矿用汽车驾驶员技师教材二讲解Word文档格式.docx
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矿用汽车的轮辋可做成可拆卸式的。
轮辋的结构型式按其主要零件数量(不含紧固件和密封件),分为二件式、三件式、四件式和五件式。
如果安装的是无内胎轮胎,在轮辋体和座圈之间装有“O”型密封圈以保证密封性能。
矿用汽车的轮胎都采用充气轮胎。
按轮胎的组成结构不同,充气轮胎可分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。
有内胎轮胎由外胎、内胎和垫带组成。
内胎中充满压缩空气;
外胎是用于保护内胎使不受外来损害的高强度而富有弹性的外壳;
垫带放在内胎和轮辋之间,防止内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤和磨损。
按胎内的空气压力大小,充气轮胎可分为高压胎、低压胎和超低压胎三种。
按过去的分类,一般称气压在0.5—0.7N/mm之间为高压胎,0.15—0.45N/mm为低压胎,0.15N/mm以下者为超低压胎.矿用汽车几乎全部采用低压胎。
因为低压胎弹性好,断面宽,与道路接触面积大,壁薄而散热性良好。
这些特点提高了汽车行驶的平顺性,转向操纵的稳定性,道路和轮胎的寿命也得以延长。
在使用轮胎时应按规定进行充气和补气。
轮胎气压过低,会增大重载时胎侧的挠曲度,降低轮胎的使用寿命。
目前,大吨位的矿用汽车上已普遍采用了无内胎轮胎,这种轮胎的优点是:
轮胎穿孔时,压力不会急剧下降,能安全地继续行驶;
无内胎轮胎不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引起损坏;
气密性较好,可以直接通过轮辋散热,所以工作温度低,使用寿命长;
结构简单,质量相对较小。
无内胎轮胎的缺点:
途中修理较为困难。
天气炎热时自粘层可能软化而向下流动,从而破坏车轮平衡。
充气轮胎规格包括轮胎的尺寸、层级、型式、花纹、性能和构造类型等,其表示方法并不统一。
(1)、轮胎尺寸
一般习惯用英制表示,但欧洲国家则常用公制表示法。
有的国家用英制和公制混合,个别国家也有用字母作代号来表示轮胎规格尺寸的。
我国轮胎规格标记主要采用英制,有些也用英制和公制混合表示。
如BZQ31470汽车的轮胎尺寸为27.00—49,表示轮胎的断面宽度B为27英寸,轮辋公称直径d为49英寸,则轮胎公称外直径D=49+27*2=103英寸。
如果是子午线轮胎,则用BRd表示,即用27.00R49表示。
(2)、轮胎的层级(PR)
它反映了胎体帘布层相当于棉帘布的层数(P)。
当用棉帘线时,轮胎的层级等于实际帘布层数。
(3)、轮胎的花纹代号
它反映了轮胎的用途和花纹形状、花纹高度等。
对于越野轮胎,国际上通用美国轮胎与轮辋协会(TRA)分类方法:
E:
用于运土机械、自卸汽车、铲运机等。
G:
用于平路机;
L:
用于装载机、推土机;
C:
用于压路机。
对于运土机械的越野轮胎E,有E—1至E—7等7个级别,矿用汽车一般使用E—3或E—4花纹的轮胎,E—3轮胎适合在中等负荷和岩石刺割可能性小的场合使用,E—4更适合轮胎易超载、岩石刺割可能性大的矿山条件下使用。
(4)、轮胎的性能和构造类别
它反映了轮胎的抗刺割能力、耐热性等等,每个制造厂商都有不同的表示符号。
如日本石桥公司(Bridgestone)对运土机械轮胎的性能和构造类别分别为:
1A:
标准型2A:
抗割裂型
2V:
特殊抗割裂型3A:
耐热型
四、悬架
悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。
悬架尽管有各种各样不同的结构形式,但是一般都由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。
这三部分分别起缓冲、减振和导向的作用,然而三者共同的任务则是传力。
矿用汽车的弹性元件所承受的负荷非常大,由于长度及空间的限制以及对刚度、频率的要求,无法继续采用钢板弹簧。
目前,多采用油气弹簧。
少数采用橡胶弹簧和硅油弹簧。
在矿用汽车上,弹簧元件(油气弹簧、硅油弹簧、橡胶弹簧)一般同时兼有减振功能,因而不单独设减振元件。
油气弹簧、硅油弹簧、橡胶弹簧均采用筒式结构,只能承受垂直反力,需要有导向机构来传递水平推力。
在采用筒式弹簧的矿用汽车上,前悬架为独立悬架,后悬架为非独立悬架。
下面介绍几种油气弹簧。
油气弹簧以气(一般是惰性气体—氮气)作为弹性介质,而用油液作为传力介质。
所以一般是由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸两部分组成。
矿用汽车所用的油气弹簧有单气室、双气室(带反压室)和两级压力室等几种类型。
单气室油气弹簧有油气分割式和油气不分割式两种形式。
