艾默生变频门机系统调试手册Word下载.docx
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检查与电机铭牌上的参数是否一致,若一致则可直接进行开关门试运行,若不一致则要进行电机调谐。
电机调谐前,门机电机一定要断开负载,否则得到的参数不准确。
电机调谐步骤:
按PRGt进入编程状态。
对照电机铭牌正确输入参数F069〜F073,然后F075=1(允许调谐)
按PRGt返回。
按RUN键启动电机参数调谐,操作面板LED显示“门庇”。
调谐期间电机会按照固定的模式运转,用户无须
关注。
调谐结束后变频器自动停机,F075自动恢复为0,并更新F076~F081的内容。
如调谐运行明显异常,
可按STOP键停止调谐,检查接线和电机额定参数,确保正确无误再次设定F075=1按RUN键启动电机参
数调谐。
调谐成功后就可以保证变频器正确的运行控制。
开关门运行测试:
设置功能码F002=2(门机手动调试模式),同时按RUN键及▲键(或▼键)启动运行。
观
察运行过程中是否出现撞击或运行曲线不平滑。
注:
变频器参数在出厂前已经设置好,但因门宽的作业不同需进
行一定调整。
开关门运行曲线见图三、图四:
广州广日电梯工业有限公司开门过程说明:
1当开门命令有效时,门机以开门启动力矩(F010)启动,按照开门启动加速时间(F011)加速到开门启动低
速设定(F012),在开门低速段恒速运行。
2从开门运行的开始时刻计时,计时达到开门启动低速保持时间(F013)后,门机切换到开门频率高速(F014)
运行,按照开门加速时间(F015)加速,加速结束后在开门高速段恒速运行。
3当开门换速接点信号有效后,门机以开门结束低速(F021)为目标速度以开门减速时间(F018)减速,减速结
束后在开门结束低速段恒速运行。
4当开门限位信号有效后,门机继续以开门结束低速爬行,同时判断门机输出力矩,力矩大于等于切换力矩(F023)
后门机进入开门力矩保持状态,保持力矩大小为(F022)设定的值,一个完整的开门过程结束。
5开门命令无效时开门力矩保持结束。
开门过程中若观察到开门动作太慢,先减小F016(开门加速起始段时间),但参数值不能低于13,修改完成后进行手动开门动作,如果效果不明显则适当减小F018(开门减速时间)或增大F014(开门频率设定)进行调整;
开门结
束若出现撞击时,先减小F019(开门减速起始段时间)或减小F021(开门结束低速设定),如果效果不明显则适当增大F018(开门减速时间)或减小F014(开门频率设定)。
反复调整直至满足要求。
如果在开门保持阶段出现抖动现象,调整F022(开门到位保持力矩),同时必须调整F023,满足F023的参数值始终大于F022参数值。
广州广日电梯工业有限公司关门过程说明:
图四:
关门运行曲线
1当关门命令有效时,门机以关门启动力矩(F027)启动,按照关门启动加速时间(F028)加速到关门启动低速设定F029),在关门低速段恒速运行。
2从关门运行的开始时刻计时,计时达到关门启动低速保持时间(F030)后,门机切换到关门频率高速(F031)运行,
按照关门加速时间(F032)加速,加速结束后在关门高速段恒速运行。
3当关门换速接点信号有效后,门机以关门结束低速(F038)为目标速度以关门减速时间(F035)减速,减速结
束后在关门结束低速段恒速运行。
4当关门限位信号有效后,门机继续以关门结束低速爬行,同时判断门机输出力矩,力矩大于等于切换力矩(F041)
后门机进入关门力矩保持状态,保持力矩大小为(F039)设定的值,一个完整的关门过程结束。
5关门命令无效时关门力矩保持结束。
关门过程中若观察到关门动作太慢,先减小F033(关门加速起始段时间),但参数值不能低于13,修改完成后进行
手动关门动作,如果效果不明显则适当减小F035(关门减速时间)或增大F031(关门频率设定)进行调整;
关门结
束若出现撞击时,先减小F036(关门减速起始段时间)或减小F038(关门结束低速设定),如果效果不明显则适当增大F035(关门减速时间)或减小F031(关门频率设定)。
四、故障对策
TD3200的故障类型可分为16种,发生故障时可通过查阅记忆功能码F112~F119了解相关的故障代码和故障
