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1.首先确定空开闭合,接触器得电;
2.按LOC/REM使变频器为本地控制模式
3.按FAR进入控制盘的参数设置模式
用双箭头键选到99参数组,然后用单箭头键选择04,ENTER进入
99.04电机传动模式(DTC)
DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)
SCALA变频器的设定值为频率
选择好模式后按ENTER确认(取消按ACT返回)
4.按ACT回到当前状态
5.按REF,选择上下调节键,输入指定的参数后,按ENTER确认
6.按启动键,变频器启动
至此,完成了一个变频器简单的本地运行过程
如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号,可以按以下步骤进行操作:
1.按ACT进入实际信号显示模式;
2.选择需要改变的参数行,按ENTER进入;
3.按单双箭头键,选择要显示的参数或改变参数组;
(常用的几个显示信号:
01.02电机的实际转速SPEED
01.03传动输出频率的实际值FREQ
03.20变频器最后一次故障的代码LASTFLT)
4.按ENTER确认并返回实际信号显示模式;
(取消直接按ACT)
二、上传和下载
如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:
1.激活可选设备的通讯
确认98.02COMM.MODULELINK设定为FIELDBUS
98.07COMMPROFILE设定为ABBDRIVES
2.按LOC/REM切换到L本地控制状态;
3.按FUNC进入功能模式;
4.按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传,完成后自动切换到当前信号显示模式;
、
5.如果要将控制盘从一个传动单元移开前,确认控制盘处于远程控制模式状态(可以按LOC/REM进行改变)
如何将数据从控制盘下载到传动单元:
1.将存有上传数据的控制盘连接到传动设备;
2.确认处于本地控制模式(可以按LOC/REM选择);
3.按FUNC进入功能模式;
4.进入DOWNLOAD下载功能,按ENTER执行下载。
三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯
为了实现变频器与PLC之间的通讯,首先确定通讯模板已安上,然后把DP网线安装好。
此时需要在本地模式下(按LOC/REM选择)设定和确认以下参数:
(按FAR进入参数选择模式,用单双箭头选择,ENTER键进入参数或参数组的设定)
1、98.02COMM.MODULELINK选择FIELDBUS这一个值,表示RPBA-01通讯摸板被激活;
98.07COMMPROFILE选择值为ABBDRIVES,作用是选择传动单元的通讯协议;
2、10.01EXT1STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW定义外部控制地,用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;
3、10.02同10.01;
4、10.03REFDIRECTION定义电机的转向
FORWARD正向
REVERSE反向
REQUEST允许用户定义转向(选定此项);
5、16.01RunEnable运行使能
设为YES;
6、16.04FAULTRESETSEL选择故障复位的信号源
选值为COMM.CW(现场总线控制)。
如果10.01和10.01已经设定为COMM.CW则此参数自动激活;
7、11.02EXT1/EXT2/SELECT选择控制字的控制源
值为COMM.CW;
8、11.03EXTREF1SELECT选择给定值源
值为COMM.REF;
11.04EXTREF1MINIMUM设定电机的最小转速
值为0rpm;
11.05EXTREF1MAXIMUM设定电机的最大转速
值为1400rpm;
9、22.01ACC/DECSEL选择当前的加减速时间
值为ACC/DEC1;
10、22.02ACCELTIME1定义加速时间
值为1.50s;
11、22.03STOPFUCTION定义减速时间
值为0.50s;
12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。
51.01通讯协议值为PROFIBUS-DP;
15、51.02值为变频器地址;
16、51.03通讯速率值为1500(1.5mbpa);
17、51.04DP通讯协议值为PPO4;
18、51.05(PZD3OUT)改为3;
19、51.06(PZD3IN)改为6;
20、51.07(PZD4OUT)改为7;
21、51.08(PZD4IN)改为10;
22、51.09(PZD5OUT)改为8;
23、51.10(PZD5IN)改为11;
24、51.11(PZD6OUT)改为9;
25、51.12(PZD6IN)改为12;
26、92.01302(固定);
27、92.02102变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字(ACT1)发送
28、92.03104变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字(ACT2)发送
29、92.04110IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字(ACT3)发送
30、92.05320以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字(ACT4)发送
设定完毕后观察通讯模板状态灯状态,此时如果两个亮两个绿灯,说明通讯成功;
有红灯亮,说明通讯失败。
四、变频器的一些参数设置(暂未用到)
1、转速极限值和加速、减速时间
20.01最小转速
20.02最大转速
whenOFF传动单元将不会启动或停止
22.02加速时间
22.03减速时间
whenON传动单元正常启动或停止
22.04加速时间
22.05减速时间
2、堵转保护
30.10
30.11
30.12
3、欠载保护
30.13
30.15
4、电机缺项
30.16
5、通讯故障
30.18
30.19
30.20
30.21
6、参数锁
用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整
16.02
16.03
详细信息请参考《ACS800标准应用程序7.0X》
五、PROFIBUS-DP现场控制器(PLC)的设置
1.安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD;
