器
输出设备
输出继电器
代号
功能
SB1
停止按钮
X0
KM1
正向运行接触器
Y0
SB2
正向启动按钮
X1
KM2
反向运行接触器
Y1
SB3
反向启动按钮
X2
SQ1
右行限位开关
X3
SQ2
左行限位开关
X4
SQ3
右行极限位开关
X5
SQ4
左行极限位开关
X6
FR
热继电器
X7
二、根据控制要求分析,设计并绘制PLC系统接线原理图,如下图2-1所示。
1.设计电路原理图时,应具备完善的保护功能,PLC外部硬件也具备互锁电路。
2.PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V,或设置外部中间继电器。
3.绘制原理图要完整规。
图2-1plc系统接线原理图
三、安装与接线
1.材料准备:
根据接线原理图,列出需要的所有材料清单,如表2-2所示。
(1)选择元件时,主要考虑元件的数量、型号及额定参数。
(2)检测元器件的质量好坏。
(3)PLC的选型要合理,在满足要求下尽量减少I/O的点数,以降低硬件的成本。
表2-2材料清单
序号
分类
名称
型号规格
数量
备注
1
工具
电工工具
1套
2
器材
万用表
DT9205A型
1块
3
可编程序控制器
FX3U-32M
1台
4
计算机
自定
5
编程软件
GXDeveloper8
6
配电盘
500MM×
700MM
7
导轨
C45
0.5米
8
自动断路器
DZ47-63/3PC63
1只
9
DZ47SC20
10
熔断器
RT18-32
5只
11
接触器
CJX1-9
2只
12
三相异步电动机
JW-6314
13
按钮
LA4-3H
14
行程开关
JLXK1-111
4只
15
端子排
D-20
1根(20节)
16
耗材
铜塑线
BVR/2.5MM2
10米
主电路
17
BVR/1MM2
25米
控制电路
18
紧固件
螺钉(型号自定)
若干
19
线槽
25mm×
35mm
20
管
2.安装与接线
●将所有元件装在一块配电板上,做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺。
(2)根据接线原理图配线,做到接线正确、牢固、美观(图片)。
四、程序设计
1.过载保护:
当电动机过载时,热继电器FR触点动作,软硬件都能使电动机停止。
2.程序中注意Y0和Y1的软件互锁,硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。
3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。
小车自动往返控制线路的梯形图程序,如图2-2所示。
图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序
五、程序输入与调试
熟练的操作编程软件,能正确将编制的程序输入PLC;
按照被控设备的要求进行调试、修改,达到设计要求。
利用编程软件输入程序,完成程序变换,正确选择COM端口。
选择COM方法:
打开电脑设备管理器,查看端口数值。
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