plc培训班西门子s7200与变频器modbus通讯实例详解最新资料Word格式.docx

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●模式选择:

启动/停止MODBUS，1=启动;

0=停止;

●从站地址:

MODBUS从站

址，取值1~247;

●波特率:

可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;

●奇偶校验:

0=无校验;

1=奇校验;

2=偶校验;

●延时:

附加字符间延时，缺省值为0;

●最大I/Q位:

参与通讯的最大I/O点数，S7-200

I/O映像区为128/128，缺省值为128;

●最大AI字数:

参与通讯的最大AI通道数，可为16或32;

●最大保持寄存器区:

参与通讯的V存储区字（VW）;

●保持寄存器区起始

址:

以&

VBx指定（间接寻址方式）;

●初始化完成标志:

成功初始化后置1;

●错误代码:

0=无错误。

1.3注意的问题

调用Step7-Mciro/WIN32V3.2InstructionLibrary（指令库）需要分配库指令数据区（LibraryMemory）。

库指令数据区是相应库

子程序和中断程序所要用到

变量存储空间。

编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。

由子程序参数HoldStart和MaxHold指定

保持寄存器区，是

S7-200CPU

V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则

运行时会产生错误，不能正常通讯。

注意MODBUS中

保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定

是VW而

VB

个数。

3主站指令的用法：

1.MODBUSRTU主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对Port0和Port1有效。

该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

2.MODBUSRTU主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

3.MODBUSRTU主站库对CPU的版本有要求。

CPU的版本必须为2.00或者2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200CPU不支持。

使用MODBUSRTU主站指令库，可以读写MODBUSRTU从站的数字量、模拟量I/O以及保持寄存器。

要使用MODBUSRTU主站指令库，须遵循下列步骤：

安装西门子标准指令库

按照要求编写用户程序调用MODBUSRTU主站指令库

MODBUSRTU主站功能编程

1.调用MODBUSRTU主站初始化和控制子程序

使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的初始化，并启动其功能控制：

用SM0.0调用MODBUSRTU主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.EN使能：

必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）

b.Mode模式：

为1时，使能MODBUS协议功能；

为0时恢复为系统PPI协议

c.Baud波特率：

支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。

d.Parity校验：

校验方式选择

0＝无校验

1＝奇较验

2＝偶较验

e.Timeout超时：

主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1秒），允许设置的范围为1-32767。

注意：

这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

f.Done完成位：

初始化完成，此位会自动置1。

可以用该位启动MBUS_MSG读写操作（见例程）

g.Error初始化错误代码（只有在Done位为1时有效）：

0＝无错误

1＝校验选择非法

2＝波特率选择非法

3＝模式选择非法

2.调用MODBUSRTU主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个MODBUS请求；

调用MODBUSRTU主站读写子程序

同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能

建议每一个读写功能（即MBUS_MSG）都用上一个MBUS_MSG指令的Done完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。