前者可以防止油液乳化,且便于充气。
后者结构简单,便于密封。
而且适用范围比较大,刚度可以调整,还具有减振器的作用。
双气室油气弹簧比单气油气弹簧多一个与作用力相反的反压气室和一个浮动活塞。
这种油气弹簧消除了在伸张行程中活塞与缸体底部发生撞击的可能性。
油气弹簧的振动频率随装载质量的增大而一起提高,满载时的自然振动频率比空载时要大得多,这和线性钢板弹簧悬架的振动频率随装载质量增大而降低的特性刚好相反。
以上两种油气弹簧的刚度变化幅度较大,因而当簧载质量变化时,悬架系统的自然振动频率变化变大。
如果要保证汽车在空载和满载时悬架都有较低的自然振动频率,可采用两级压力式油气弹簧。
第二节液压动力转向和举升系统
汽车转向系的功用是:
保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。
汽车转向系可按照转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系。
机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源,其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
动力转向系汽车转向所需要的能量,在正常情况下,只有小部分是驾驶员提供的体能,而大部分是发动机驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。
动力转向系由机械转向器和动力转向装置组成。
按传能介质不同,动力转向系有气压式和液压式两种。
气压式转向系应用较少。
矿用汽车多采用液压转向系。
液压系统工作压力高,零件尺寸小,工作无噪声,工作时滞后时间短,而且能吸收来自不平路面的冲击。
动力转向液压系统在矿用汽车上的应用有三种布置方式:
1、联合液压系统
这种液压系统的特点是转向系统和举升液压系统各有各自的供油泵,当举升系统工作时,转向油泵和举升油泵联合工作,同时向举升系统供油,以提高倾卸能力。
2、统一供油液压系统
在这种液压系统中,转向液压系统和举升液压系统由同一油泵供油,操纵转向控制阀时,举升液压系统工作。
3、独立液压系统
采用这种布置方式的转向液压系统除油箱与举升系统共用外,彼此之间完全独立。
(一)、液压动力转向系的分类
液压动力转向系按系统内部的压力状态分为常压式和常流式两种。
1、常压式液压动力转向系
无论转向盘处于中立位置还是转向位置,也无论转向盘保持静止还是运动状态,该系统工作管路中总是高压。
例如BZR31470汽车和TEREX3311E汽车的转向系统都是常压式。
2、常流式液压动力转向系
只有在转动转向盘时,系统工作管路中是高压。
例如别拉斯7523汽车的转向系统。
(二)、液压转向系的转向控制阀
转向控制阀按照阀体的运动方向分为:
滑阀式和转阀式两种。
1、滑阀式转向控制阀
阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀,称为滑阀式转向控制阀。
2、转阀式转向控制阀
阀体绕其圆心转动来控制油液流量的转向控制阀,称为转阀式转向控制阀
(三)、常流式液压动力转向系的结构布置方案
常流式液压动力转向系的结构布置方案,按照机械转向器、转向控制阀和转向助力缸三者的组合及相对位置,可有下列三种布置方案:
1、整体式动力转向器
将机械转向器和转向动力缸设计成一体,并与转向控制阀组装在一起。
2、半整体式动力转向器
只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件。
该部件称为半整体式动力转向器。
转向动力缸则做独立部件。
3、转向加力器
将机械转向器作为独立部件,而将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件,称为转向加力器。
(四)、常压式转向系统介绍
以TEREX3311E汽车为例,现介绍其工作过程以及各组成部分的工作原理如下:
工作原理图如下:
转向系统是提供同步转向的储能型装置,它与发动机的转速无关,即使发动机关闭后,仍能提供一定限值的转向储能压力。
1、转向和制动控制油箱
转向和制动控制油箱是一个普通的储油容器,它装在车架左后纵梁外侧,邻靠举升和盘制动冷却油箱。
油位开关(9)装于油箱上,在油箱旁边有开关终端与仪表板上的警告灯相连,用来显示油箱的低油位。
油箱背面处的过滤排油管可使油液通过管路滤清器(11)。
从举升和盘制动冷却油箱流到转向和控制油箱,从而使两油箱的油面高度相对均衡。
2、转向泵
转向泵是一个变量轴向柱塞泵,具有高工作压力,可保证将正常的工作压力供给转向和制动控制系统,并随时控制输出,满足系统要求。
泵中组装的压力补偿阀总成可以用来调定系统的工作压力。
TEREX3311E汽车的工作压力为159巴(bar).
