61典型二次曲线零件加工一Word文档格式.docx

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教　　学　　步　　骤

教学步骤与过程

备注

步骤一：

通过ppt、视频展示宏程序中变量的特点及应用，掌握宏程序各语句及应用；

掌握宏程序在二次曲线中的应用原理，让学生掌握宏程序的基础知识。

1．教学内容

宏程序特点，变量相关知识、控制语句控制方式、宏程序控制应用、宏程序在编程中的应用、仿真加工练习及问题纠正；

2.教师活动

（1）展示相关的ppt、视频教学资料。

-----

（2）案例讲解；

----

4学时

展示相关的ppt、视频教学资料

宜宾职业技术学院YibinVocational&

备　注

附：

主要知识

新课导入：

Ø

提出问题

如何采用手工编程完成下图所示的椭圆手柄的数控车削编程及加工？

分析问题

前面学过的各种数控编程指令，其功能都是固定的，使用者只需按规定编程即可。

但有时这些指令满足不了用户的要求，如加工椭圆、双曲线等，这时就需要使用用户宏程序功能，用户可以自己扩展数控系统的功能。

解决问题

用宏程序指令编程来加工如上图所示工件。

一、宏程序

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。

宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。

1.变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；

例如，G100和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1=#2+100；

G01X#1F0.3

2.系统变量

系统变量用于读和写NC内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。

但是，某些系统变量只能读。

系统变量是自动控制和通用加工程序开发的基础。

3.算术和逻辑运算

表3-8中列出的运算可以在变量中执行。

运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。

表0达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。

左边的变量也可以用表达式赋值。

算术和逻辑运算

功能

格式

备注

定义

#i=#j

加法

#i=#j+#k;

减法

#i=#j-#k;

乘法

#i=#j*#k;

除法

#i=#j/#k;

正弦

#i=SIN[#j];

反正弦

#i=ASIN[#j];

余弦

#i=COS[#j];

角度以度指定。

90°

30′

反余弦

#i=ACOS[#j];

表示为90.5度。

正切

#i=TAN[#j];

反正切

#i=ATAN[#j]/[#k];

平方根

#i=SQRT[#j];

绝对值

#i=ABS[#j];

舍入

#i=ROUND[#j];

上取整

#i=FIX[#j];

下取整

#i=FUP[#j];

自然对数

#i=LN[#j];

指数函数

#i=EXP[#j];

或异或与

#i=#jOR#k;

#i=#jXOR#k;

#i=#jAND#k;

逻辑运算一位一位地按二进制数执行。

从BCD转为BIN从BIN转为BCD

#i=BIN[#j];

#i=BCD[#j];

用于与PMC的信号交换

4.宏程序语句和NC语句

下面的程序段为宏程序语句：

包含算术或逻辑运算（=）的程序段。

包含控制语句（例如，GOTO，DO，END）的程序段。

包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段。

除了宏程序语句以外的任何程序段都为NC语句。

说明

1与NC语句的不同

即使置于单程序段运行方式，机床也不停止。

但是，当参数N0.6000#5SBM设定为1时，在单程序段方式中，机床停止。

在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理。

②与宏程序语句有相同性质的NC语句

如果NPS（参数N0.3450#4）为1，满足以下条件时程序段中的NC语句可认

为与宏程序语句性质相同。

含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N或L地址之外的其它地址指令的NC语句其性质与宏程序相同。

不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。

5.转移和循环

在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。

有三种转移和循环操作可供使用：

1）无条件转移（GOTO语句）

转移到标有顺序号N的程序段。

当指定1到99999以外的顺序号时，出现P/S报警No.128。

可用表达式指定顺序号。

2）条件转移（IF语句）

IF[<

条件表达式>

]GOTOn

如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段。

如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。

]THEN

如果条件表达式满足，执行先决定的宏程序语句。

只执行一个宏程序语句。

说明：

·

条件表达式条件表达式必须包括算符。

算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号（［，］）封闭。

表达式可以替代变量。

运算符运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。

注意，不能使用不等符号。

运算符

含义

EQ

等于（=）

NE

不等于（≠）

GT

大于（＞）

GE

大于或等于（≥）

LT

小于（＜）

LE

小于等于（≤）

示例程序

下面的程序计算数值1~10的总和

求和

〇0001

#1=0；

存储和数变量的初值

#2=1；

被加数变量的初值

N1IF［#2GT10］GOTO2；

当被加数大于10时转移到N2

#1=#1+#2；

计算和数

#2=#2+#1；

下一个被加数

GOTO1；

转到N1

N2M30；

程序结束

3）循环（WHILE语句）

在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。

否则，转到END后的程序段。

当指定的条件满足时，执行WHILE从DO到END之间的程序。

否则，转而执行END之后的程序段。

这种指令格式适用于IF语句。

DO后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。

若用1，2，3以外的值会产生P/S报警No.126。

4）嵌套

在DO—END循环中的标号（1到3）可根据需要多次使用。

但是，当程序有交叉重复循环（DO范围的重叠）时，出现P/S报警No.124。

•无限循环当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。

•处理时间当在GOTO语句中有标号转移的语句时，进行顺序号检索。

反向检索的时间要比正向检索长。

用WHILE语句实现循环可减少处理时间。

•未定义的变量在使用EQ或NE的条件表达式中，<

空>

和零有不同的效果。

在其它形式的条件表达式中，<

被当作零。

下面的程序计算数值1到10的总和。

O0001；

WHILE[#2LE10]DO1;

#1=#1+#2;

#2=#2+1;

END1;

M30;

6.宏程序调用

1）可以用下面的方法调用宏程序：

2）宏程序调用和子程序调用之间的差别

宏程序调用（G65）不同于子程序调用（M98），如下所述。

•用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。

M98没有该功能。

•当M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98Pp）时，在指令执行之后调用子程序。

相反，G65无条件地调用宏程序。

•M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98Pp）时，在单程

案例讲解

序段方式中，机床停止。

相反，G65机床不停止。

•用G65，改变局部变量的级别。

用M98，不改变局部变量的级别。

二、举例

用宏程序编制如图所示抛物线的精加工程序

#10=0；

X坐标（直径值）

#11=0；

Z坐标

T0101

M03S600

G00X0Z34

WHILE#10LE32

G90G64G01X[#10]Z[#11]F100

#10=#10+0.32

#9=#10/2；

求出X坐标的半径值，便于求解#11

#11=32-[#9*#9/8]

ENDW

G00X80Z100

M05

M30

3.学生活动

编写零件图程序并调试

课后小结

作业

布置

椭圆零件、指导书图16