b.First读写请求位：

每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

c.Slave从站地址：

可选择的范围1-247

d.RW从站地址：

0＝读，1＝写

1.开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2.开关量输入和模拟量输入只支持读功能

e.Addr读写从站的选择读写的数据类型

数据地址：

00001至0xxxx-开关量输出

10001至1xxxx-开关量输入

30001至3xxxx-模拟量输入

40001至4xxxx-保持寄存器

f.Count数据个数通讯的数据个数（位或字的个数）

MODBUS主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG指令）

g.DataPtr数据指针：

1.如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中

2.如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

h.Done完成位读写功能完成位

i.Error错误代码：

只有在Done位为1时，错误代码才有效

0＝无错误

1＝响应校验错误

2＝未用

3＝接收超时（从站无响应）

4＝请求参数错误（slaveaddress,MODBUSaddress,count,RW）

5＝MODBUS/自由口未使能

6＝MODBUS正在忙于其它请求

7＝响应错误（响应不是请求的操作）

8＝响应CRC校验和错误

-

101＝从站不支持请求的功能

102＝从站不支持数据地址

103＝从站不支持此种数据类型

104＝从站设备故障

105＝从站接受了信息，但是响应被延迟

106＝从站忙，拒绝了该信息

107＝从站拒绝了信息

108＝从站存储器奇偶错误

常见的错误：

如果多个MBUS_MSG指令同时使能会造成6号错误

从站delay参数设的时间过长会造成主站3号错误

从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站3号错误

3.在CPU的V数据区中为库指令分配存储区（LibraryMemory）

MODBUSMaster指令库需要一个284个字节的全局V存储区。

西门子S7200PLCMODBUS支持的功能码

功能码

描述

1

读取单个/多个线圈的实际输出状态。

功能1返回任意数量输出点的接通/断开状态（Q）。

2

读取单个/多个线圈的实际输入状态。

功能2返回任意数量的输入点的接通/断开状态（I）

3

多个保持寄存器。

功能3返回V存储器的内容。

保持寄存器在MODBUS下是字类型，在一个请求中最多可读120个字。

4

读单个/多个输入寄存器，返回模拟输入值。

5

写单个线圈（实际输出）。

功能5将实际输出点设置为指定值。

该输出点不是被强制，用户程序可以重写由MODBUS的请求而写入的值。

6

写单个保持寄存器。

功能6写一个单个保持寄存器的值到S7-200的V存储区。

15

写多个线圈（实际输出）。

功能15写多个实际输出值到S7-200的Q映像区。

起始输出点必须是一个字节的开始（如Q0.0或Q2.0），并且要写得输出的数量是8的倍数。

这是MODBUS从站协议指令的限定。

这些点不是被强制，用户程序可以重写由MODBUS的请求而写入的值。

16

写多个保持寄存器。

功能16写多个保持寄存器到S7-200的V区。

在一个请求中最多可写120字。

例国产精驱变频器与S7200CPU224XPPLC通讯

（1）设置变频器的通讯参数

参数

设置值

说明

P0.01

启动命令改为串行通讯

频率给定改为串行通讯

P3.09

133

9600波特率无奇偶校验

P3.10

从站地址3

硬件接线

S7200通讯口1

第3脚-----RS485+第8脚----RS485-

（3）初始化程序

变频器的控制地址，因为变频器控制地址为2000H，所以换位10进制为8192，MUDBUS地址40001开头，需要加1，控制地址为8193，功能码4为读写寄存器，因为启

动变频器的控制命令为17，所以传送17到VW200则启动变频器

（5）设置变频器的给定频率

变频器的通信控制字节

西门子通讯MUDBUS协议在工控上使用最广泛的一种协议，具备以下几个特点

1）使用简单，利用MUDBUS库文件简单的几条指令就能实现与智能仪表，变频器，打印机等设备进行通讯，且无需加其他硬件上的成本MODBUS总线广泛应用于仪器仪表、智能高低压电器、变送器、可编程控制器、人机界面、变频器、现场智能设备等诸多领域。

MODBUS与其他的现场总线和工业网络相比有以下几个显著特点:

2）标准、开放:

用户可以免费放心的使用

MODBUS协议，不用缴纳许可费用，不会涉及侵犯知识产权。

目前支持MODBUS的厂一家超过400家，支持MODBUS的产品超过600种。

在中国，MODBUS已经成为国家标准GB/T19582-2008。

据不完全统计：

截止到2007年MODBUS的节点安装数量已经超过了1000万个。

3）应用广泛：

凡MODBUS协议设备具有RS232/485接口的都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS的互连。

如：

具有MODBUS协议接口的变频器、智能高低压电器、电机启动保护装置、电量测量装置、智能现场测量设备、各种变送器及仪表等。

4）MODBUS可以支持较多类型的电气接口：

MODBUS总线协议采用主站查询从站的方式，物理接口可以是RS232、RS485、RS422、RJ45，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线射频等.

5）MODBUS的帧格式较为简单、紧凑，格式规范，易于传输，通俗易懂。

用户使用容易，厂商开发简单。

用户不必了解PROFIBUS和MODBUS技术细节，只需参考说明手册及提供的应用实例，按要求完成配置，不需要复杂的编程，即可在短时间内实现设备间的连接通信。

6）透明通信：

用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信数据区的映射关系，实现PROFIBUS到MODBUS之间的数据透明通信。

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教育实习总结专题15篇

第一篇:

教育实习总结

一、实习学校

中学创办于清光绪33年（年），校址几经变迁、校名几度易名，年，中学得以复名并于领导和老师，虚心听取他们的意见，学习他们的经验，主动完成实习学校布置的任务，塑造了良好的形象，给实习学校的领导、老师和学生都留下了好的印象，得到学校领导和老师的一致好评，对此，本人甚感欣慰。