时的母线电压、输出电流、运行频率端子状态等信息。
在调试过程中,若出现故障,可按STOP/RESET键停机复
位(或断电复位),检查功能码F112〜F114查看故障类型,参照故障代码表进行自查。
共10页第6页
故障代码表
故障
代码
故障类型
可能的故障原因
对策
E001
加速运行过电流
1.加速时间短
2.瞬停发生时,对旋转中电机实施再启动
3.外部接线错误
4.脉冲编码器接线错误
1.请延长加速时间
2.等待电机停止后再启动
3.正确接线
4.改变F046的设定
E002
减速运行过电流
减速时间太短
延长减速时间调整PI参数
E003
恒速运行过电流
1.负载发生突变
2.负载异常
1.调整PI参数
2.进行负载检查
E004
变频器加速运行过电压
1.输入电压异常
2.PI参数设置不当
3.负载惯性太大
1.请检查输入电源
2.调整PI参数
3.外接制动电阻
E005
变频器减速运行过电压
1.减速时间短
2.能耗制动电阻选择不合适
3.输入电压异常
4.PI参数设置不当
1.延长减速时间
2.重新选择制动电阻
3.检查输入电压
4.调整PI参数
E006
变频器恒速运行过电压
1.输入电压发生了异常变动
2.位势负载产生再生能量
1.安装输入电抗器
2.外接制动电阻
E007
保留
E008
E009
输出缺相
变频器三相输出断线、缺相或三相负载严重不对称
检查变频器三相输出配线或负载对称性
E010
E011
散热器过热
1.风道阻塞
2.IGBT异常
1.清理风道
E012
E013
变频器过载
1.负载过大
2.电网电压过低
3.编码器异常
1.选择适配的变频器
2.检查电网电压
3.检查编码器接线或更换编码器
E014
E015
E016
EEPROM读写故障
参数读写发生错误
E017
E018
E019
电流检测电路故障
1.电流检测电路故障
2.相关电源故障
E020
CPU错误
1.CPU外部干扰严重
2.数据读写错误
E021
E022
E023
E024
调谐错误
1.电机铭牌参数设置错误
2.调谐超时
1.按电机铭牌参数正确设置参数
2.确认电机是否与负载脱开或检查
共10页第7页
电机接线
E026
E027
E028
参数设定错误
1•门宽自学习时没有设置为手动调试模式
2.电机参数调谐时没有设置为通用面板操作模式
3.开关门操作时间设定小于所有开关门时间参数的总和
1•门宽自学习时设定F002=2
2.电机参数调谐时,设置F002=0
3.设置较大的开关门操作时间,保证F006大于所有开关门时间参数的总和
E029
门宽自学习错误
1•门宽自学习获得的门宽信息为0
2•门宽自学习得到的门宽信息超限
1.检查脉冲编码器接线和相关参数
2.检查门机机械系统
E030
开关门操作错误
1.电机运行方向与开关门定义相反
2.开关门接点信号故障或设置错误
3.脉冲编码器断线
4•门宽自学习超时
1.更换电机接线相序或设F004=1
2.检查开关门接点信号
3.检查编码器接线
4.检查门机机械系统
五、功能参数表
变频器参数在出厂前已经设置好,但因门宽的作业不同需进行一定调整,出厂时功能参数数值表如下:
(功能代码的详细说明见TD320C使用手册)
功能号
名称
设定范围
设置值
F000
用户密码设定
0-9999(0000表示密码无效)
F001
控制方式
0:
速度控制1;
1:
速度控制2;
2:
距离控制1;
3:
距离控制2;
F002
运行命令选择
0:
通用变频器面板控制模式;
1:
门机端子控制模式;
2:
门机手动调试模式;
3:
门机自动演示模式;
4:
通用变频器的端子控制模式:
F003
取大输出频率
50.00-400.0Hz
60
F004
运转方向设定
0:
与设定方向相同;
1:
与设定方向相反;
F005
慢行速度设定
0.00-50.00HZ
3
F006
开关门操作时间限制
0.1-3600S
300
F007
端子运行命令延迟时间
0-999.9s
F009
功能块F009~F025显示选择
不显示本功能块
1:
显示本功能块
F010
开门启动力矩
0%〜150%(电机额定转矩)
50
F011
开门启动加速时间
0.1〜3600s