合2300psi。
从驱动轴端看,该转向泵为右旋(顺时针)转动型式。
不能反方向转动油泵,否则会使泵卡死。
柱塞泵的工作原理如下:
(图)
泵驱动轴的转动引起缸体、滑板和柱塞的转动,见图2。
柱塞端的滑靴通过滑板紧靠在斜盘平面上,斜盘平面的角度引起每个柱塞在缸体内作往复运动。
输入和输出接口联接在阀盘的槽孔中,当柱塞向缸体外流动时,产生真空,由大气压力作用将油吸入孔腔,油在缸体中流动经过吸油盘槽口到达阀盘的排油槽口,随柱塞反向运动,将油压出缸体,进入排油口。
从输出压力接口流出的油到多路安全阀,向转向油路提供压力,并由三通将油分流到多路/PAS阀,向制动控制油路提供压力。
泵的内泄油通过转向泵上的泄油口,经油管流回油箱。
通过改变斜盘与驱动轴之间的夹角来改变排量。
泵在带载运转或向系统连续提供油压时,负载将作用在柱塞和补偿阀的滑阀腔。
补偿器的工作就是当系统压力(泵的输出压力)达到补偿阀的弹簧设定的变形力时,使阀芯运动,以调节供给控制活塞的油压。
当控制活塞产生的力克服偏置活塞的力时,滑板的角度将朝最小排量调节位置运动。
3、储能器
储能器为活塞式、预充氮气压力到55bar(800psi)的密闭容器,它由充气阀、端盖、缸体和活塞组成。
充气阀具有锁紧功能,当打开充气阀时,可检查预充气压或给储能器充气,活塞将缸体分隔成彼此密封的两部分,靠近充气阀的一部分中装有预充氮气,另一部分则容纳从转向泵中充入的液压油。
发动机熄火后,储能器中仍会保持压力,为了避免发生意外伤害,应按下述过程释放压力,并且在松开转向管路时要特别小心。
(1)、施加驻车制动,关闭发动机
(2)、来回转动方向盘,直到转向系统内的压力释放为止,使得储能器油管内压力降为零。
4、多路安全阀
多路安全阀中装有三个阀单元:
单向阀、安全阀和储能器两位阀。
储能器两位阀装于阀体中部。
在工作状态,两位阀随发动机运转而处于接通,使储能器保持压力;
在非工作状态,发动机熄火两位阀切断,储能器压力下降,油液溢回转向和控制油箱,此排溢过程需3-5分钟。
安全阀筒装在阀体的下部,设定压力207bar(3000psi).当转向泵补偿阀误动作时,这个阀作为备用阀,如果补偿阀未能限制转向系统压力而超过安全阀的设定压力,则安全阀打开,使油液泄回油箱。
5、转向阀
转向阀装于驾驶室前壁外侧,它与内部的转向柱相连接,在转向系统中用于控制油液的流向。
该阀具有中位关闭机能,即其处于常态位置或不在转向位置时,没有油液流动。
转向阀有四个接头孔,如下:
孔“IN”-安全多路阀供油口
孔“OUT”-回油口
孔“RT”-右转向的油缸供油口
孔“LT”-左转向的油缸供油口
6、双向卸荷阀
双向卸荷阀安装在转向缸与转向阀之间,其功能是通过转移由路面冲击产生的超限压力到对侧的转向缸,以释放转向缸内的冲击负载。
若不抑制该冲击,将会损坏转向机构的元件。
TEREX3311E汽车的双向卸荷阀调整压力为172bar(2500psi)。
7、转向缸
TEREX3311E汽车装有两支单级、双作用式转向油缸,作用是向车轮提供充足的转向液压力,并且通过与前车轮铰接的转向连杆机构实现转向。
(8)、压力开关
该压力开关装在多路安全阀上,当转向压力降到83bar(1200psi)或更低时,它可接通电路使装在仪表板上的指示灯发亮报警。
