LINUX环境串口通讯案例源代码参考Word文件下载.docx

LINUX环境串口通讯案例源代码参考Word文件下载.docx

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while（bytes_left>

0）

{

written_bytes=write（fd,ptr,bytes_left）;

if（written_bytes<

if（errno==EINTR）

written_bytes=0;

else

return（-1）;

}

bytes_left-=written_bytes;

ptr+=written_bytes;

return（0）;

}

//16位crc校验

voidchecksum（unsignedchar*data,unsignedchar*check,intn）{

longtemp=0;

inti;

for（i=0;

i<

n;

i++）{

temp=temp+data[i];

temp=（~temp）+0x01;

check[0]=（（temp>

>

8）&

0xff）;

check[1]=（temp&

voidlchecksum（unsignedcharlenid,char*lenth）{//16位crc校验*（lenth+3）=lenid&

0x0f;

*（lenth+2）=（lenid>

4）&

*（lenth+1）=（lenid>

*lenth=（~（（（*（lenth+3））+（*（lenth+2））+（*（lenth+1）））%16）+1）&

//定义内核bott常量对照表

intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,

B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};

intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,

38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,};

//定义bott率

voidset_speed（intfd,intspeed）

inti,status;

structtermiosOpt;

tcgetattr（fd,&

Opt）;

for（i=0;

i<

sizeof（speed_arr）/sizeof（int）;

i++）

if（speed==name_arr[i]）

tcflush（fd,TCIOFLUSH）;

cfsetispeed（&

Opt,speed_arr[i]）;

cfsetospeed（&

status=tcsetattr（fd,TCSANOW,&

if（status!

=0）

perror（"

tcsetattrfd1"

）;

return;

}

tcflush（fd,TCIOFLUSH）;

//定义其他串口参数

intset_Parity（intfd,intdatabits,intstopbits,intparity）

structtermiosoptions;

if（tcgetattr（fd,&

options）!

perror（"

SetupSerial1"

return（FALSE）;

options.c_cflag&

=~CSIZE;

switch（databits）

case7:

options.c_cflag|=CS7;

break;

case8:

options.c_cflag|=CS8;

default:

fprintf（stderr,"

Unsupporteddatasize\n"

return（FALSE）;

switch（parity）

{

case'

n'

:

case'

N'

options.c_cflag&

=~PARENB;

options.c_iflag&

=~INPCK;

break;

o'

O'

options.c_cflag|=（PARODD|PARENB）;

options.c_iflag|=INPCK;

e'

E'

options.c_cflag|=PARENB;

=~PARODD;

S'

s'

=~CSTOPB;

default:

fprintf（stderr,"

Unsupportedparity\n"

return（FALSE）;

switch（stopbits）

case1:

options.c_cflag&

case2:

options.c_cflag|=CSTOPB;

Unsupportedstopbits\n"

if（parity!

='

）

{options.c_iflag|=INPCK;

options.c_iflag&

=~（IXON|IXOFF|IXANY|INLCR|IGNCR|ICRNL|ISTRIP）;

options.c_oflag|=OPOST;

options.c_oflag&

=~（ONLCR|OCRNL）;

options.c_lflag&

=~（ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG）;

options.c_cc[VMIN]=1;

options.c_cc[VTIME]=100;

if（tcsetattr（fd,TCSANOW,&

options）!

perror（"

SetupSerial3"

return（TRUE）;

//打开串口

intOpenDev（char*Dev）

intfd=open（Dev,O_RDWR）;

if（-1==fd）

Can'

tOpenSerialPort"

return-1;

returnfd;

intmain（）

chara[1024],b[1024][5];

char*p;

unsignedcharrecvbuf[1024];

unsignedcharrecvdata[1024],sendata[1024];

unsignedcharcomid[20];

intfd,n_read;

intrecvlen=0;

fd_setreadfds;

structtimevaltv;

intk,i,tt;

sprintf（comid,"

/dev/ttyS4"

fd=OpenDev（comid）;

if（fd>

set_speed（fd,4800）;

printf（"

tOpenSerialPort!

\n"

exit

（1）;

if（set_Parity（fd,8,1,'

）==FALSE）

SetParityError\n"

while

（1）

{

n_read=0;

recvlen=0;

480081N\n"

bzero（recvbuf,sizeof（recvbuf））;

bzero（recvdata,sizeof（recvdata））;

FD_ZERO（&

readfds）;

FD_SET（fd,&

//timeout.tv_sec=1;

//timeout.tv_usec=0;

//ret=select（keyboard+1,&

readfd,NULL,NULL,&

timeout）;

//tv.tv_sec=10;

//tv.tv_usec=0;

//if（select（fd+1,&

readfds,NULL,NULL,&

tv）>

0）//被动的等待数据，直到超出tv设置

if（select（fd+1,&

readfds,NULL,NULL,NULL）>

0）//被动的等待数据，没有数据时一直等待

if（FD_ISSET（fd,&

readfds））

if（（n_read=read（fd,recvbuf,1024））==-1）

noreaddata\n"

break;

for（k=0;

k<

n_read;

k++）

//recvdata[recvlen+k]=recvbuf[k];

memcpy（recvdata+recvlen+k,recvbuf+k,97）;

recvlen=recvlen+n_read;

if（recvlen<

97）

continue;

}

break;

recvdata="

for（tt=0;

tt<

97;

tt++）

%02X"

recvdata[tt]）;

moniliangshoudao\n"

//sprintf（a,"

AC13AA0000000000000000000096000102030000640064006400640084002C002C002C0084002C002C002C0064006400640064007F00200034002B007F00200034002B0000000000000000000101000000020005000F0018001400130013001300DB00DA00D900E600E400E1034D01A901A479FF1881"

sprintf（a,"

AC13AA0000000000000000000096000102030000640064006400640084002C002C002C0084002C002C002C0064006400640064007F00200034002B007F00200034002B0000000000000000000101ffffffff0005000F0018001400130013001300DB00DA00D900E600E400E1034D01A901A479FF1881"

118;

i++）

if（（p=strstr（a,"

"

））!

=NULL）

*p='

\0'

;

sprintf（b[i],"

%s"

a）;

sendata[i]=strtol（b[i],NULL,16）;

p+1）;

my_write（fd,sendata,118）;

senddata="

sendata[tt]）;

TheReplyhassended\n"

return0;