KDSK7XII说明书讲课教案Word下载.docx
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✓V/P:
V尾固定翼
✓D/P:
三角翼飞机
表1-模型类型列表
6)7通道舵机信号输出
7)双比率(D/R大小舵)控制
8)油门锁定
9)陀螺仪感度调节
10)发射机电池低电压报警(报警电压可自行设定)
11)开机油门摇杆位置保护
12)油门联动的倒计时报警
13)失控保护
2发射机面板
天线
图1-发射机面板
按钮开关名称
说明
备注
IDLE
在直升机模式下,用于切换普通模式和特技模式;
在固定翼模式下,控制第6通道
参见
第6.9节
第6.10节
第7节
DR
控制副翼、升降、方向的双比率
第6.4节
HOLD
油门锁定开关
第6.6节
GEAR
在固定翼模式下,控制第5通道(通常作为起落架)
在直升机模式下,控制第7通道
第6.8节
UP
上翻按钮
MENU
菜单按钮
DN
下翻按钮
INC
增加按钮
ESC
退出按钮
DEC
减少按钮
表2-按键说明
3电池充电
如果您使用8节镍镉或镍氢电池,就可以使用外置电源给机内电池组充电,见图2。
图2-外置电源孔
警告:
外置电源为12V50mA,其他规格的电源可能造成危险!
4摇杆长短调节
如果需要,您可以使用一把1.5mm的内六角螺丝刀来调节摇杆的长度。
先将摇杆内的螺丝放松,然后用手旋转摇杆到合适长度,最后再用螺丝刀将摇杆内的螺丝紧固。
图3-摇杆调节
5系统设置
按住MENU开机,发射机会进入系统设置模式,您会看到如下画面:
图4-系统设置界面
系统设置中有"
MOD"
、"
STKTYP"
BATWAR"
BATMIN"
BATMAX"
和"
IDGEN"
共7个设置项。
✓按MENUtochangesettingitemas表3
✓按UP或DN在MOD设置项中用于切换模型号
✓按INC或DEC来改变设置项的值(在MOD设置项中用于改变模型类型)
✓按ESC保存并退出系统设置
设置项
选项
MOD
模型号选择
(按UP/DN)
支持7种模型,参见第10节
模型类型选择
(按INC/DEC)
标准固定翼
三角翼
✓HL1:
传统单舵机直升机
✓HL2:
双舵机驱动斜盘直升机
✓HL3:
120°
CCPM斜盘直升机
STK
TYP
摇杆模式
✓1美国手(左油门方向,右副翼升降)
✓2日本手(左升降方向,右副翼油门)
✓3反美国手(左油门副翼,右方向升降)
✓4反日本手(左升降副翼,右方向油门)
BAT
WAR
发射机电池报警电压
MIN
发射机电池指示下限
MAX
发射机电池指示上限
ID
GEN
重新生成发射机ID
参见第17节
表3-系统设置项
6直升机模式
HP1、HP2和HP3都是直升机模式(HELI),此模式下液晶显示如下:
图5-直升机模式
直升机模式下的控制通道见下表:
通道
名称
1
AIL
副翼
2
ELE
升降
3
THR
油门
4
RUD
方向
5
GY
陀螺仪感度
6
PIT
螺距
7
AUX
辅助通道
表4-直升机模式通道列表
✓按MENU键进入设置,在直升机模式下,有11个设置项,见表5。
设置过程中,按MENU改变设置项,按ESC退出设置;
✓按UP或DN可以在模型信息区域切换模型号和模型类型显示;
✓按INC或DEC可以调节油门计时器。
序号
标题
REV
通道正反向设置
EPA
通道终点调节
TRM
通道中立点调节
D/R
双比率设置
EXP
摇杆指数设置
HLD
油门锁定设置
GYO
陀螺仪感度调节
8
辅助通道设置
9
THR
油门曲线设置
10
PIT
螺距曲线设置
11
PLA
斜盘混控设置
表5-直升机模式设置项
直升机模式下有四种混控状态:
混控状态
dR1
比率1
使用设置的比率1
dR2
比率2
使用设置的比率2
锁定
锁定模式
IDL
特技
特技模式
表6-直升机模式混控状态
6.1通道正反向设置
✓按UP或DN改变通道号("
CH1"
到"
CH7"
)
✓按INC或DEC改变正反向状态
图6-正反向设置
6.2通道终点调节
CH1-"
CH1+"
CH7-"
CH7+"
✓按INC或DEC调节中点值("
0"
120"
,缺省值100)
图7-终点调节
K-7XII支持通道两个方向的终点值独立调整,“+”和“-”代表两个方向
6.3通道中立点调节
-100"
+100"
,缺省值0)
图8-通道中立点调节
6.4双比率控制
DR开关控制副翼、升降和方向的双比率,并且这3个参数的双比率都是独立设置的。
✓按UP或DN改变设置内容,见表6
✓按INC或DEC调节比率值("
开关=0的缺省值是100,开关=1的缺省值是60)
图9-双比率设置
通道号
A/1
DR开关=0时的副翼混控比率
A/2
DR开关=1时的副翼混控比率
E/1
DR开关=0时的升降混控比率
E/2
DR开关=1时的升降混控比率
R/1
DR开关=0时的方向混控比率
R/2
DR开关=1时的方向混控比率
表7-双比率设置项
6.5摇杆指数设置
AIL"