2.在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABBDrivesRPBA-01,站号为2(或其它站号),插入PPOTypeModule为4;
3.在2号(或其他)从站的参数设置中,将OperationMode改为VendorSpecific(即ABB传动协议);
4.其它为默认配置;
5.将配置下载到主站中。
6.这样主站对从站2的输出区(OUTPUT)的数据结构为:
Output:
含义:
第一个字
用于ABB传动通信协议的控制字CW
第二个字
变频器的给定值REF1
第三个字
变频器的给定值REF2
第四个字
变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定)
第五个字
变频器的给定值REF4(由ACS800变频器参数90.02决定)
第六个字
变频器的给定值REF5(由ACS800变频器参数90.03决定)
7.主站对从站2的输入区(INPUT)的数据结构为:
Input:
用于ABB传动通信协议的状态字SW
变频器的实际值ACT1(由ACS800变频器参数92.02决定)
变频器的实际值ACT2(由ACS800变频器参数92.03决定)
变频器的实际值ACT3(由ACS800变频器参数92.04决定)
变频器的实际值ACT4(由ACS800变频器参数92.05决定)
变频器的实际值ACT5(由ACS800变频器参数92.06决定)
PLC与变频器通讯-PLC侧应用
PPO4
ACS800-ABBDrivesRPBA-01
C代表控制字
控制字1未使用位按说明部分:
常0或常1在db内已经写入无需更改
就绪可以合闸时控制字w#16#476
炉内出料辊道
炉内上料辊道
S代表状态字
已合闸未运行时控制字w#16#47F
站号
10#/288-w#16#120
9#/276-w#16#114
bitx为传动侧顺序
运行时控制字w#16#477
控制字1
db203.dbx0.0
db202.dbx0.0
CBIT8
BOOL
FALSE
控制字1bit8-未使用常0
db203.dbx0.1
db202.dbx0.1
Cbit9
控制字1bit9-未使用常0
db203.dbx0.2
db202.dbx0.2
CBIT10_DP
TRUE
控制字1bit10启动DP网=1
db203.dbx0.3
db202.dbx0.3
CBIT11
控制字1bit11未使用常0
db203.dbx0.4
db202.dbx0.4
CBIT12
控制字1bit12未使用常0
db203.dbx0.5
db202.dbx0.5
CBIT13
控制字1bit13未使用常0
db203.dbx0.6
db202.dbx0.6
CBIT14
控制字1bit14未使用常0
db203.dbx0.7
db202.dbx0.7
CBIT15
控制字1bit15未使用常0
db203.dbx1.0
db202.dbx1.0
CBIT0_on
控制字1bit0-合闸=1
db203.dbx1.1
db202.dbx1.1
CBIT1
控制字1bit1-未使用常1
db203.dbx1.2
db202.dbx1.2
CBIT2
控制字1bit2-未使用常1
db203.dbx1.3
db202.dbx1.3
CBIT3_enable
控制字1bit3-使能=1
db203.dbx1.4
db202.dbx1.4
CBIT4
控制字1bit4-未使用常1
db203.dbx1.5
db202.dbx1.5
CBIT5
控制字1bit5-未使用常1
db203.dbx1.6
db202.dbx1.6
CBIT6
控制字1bit6-未使用常1
db203.dbx1.7
db202.dbx1.7
CBIT7_reset
控制字1bit7-未使用常0
控制字2
db203.dbw2-10
db202.dbw2
RM_speed_set
INT
控制字2-速度设定;
控制字3-6
db203.dbw4/6/8/10
db202.dbw4/6/8/10
RM_control_word3
控制字3-6未使用
状态字1
db203.dbx12.0
db202.dbx12.0
SBIT8
状态字1bit8-实际速度==设定速度(+-偏差)
db203.dbx12.1
db202.dbx12.1
SBIT9PLCC
状态字1bit9-外控=1
db203.dbx12.2
db202.dbx12.2
SBIT10runfk
状态字1bit10-未使用
db203.dbx12.3
db202.dbx12.3
SBIT11
状态字1bit11外部控制字EXT2=1
db203.dbx12.4
db202.dbx12.4
SBIT12
状态字1bit12接收外部运行信号=1
db203.dbx12.5
db202.dbx12.5
SBIT13
状态字1bit13-未使用
db203.dbx12.6
db202.dbx12.6
SBIT14
状态字1bit14-未使用
db203.dbx12.7
db202.dbx12.7
SBIT15
状态字1bit15通讯出错=1
db203.dbx13.0
db202.dbx13.0
SBIT0readyfk
状态字1bit0-就绪
db203.dbx13.1
db202.dbx13.1
SBIT1onfk
状态字1bit1-已合闸
db203.dbx13.2
db202.dbx13.2
SBIT2enablefk
状态字1bit2-已运行
db203.dbx13.3
db202.dbx13.3
SBIT3faultfk
状态字1bit3-故障报警
db203.dbx13.4
db202.dbx13.4
SBIT4
状态字1bit4-未使用
db203.dbx13.5
db202.dbx13.5
SBIT5
状态字1bit5-未使用
db203.dbx13.6
db202.dbx13.6
SBIT6forbidonfk
状态字1bit6-禁止合闸=1
db203.dbx13.7
db202.dbx13.7
SBIT7
状态字1bit7-未使用
状态字2
db203.dbw14
db202.dbw14
RM_speed_real
状态字2-速度实际值50HZ对应20000
状态字3
db203.dbw16
db202.dbw16
RM_current
状态字3-电流实际值/10=实际电流值A
状态字4
db203.dbw18
db202.dbw18
RM_state_word4
状态字4-温度实际值/10=实际摄氏温度
状态字5
db203.dbw20
db202.dbw20
RM_state_word5
状态字5-最后一个故障字;
状态字6
db203.dbw22
db202.dbw22
RM_state_word6
状态字6-未使用
FC7内调用-DP读SFC14/DP写SFC15
PPO4/6控制字/6状态
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