(9)、油位开关
指示油位。
(10)、滤清器压力表
该滤清器压力表安装在仪表板上,指示油液流经转向和制动控制油箱中滤清器的堵塞程度。
汽车空载时,滤清器阻力表应指示在白色区域内。
在正常油温下,发动机转速1500转/分,并且转动方向盘1-2圈。
如果滤清器阻力表的指针进入黄色区,则表明应更换滤芯。
压力检测点
在转向系统中设有一测压点,如图中G2点,位于储能器上,TEREX3311E汽车的压力为159bar(2300psi)。
TEREX3311E汽车的举升系统和盘制动冷却共用一个油箱,现作介绍如下:
(参看原理图)
1、液压油箱
举升及盘制动冷却油箱,为车箱举升及油冷盘式制动器冷却油的公用油箱。
它安装于车架左后纵梁外侧,与转向及制动控制油箱相邻。
(参看油箱的接口位置图和液压原理图)
接口A:
为绕过冷却管路上阻塞的过滤器而返回油箱的冷却油入口,未经冷却的油经过油箱内部调压阀返回油箱。
接口B:
通往向冷却盘式制动器供油的齿轮泵中部单元。
接口C:
通往向车箱举升系统供油的齿轮泵前部单元。
接口D:
通往向冷却盘制动器供油的齿轮泵后部单元。
接口E:
使举升系统的油返回油箱,并与滤芯腔室内相连通,结果保证了回油在返回油箱前被过滤。
接口E侧面小的螺纹接口管路与仪表板上的阻力表相连接,以指示过滤器的阻塞压力,较大的接口连接举升反跳阀的回油管路。
接口F和G:
为盘制动器冷却油回油箱的进口。
2、液压油泵
该油泵是一个三联泵,它供应用于车箱举升操作和后部盘制动器总成冷却用油。
该油泵为由三个独立的泵单元联为一体所组成的复式齿轮泵。
第一个泵单元向举升控制阀供应液压油,用于举升操作;
第二、三个泵单元,供应于后部盘制动器冷却回路的液压油。
3、举升控制阀
本阀用于将液压油导入使车箱升落的举升缸,它包括有一个用来提供举升和下降动力的单级、双向作用的阀芯。
阀芯的动作通过一套机械传动机构受控于来自驾驶室的控制杆。
阀芯由一对中弹簧保持在“中性”的位置,该弹簧可将阀芯从“举升”返回“保持”位置,也可从“动力下降”返回到“浮动”位置。
靠近压力入口处装有调压阀总成,当液压系统内的压力超过72bar(2500磅/平方英寸)时,调压阀打开,使油液卸荷流回到液压油箱。
在测量接口可连接一个合适的压力仪表,用于检测系统内的压力。
4、多路接头块
5、举升缸
在车架纵梁的内侧装有两个举升缸,该油缸为双级,并在第二级可动力下降。
6、多路阀
安装在液压系统中的多路阀用于在倾卸不平衡载荷时,防止将缸体拉成真空,同时也提供来自车箱下降回路的液压油返回举升及盘制动冷却油箱的通道。
7、盘制动冷却油滤清器
在多路接头块4与盘式制动油冷器8之间的液压管路上装有两个全流式滤清器,滤清器壳内部装有1bar(15磅/平方英寸)压力时打开卸荷的调压阀,当滤芯阻塞达到调定压力时,该阀允许油液饶过滤芯直接返回油箱。
应当每天检查滤清器指示器,并且当指示器显示出油处于所限制的液位时及时更换滤芯。
8、盘制动油冷器
盘制动油冷器被连接于变速箱油冷器与发动机油冷器之间的冷却系统中,并且直接由散热器下水室供应冷却液流。
9、单向阀
在油冷器8与盘式制动器总成之间的液压管路上装有两个单向阀,该阀用来阻止整个油冷器8中油液的反向流动。