ELE"
RUD"
✓按INC或DEC调节指数值("
-45"
+45"
图10-指数设置
6.6油门锁定设置
油门锁定功能可以将油门通道的输出锁定在设定值上。
在锁定状态,油门信号不随着摇杆的移动而改变。
该功能由HOLD开关控制,当HOLD开关切到1时,油门信号被锁定;
当HOLD开关切到0时,锁定被取消。
✓按INC或DEC调节锁定值("
-20"
+20"
图11-油门锁定设置
6.7陀螺仪感度调节
K-7XII支持陀螺仪双感度。
陀螺仪的感度信号受IDLE开关控制(见图1),随着开关的拨动输出两个不同的值。
感度值可调范围是-100到+100,此值大于0时,陀螺仪处于锁尾状态;
此值小于0时,陀螺仪处于非锁尾状态(航线状态);
此值等于0时,陀螺仪不工作。
✓按UP或DN改变开关位置("
NOR"
或"
IDL"
✓按INC或DEC调节感度值("
,NOR缺省值是+100,IDL缺省值是-100)
图12-陀螺仪感度设置
6.8辅助通道设置
在直升机模式下,GEAR开关控制通道7,就是辅助通道。
辅助通道有两个设置值SW1和SW2,分别对应辅助通道在GEAR开关两个位置的输出值。
SW1"
SW2"
✓按INC或DEC调节辅助通道值("
,SW1缺省值是+100,SW2缺省值是-100)
图13-辅助通道设置
6.9油门曲线设置
K-7XII有2套油门曲线,一个是NORMAL模式下的,一个是IDLE模式下的。
每个曲线有5个点,每个点都代表输出信号和摇杆之间的关系,见表8。
✓按UP或DN改变曲线点序号("
N/1"
到N/5"
,"
I/1"
I/5"
"
N/?
"
表示NORMAL模式,"
I/?
表示IDLE模式)
✓按INC或DEC调节曲线值("
图14-油门曲线设置
曲线序号
摇杆位置
缺省值
N/1
I/1
H/1
摇杆位于最低位置
N/2
I/2
H/2
摇杆位于25%位置
+25
N/3
I/3
H/3
摇杆位于中间位置
+50
N/4
I/4
H/4
摇杆位于75%位置
+75
N/5
I/5
H/5
摇杆位于最高位置
+100
表8-油门螺距曲线值
6.10总螺距曲线设置
创业首先要有“风险意识”,要能承受住风险和失败。
还要有责任感,要对公司、员工、投资者负责。
务实精神也必不可少,必须踏实做事;
K-7XII有3套油门曲线,一个是NORMAL模式下的,一个是IDLE模式下的,一个是在HOLD模式下的。
H/1"
H/5"
标识NORMAL模式,"
表示IDLE模式,"
H/?
表示HOLD模式)
✓
✓(3)心态问题按INC或DEC调节曲线值("
服饰□学习用品□食品□休闲娱乐□小饰品□图15-总螺距曲线设置
(1)专业知识限制
6.11斜盘混控调节
✓按UP或DN改变混控项("
PIT"
✓上海市劳动和社会保障局所辖的“促进就业基金”,还专门为大学生创业提供担保,贷款最高上限达到5万元。
按INC或DEC调节混控值("
,缺省值50)
图16-斜盘混控调节
§
8-4情境因素与消费者行为2004年3月20日
(1)政策优势7标准固定翼模式
A/P是标准固定翼模式。
标准固定翼模式下的屏幕显示如下:
图17-固定翼模式
在固定翼模式下,通道对应关系如下表:
GER
起落架,由GEAR开关控制
FLP
襟翼,由IDLE开关控制
辅助通道,由D/R开关控制
表9-固定翼模式通道列表
固定翼模式下有8项设置,见下表。
调节这些参数的方法和直升机模式一样。
起落架通道设置
襟翼通道设置
表10-固定翼模式设置内容
8V尾固定翼模式
V/P是V尾固定翼模式,此模式下液晶屏显示如下图:
图18-Aeromode
在V尾固定翼模式下,通道对应关系和标准固定翼模式是一样的,见表9。
V尾固定翼模式下有9项设置内容,见下表:
MIX
V尾混控设置
表11-V尾固定翼模式设置内容
8.1V尾混控设置
V尾混控有4项设置E>
2,E>
4,R>
2,R>
4,设置范围为-100到+100,混控的具体关系见表12:
信号
摇杆
CH2
CH4
升降摇杆
E>
方向摇杆
R>
CH2=升降*(E>
2)+方向*(R>
2)
CH4=升降*(E>
4)+方向*(R>
4)
表12-V尾信号混控关系表
按UP或DN可以设置E>
2到R>
4,按INC或DEC可以调节混控值。
图19-V尾混控设置
9三角翼模式
D/P是三角翼模式,此模式下屏幕显示如下:
图20-三角翼模式
在三角翼固定翼模式下,通道对应关系和标准固定翼模式是一样的,见表9。
三角翼模式下有9项设置内容,见下表:
三角翼混控设置
表13-三角翼设置
9.1三角翼混控设置
三角翼混控设置下有四个设置项A>
1、A>
2、E>
1和E>
2。
设置范围为-100到+100,混控的具体关系见表14:
CH1
CH2
副翼摇杆
A>
CH1=副翼*(A>
1)+升降*(E>
1)
CH2=副翼*(A>
2)+升降*(E>
表14-三角翼信号混控关系表
✓按UP或DNtochange通道号between"
1"
2"
and"
.