在这短暂的实习期间，我主要进行了教学工作实习、班主任工作实习和调研工作。

二、教学工作方面

1、听课

怎样上好每一节课，是整个实习过程的重点。

9月17日至9月27日的一个多星期的任务是听课，在这期间我听了高一级12位语文老师14节课，还听了2节历史课和1节地理课。

在听课前，认真阅读了教材中的相关章节，并且简单思考了自己讲的话会怎样讲。

听课时，认真记好笔记，重点注意老师的上课方式，上课思想及与自己思路不同的部分，同时注意学生的反应，吸收老师的优点。

同时简单记下自己的疑惑，想老师为什么这样讲。

听完课后，找老师交流、吸取经验。

12位语文老师风格各异，我从他们身上学到了很多有用的经验。

9月28日至30日，高一进行摸底考试。

10月1日至7日国庆放假，8日至14日高一学生军训。

9日，我们几个语文实习生帮高二语文科组改月考试卷。

10日，我们帮忙改高一语文摸底考试卷。

11日至18日这一个星期，我到高二听课，听了体会到教师工作的辛劳，也深刻理解了教学相长的内涵，使我的教学理论变为教学实践，使虚拟教学变成真正的面对面的教学。

要想成为一位优秀的教师，不仅要学识渊博，其它各方面如语言、表达方式、心理状态以及动作神态等等都是很重要的，站在教育的最前线，真正做到“传道、授业、解惑”，是一件任重道远的事情，我更加需要不断努力提高自身的综合素质和教学水平。

三、班主任工作方面

在班主任日常管理工作中，积极负责，认真到位，事事留心。

从早晨的卫生监督，作业上交，早读到课间纪律，课堂纪律，午休管理，自习课，晚自修等等，每样事务都负责到底，细致监督。

当然，在监督他们的同时不忘结合他们的个性特点进行思想道德教育，以培养他们正确的学习目标......

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第二篇:

高校生教育实习总结

学校秉承“崇德、博学、强身、尚美”的校训，形成“以人为本，发展个性，追求卓越”的办学理念，致力走“以德立校、依法治校、科研兴校、质量强校”的发展之路，全面推进素质教育，形成了“初见成效的人本管理，进取型的团队精神，低进高出的成才之路”三大办学特色。

在均中近2个月的教育实习，时间过得很快，在这期间，我受益匪浅。

我学会了如何教学，学习了如何应对学生之间的各种突发的事件，更重要的是让我感受到了教师这个职业的神圣重任，体会到了教师工作的辛苦，特别是班主任就比一般的任课老师付出的心血多一倍。

以下主要对学科教学和班主任工作进行总结。

来到均中的第1周，我主要是听课和自己进行试讲工作。

我的指导老师鼓励我进行跨年级听课，推荐各个年级的优秀教师。

我分别听了高中三个年级的课，体验不同老师的讲课风格。

在听课前，我会认真阅读教材中的相关章节，如果是习题课，则事前认真做完题目，把做题的思路简单记下，并内心盘算自己讲的话会怎样讲。

听课时，认真写好听课记录，重点注意老师的上课方式，上课思想及与自己思路不同的部分，同时注意学生的反应，吸收老师的优点。

课后及时找老师对本节课的教学进行交流，学习老师的教学方法，体会教师应具备的教态及掌控课堂的方法。

来到均中的第2周，科任老师开始叫我备课，内容是蛋白质一节。

自己终于有机会走上讲台，真正以一名教师的身份面对阅读，然后查看相关的教案及教学设计，上网查看相关教学视频。

在把握好本节课的教学重难点后，就是对教授班级的学生进行学情的分析，不同的学生知识水平是不同的。

在备人生的第一节课中，真的是用了很大的功夫。

由于是在普通班上的课，考虑到学生对相对抽象的知识学习比较困难，所以采用类比和直观教学，将直观教学法充分贯穿在本节课的教学设计当中。

写好教案做好课件后请老师提出修改意见......

第三篇:

师范专业中学教育实习总结

作为师范生地我怀着希望与期盼的心情来到腾冲县第一中学，开始了我的教育实习工作，转眼就到了月30日，我的实习生活也划上了圆满的记号，在这段时间里我紧张过努力过深思过，自信过，指导老师们，学生们见证着我的成长，在这段时间里，我既是学生又是老师，作为学生我虚心求教，不耻下问，作为人师，我兢兢业业，倍感骄傲，这段时间我付出很多，收获的更多，也是在这段时间了使我完成了由学生到老师的心理准备和转变，现在我将我学习的情况做如下报告：

实习的内容包括两部分课堂教学和班主任工作，基本情况如下；

一课堂教学内容：

本次教学课堂实习主要是实习高一（班级）的地理课教学，课堂实习工作主要是对地理课进行听课，备课，讲课，课后评课课外知道批改作业等。

1，听课

听指导老师在不同班级上课的情况，学习指导教师的讲课方法和教学模式流程，，同时在听课过程中了解学生的情况，听课后设想假如自己上会怎样设计前后进行对比。

2备课

参考之前的听课记录，认真备教材备学生，根据各班学生的特点，预测教学课堂中肯能出现的各种情况，参考配套练习册，结合指导教师的教学方法和教学模式流程及教学标准学校的具体情况设计不同的教学方法，教学环节，写出教案后给指导老师评价，在指导老师指出需要注意的地方后进行修改，最后充分熟悉教案。