0.5
F012
开门启动低速设定
0.00〜50.00Hz
10
共10页第8页版本号:
F013
开门启动低速保持时间
0.7
F014
开门频率设定
0〜最大频率
25
F015
开门加速时间
0.6
F016
开门加速S曲线起始段时间
10%〜50%(加减速时间)
F016+F017<
90%
20
F017
开门加速S曲线上升段时间
10%〜80%(加减速时间)
F018
开门减速时间
F019
开门减速S曲线起始段时间
F019+F020<
F020
开门减速S曲线下降段时间
F021
开门结束低速设定
4
F022
开门到位保持力矩
F023
开门堵转到力矩保持切换点设置
30
F024
异常减速时间
0.1〜100s
F026
功能块F026~F042显示选择
F027
关门启动力矩
F028
关门启动加速时间
F029
关门启动低速设定
9
F030
关门启动低速保持
时间
F031
关门频率设定
19
F032
关门加速时间
F033
关门加速S曲线起始段时间
F033+F034<
F034
关门加速S曲线上升段时间
F035
关门减速时间
2.2
F036
关门减速S曲线起始段时间
F036+F037<
F037
关门减速S曲线下降段时间
F038
关门结束低速设定
F039
关门到位保持力矩
17
F040
关门受阻力矩设定
100
F041
关门堵转到力矩保持切换点设置
F067
功能块F067~F086显示选择
F068
电机类型选择
异步电机(1,2保留)
F069
电机额定功率
0〜750W
120
F070
电机额定电压
0~380V
220
F071
电机额定电流
0.10A~9.90A
0.67
F072
电机额定频率
1.00Hz~400.00Hz
F073
电机额定转速
1~9999rpm
1380
F075
电机自动调谐进行
由0—1开始调谐,调谐结束后自动变成0。
共10页第9页版本号:
(在通用变频器的面板控制模式卜有效)
F076
定子电阻
0.00〜99.99Q
18.1
F077
定子电感
0〜9999mH
650
F078
转子电阻
13.32
F079
转子电感
F080
互感
548
F081
空载激磁电流
0.00~99.99A
0.59
F082
载波频率调节
2.0〜16.0KHZ
16
F083
故障自动复位次数
0〜100,0表示无自动复位功能(复位时间间隔为2s)
F084
制动使用率
4:
6:
无能耗制动1:
2%
5%3:
10%
20%5:
50%
80%7:
100%
7
F096
功能块F096~F108显示选择
不显示本功能块显示本功能块
F097
开关量输入端子X1
无功能(可复选)
F098
开关量输入端子X2
外部复位输入
F099
开关量输入端子X3
光幕信号常开输入
14
F100
开关量输入端子X4
光幕信号常闭输入
F101
开关量输入端子X5
触板信号常开输入
F102
开关量输入端子X6
5:
触板信号常闭输入
12
F103
开关量输入端子X7
7:
8:
9:
11
13
15
18
21
22
23
开门限位信号常开输入
开门限位信号常闭输入
关门限位信号常开输入
关门限位信号常闭输入
编码器A相信号输入(X1,X2):
编码器B相信号输入(X1,X2):
开门换速接点常开输入
开门换速接点常闭输入
关门换速接点常开输入:
关门换速接点常闭输入
多段速度端子1
多段速度端子2
多段速度端子3
开门禁止端子输入
力矩保持禁止端子输入
慢速开关门使能输入
门锁信号常开输入
门锁信号常闭输入
F104
可编程继电器输出
PA/PB/PC
开门到位信号输出0关门到位信号输出0开门到位信号输出1
F105
PAC/PC1
广州广日电梯工业有限公司
共10页第10页
F10
6
PAC/PC2
3:
关门到位信号输出1
故障继电器信号输出1(不包括POFF状态)
故障继电器信号输出2(包括POFF状态)
6:
开门到位信号输出2
7:
关门到位信号输出2
&
门锁信号输出
9:
重开门信号输出
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- 生变 频门机 系统 调试 手册