✓按INC或DECtomodifythevaluebetween"
to"
图21-三角翼混控设置
10模型切换
K-7XII可以支持7个模型,每一个模型都有独立的一套参数。
在这7个模型之间切换的方法是:
按住MENU不放,打开发射机,进入系统设置。
系统设置的第一项就是模型切换和模型类型选择,如下图:
图22-模型切换界面
按UP或DN可以在"
-1-"
-7-"
之间切换,按INC或DEC可以改变模型的类型。
当选中某个后,按ESC进入正常使用状态,发射机将使用这套模型的参数。
如果您改变了模型类型,该序号的模型参数将被全部设置为出厂值,以避免发生意外。
11摇杆微调
当您拨动摇杆微调按钮时(见图1),屏幕将显示如图23所示的画面,表示在进行摇杆微调,具体的摇杆序号含义见表15。
图23-摇杆微调界面
摇杆序号
R/H
右边摇杆的
水平维度微调
R/V
垂直维度微调
L/H
左边摇杆的
L/V
表15-摇杆说明
12油门保护
K-7XII支持油门保护警告功能。
如果开机的时候油门摇杆不在最低位置,发射机将被锁定并发出警告声,屏幕上显示如下画面。
此时发射机将不发射信号,直至油门摇杆被拉到最低位置。
图24-油门保护警告
13特技模式保护
K-7XII支持特技模式保护功能。
如果开机的时候特技开关打开,发射机将被锁定并发出警告声,屏幕上显示如下画面。
此时发射机将不发射信号,直至特技开关关闭。
图25-特技模式保护警告
14油门倒计时器
K-7XII具有一个和油门关联的倒计时器。
当在使用状态时,你可以看到屏幕中央显示一个计时器,缺省值是5分钟,如图26所示。
您可以通过按INC或DEC来改变这个值,最大为99分钟。
当您推动油门摇杆时,这个计时器就开始运行向0倒计时。
最后的1分钟,计时器会蜂鸣提示。
图26-油门倒计时器
15失控保护
K-7XII支持失控保护功能。
你可以预先定义一套通道参数,当接收机失去信号后,就会自动采用这套参数来控制外围设备。
要设定失控保护的参数,请按如下步骤操作:
1)打开发射机和接收机,并进行对码;
2)调节发射机,使得各个通道的参数都是您准备设定的失控保护参数;
3)按住发射机的ESC键不松开,直至看见屏幕上出现NCP字样,如图27所示,同时您可以看见接收机的LED熄灭;
4)大约1秒后,发射机和接收机都恢复到正常使用状态,失控保护参数定义完成。
图27-失控保护设置
16使用PPM信号
K-7XII遥控器背面有一个PPM信号插孔,当您插上信号线的时候,K-7XII会自动切换到PPM状态,您可以看到如下画面:
图28–PPM状态
当发射机处于PPM状态时,RF模块将被关闭,如果接收机开机的话,将失去信号。
17改变发射参数
遥控系统所处的环境中很可能存在电磁干扰,如果干扰信号和遥控系统刚好发生某种形式的“合拍”,就会影响遥控系统的工作。
当出现这种情况的时候,您可以按如下步骤尝试改变遥控系统的发射参数:
1)按住MENU开机,进入系统设置;
2)按数次MENU直至"
菜单,您可以看见如图28所示的画面;
3)按UP或DN将选项切换到'
YES'
;
4)按+或-来确定改变参数操作;
5)发射机将执行频率和ID的重新生成操作,完成后显示OK,并返回'
NO'
的状态。
图28–IDGEN菜单
注意:
1)新的频率和ID是随机选择的,如果依然发现干扰存在,可以尝试再次改变,直至干扰消失;
2)频率改变后,所有的相关接收机都要重新对码。
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