3讲课

经过充分的备课之后进行的是讲课，讲课是根据自己的备课本来讲的同时根据课堂的具体情况来灵活处理各种预测不到的情况，及时改变教学方法，讲课是面对全体学生，以学生为主教态自然仪表大方教学语言简洁声音洪亮语速语调适中，讲课过程中不仅要完成课程内容，还要在课堂上布置课堂练习，观察学生的听课效果，为课后的评课做做准备，也为以后的课堂教学积累经验。

4评课

上完课之后对所上的课进行评价，记下课堂上出现的问题和指导老师提出的意见并再完善和调整教案，课后反思，争取每一次出现的问题下次不再出现

5课外辅导

课后结合课堂效果针对不同的学生进行课后辅导帮助他们解决课堂上不懂的问题

6，批改作业

收课外作业进行批改，对每一本作业本都细心批改，找出学生出错的地方并改正，让学生可以知道自己错在哪，在批改作业的同时在作业中发现问题了解学生的情况，在接下的课堂上做相应的改变进。

再整个实习期间总共完成：

，听课讲课修改作业。

二：

班主任工作

我本次班主任实习方面，我在原班主任某某的指导下，完成了很多班主任日常工作，班级工作，与原班主任沟通工作，比如早读，晚自习，课间操，清洁卫生班会，课外活动及自习课堂纪律等，在此期间我对班主任工作做了详细的记载，使自己在实习过程中能够全面的了解教学工作的真理，在班主任实习中我积极主动的和学生交流......

第四篇:

大学生中学教育实习总结

教育实习是师范教育的重要组成部分，是师范教育贯彻理论与实践相结合原则的体现，是培养适应21世纪需要的合格教师的重要环节。

作为一名有着教师梦的人来说，教育实习可提高我们各项教师技能。

本次教育实习，本人有幸参加学校的混合编队，实习学校是韶关乐昌城关中学。

一、实习目的

1、使自己在大学三年学习到的专业知识、基础理论和教师技能得到一个检验和巩固的机会，并作为自己踏上真正的教学岗位之前的一次演练。

2、通过观察和了解实习学校教师在教学岗位上的具体工作，向优秀教师学习，更好的提高自己教师技能。

3、通过实习，也可以检查自己在面对真正走上教学岗位的时候还存在哪些方面的不足，从而及时调整与改进，争取以最佳状态走上日后的教学岗位。

4、进一步培养在实际工作中发现问题、分析问题、设计和实施解决问题的能力。

5、在本次教育实习中，更好的学会与人相处，协调自己的各项组织能力，更有团队精神。

二、实习时间安排和主要任务要求

1、准备阶段：

月下旬至月20日

钻研教学大纲和教师参考书等资料，认真搜集积累相关的教学资料，认真备课，编写详细教案。

完成五个一，根据教育要求认真学习教育实习相关文件，学习教学论和班主任工作在理论知识，进行试讲微格教学，练好三笔字等。

2、见习阶段：

第一周月20日至月25日

（1）听实习学校领导介绍学校基本情况，特别是实施素质教育情况，本学期工作计划和学校在管理、教改、科研方面的经验和特色。

（2）积极与学生们友好相处，参加班级活动，了解学生情况，在原班主任......

第五篇:

英语教育实习总结

回首这两个月来，真的是酸甜苦辣什么滋味都有。

而正是这些滋味见证了自己一点点的进步。

从刚到这个班时学生们热烈的掌声来欢迎我的时刻开始，心里的甜的，他们都是一群很活泼的孩子，虽然还不太懂事，但是如果老师细心知道他们也会认真听。

少数学生还会成天跟在我后面问题，回想起这样的情景，心里真的是很开心的。

当然也有不愉快的时候，有的学生对于上课讲话这个问题屡教不改，明明答应得好好的上课不讲话了，却总是拿不出实际行动来。

当然，这只是个别学生，还有自习课学生完全没有自习概念，好像学校安排了仔细课就是让他们玩，让他们轻松的，只不过是把玩的地方放在了教室而已。

也许他们刚从小学升上来还体会不到，我觉得在这一点上我也做得不够好，没有能改变他们的这种习惯。

在担任班主任的这一个多月星期里，我做得最多最强调的就是课堂纪律这一问题。

因为我觉得纪律是做好一切的根本，没有良好的纪律，不要说学到知识，坐在教室里也会让人心情不愉快。

虽然有了一定的效果，但是班里的纪律还是不尽如人意。

因为以前他们实在是太散漫了，我记得去听第一堂课的时候，教室里简直跟市场一样吵，上课和下课根本没什么区别，依然会有同学擅自离开坐位到别的同学那里去讲话，打闹，做什么的都有，那时又没有麦，我坐在后面根本就听不到老师在讲什么，可以想像那