10、调压阀
本阀位于举升及盘制动冷却油箱之中,用于控制盘式制动器冷却管路中的油压,该阀被设定在3bar(45磅/平方英寸)压力时,打开卸荷。
11、管路滤清器
在举升及盘制动冷却油箱和制动控制油箱之间有一条经过滤的连通油管路,允许由举升及盘制动冷却油箱向转向与制动控制油箱传输油液,从而保持两个油箱之间的油位平衡。
12、调压阀
本阀被安装于举升控制阀上,并且与举升控制阀内的调压阀同时工作。
本阀设定当大于172bar(2500磅/平方英寸)压力时打开释放油压。
测压点:
测试点A:
172bar(2500磅/平方英寸)
测试点B:
90bar(1300磅/平方英寸)
以下看BZQ31470汽车的液压转向和举升系统如下图所示:
转向和举升回路应用一个公共的液压油箱。
油箱位于驾驶室后面。
液压油箱的加油容量为65加仑(246升),系统的总容量为96加仑(363升)。
应采用C—3型液压油。
转向和举升回路中用的油从油箱底部经100目丝网吸油粗滤器吸出,进入液压泵的进油壳体。
流量开关指示从油泵流向转向回路的流量,如果流量过低或者没有流量。
驾驶室的警告灯点亮,蜂鸣器也报警示意。
卸载阀负责转向回路与举升回路之间供油量的分配而且优先照顾转向回路。
从卸载阀和举升阀回来的多余液压油经举升阀回到油箱。
液压油箱有一个滤清器过滤油液。
举升阀安装在燃油箱的左侧。
回到液压油箱的液压油经过两个位于液压油箱中的3微米滤清器的滤清。
无论那一个3微米滤清器阻塞,滤芯前后的压力差超过25磅/平方英寸(0.172Mpa)时,滤清器总成中的旁通阀开启。
开启这个卸压阀将使油液旁通相应的滤清器。
一、转向回路的工作原理:
液压油泵供应油到卸载阀,卸载阀把油在转向回路与举升回路之间进行转换,而且优先给转向回路。
当转向回路达到2500磅/平方英寸(17.2Mpa)的压力时,卸载阀把油流送向举升回路。
如果举升回路不需要油,油液回液压油箱。
离开卸载阀去转向回路的油先到快速拆接座。
快速拆接座供油给转向蓄能器和转向控制装置。
进入蓄能器油压缩活塞相反一侧的氮气。
氮气压力直接随转向回路油压的提高而提高。
预充氮气压力为1050磅/平方英寸(7.4Mpa)的纯干氮气。
当转向回路压力达到2500磅/平方英寸(17.2Mpa)时,蓄能器将包含4加仑(23L)左右的有压液压油。
当正常的液压转向动力由于某种原因丧失的紧急情况下,蓄能器供给液压油给转向控制装置。
需注意的是,如果转向压力丧失,立即停开汽车。
因为蓄能器中的压力只允许驾驶员控制汽车转向一段短时间。
液压油从快速拆接座流到关闭着的转向机。
在方向盘被转向某一特定方向之前,进入转向机的油是被挡住的。
方向盘一转动,转向机就把油引导到双向卸压阀。
油流从双向卸压阀的出口到转向助力缸。
在转向助力缸相反一侧的液压油经双向卸压阀和转向机流回液压油箱。
1、液压泵
转向和举升系统采用的是Vickers3525VQ型双叶轮式叶片泵向转向回路和举升回路供油。
液压泵安装在变速箱取力器上并由之驱动。
在2100r/min时总出油量为96加仑(363升)。
泵的前部(轴端部)供油给举升控制阀。
泵的后部(盖端部)供油给卸载阀,前部供油量为59加仑/分(223L/min)后部供油为37加仑/分(140L/min)。
2、液压油箱
液压油箱大约存放65加仑(246L)液压油以供液压系统使用。
液压油箱向液压泵供给液压油。
系统的油返回液压油箱时要通过两个3微米的滤清器总成,它们可以从液压油箱的顶部装拆。
离开液压油箱的油通过一个100目粗滤器流向液压泵。
3、转向控制装置
转向控制装置安装在车架的左侧发动机区旁边。
转向控制装置中有一液压控制阀。
驾驶员作用在方向盘上的力作用到这个阀上,后者就把液压油经双向卸压阀供到转向助力缸,为驾驶员提供动力转向作用。
4、
卸载阀(图示)
卸载阀安装在车架左侧燃油箱前面。
来自液压油泵的液压油经接口“A”进入卸载阀,再经过转向系统单向阀到快速拆接座。
系统的油压经过调压器总成中的底部球阀而被顶部球阀阻塞。
液压油然后流到举升回路提阀的弹簧区。
这个压力帮助提阀保持关闭,直到转向回路压力达到2500磅/平方英寸(17.2Mpa)为止。
当转向回路压力提高时,此压力亦作用在调压器总成的顶部球阀上。
当转向回路压力达到2500磅/平方英寸(17.2Mpa)时,在转向回路提阀顶部上的压力油经过调压器总成和顶部球阀座,经出口“D”回到液压油箱。
于是举升回路提阀被系统压力向上推,液压油从接口“B”流出到举升阀。
转向回路单向阀在油被分到举升回路或液压油箱时保持转向回路的压力。
当转向回路压力达到2100磅/平方英寸时(14.7Mpa)时,小直径单向球阀顶上的弹簧压力使球阀落座。
这就使大直径单向球阀离座,使压力作用到提阀的顶上把它关闭。
提阀一关闭,油压就被引导到转向回路。
当转向回路压力达到2500磅/平方英寸(17.2Mpa)时,作用在孔板上的压力使小单向球阀离座,大单向球阀落座,提阀侧部的压力油就返回油箱。
提阀就可开启,油流流向举升回路或者通过举升阀返回油箱。
5、回油电磁阀
回油电磁阀位于车架上蓄能器压力开关附近。
每次当钥匙开关一扳到“关”位,他就启动一个定时器给回油电磁阀通电。
当回油电磁阀通电时,整个转向系统中的液压油,包括蓄能器中的在内,都流回液压油箱。
6、双向卸压阀
位于双向卸压阀体内的单向阀和卸压阀的组合,在转向控制部分附近,用来保护转向助力缸和液压管路免受由作用在车轮上的外力或油温变化引起的高压力的作用。
如果压力超过2800磅/平方英寸(19.5Mpa),卸压阀可以让油从转向助力缸逸出。
于是转向缸将轻微移动。
为预防穴蚀,双向卸压阀体的单向阀部分可让液压油流一点到每一转向助力缸的相反一端。
7、溢流阀
溢流阀位于车架内,卸载阀的上游,用来防止系统各部件受过高压力的作用。
转向系统工作压力是2500磅/平方英寸(17.2Mpa),如果系统压力超过3000磅/平方英寸(20.6Mpa),溢流阀将卸掉系统中多余的压力。
8、流量开关
流量开关装在液压泵供油到转向回路的出油口上。
流量开关监控液压泵工作时的供油量。
如果泵的流量下降到8.0加仑/分(30.3L/min)或以下,开关即闭合,仪表板上的“泵流量低”警告灯点亮。
指示故障的产生。
9、蓄能器
蓄能器属于浮动活塞型。
蓄能器活塞顶侧充以纯净干氮气,压力为1050磅/平方英寸(7.
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