智能控制复习题Word文档下载推荐.docx

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C信息获取与处理、知识库、推理机和传感器

信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器D

6．专家控制可以称作基于（D）的控制。

C预测D知识

7．直接式专家控制通常由（C）组成

A信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器

B信息获取与处理、知识库、控制规则集和传感器

C信息获取与处理、知识库、推理机构和控制规则集

D信息获取与处理、控制规则集、推理机构和传感器

8．专家系统的核心部分是（B）

A人机接口、过程接口、推理机构B知识库、数据库、推理机构

C人机接口、知识获取结构、推理机构D知识库、数据库、人机接口

9．以下不属于专家系统知识表示法的是（C）

A彩色Petri网络B语义知识表示

C样本分类D产生式规则

10．产生式系统的推理方式不包括（C）

A正向推理B反向推理

C简单推理D双向推理

11．肺病诊断专家系统使用的知识表示方法为（D）

A语义网络B产生式规则

C剧本表示D框架表示

12．以下不属于专家系统组成部分的是（A）

A专家B数据库

C知识库D解释部分

13．黑板专家控制系统的组成有（C）

A黑板、数据库、调度器B数据库、知识源、调度器

C黑板、知识源、调度器D黑板、规则库、调度器

14．建立专家系统，最艰难（“瓶颈”）的任务是（B）

A知识表示B知识获取C知识应用D知识推理

15．在专家系统中，（D）是专家系统与用户间的人-机接口

数据库BA知识库

解释机构DC推理机

（A）．16产生式系统包含的基本组成

B规则库、模型库和控制器A知识库、规则库和数据库

规则库、数据库和控制器知识库、规则库和模型库CD

模糊控制第三章n?

（）′umuiUii=1=u，该解模糊方法为某模糊控制器输出信息的解模糊判决公式为．1n0?

）（umiUi=1（D）

A最大隶属度法B取中位数法

重心法D隶属度限幅元素平均法C

2．在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是（A）

ed和温度误差变化量A温度的误差eB控制加热装置的电压的误差e和电压误差变化量de

ed和温度误差变化量C控制加热装置的电压的误差eD控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de

3．下列概念中不能用普通集合表示的是（D）

A控制系统B低于给定温度

C工程师D压力不足

4．以下应采用模糊集合描述的是（B）

A高三男生B年轻

C教师D社会

5．总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立

（D）

A输入变量赋值表B输出变量赋值表

C模糊控制器查询表D模糊控制规则表

ee；

以及加．某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差、误差变化率△6u，故该模糊控制器为热装置中可控硅导通角的变化量

（A）

A双输入一单输出B单输出一单输入

C双输入一双输出D单输出一双输入

AuA称，则的支集只包含一个点，且7．在论域U中，模糊集合=1um）（A为（B）

A截集B模糊单点aC核D支集

8．在模糊控制中，隶属度（C）

A不能是1或0B根据对象的数学模型确定

C反映元素属于某模糊集合的程度D只能取连续值

9．模糊集合中，=0.5对应的元素称为（A）umu）（AA交叉点B模糊单点

C核D支集

10．在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法称为（B）

A重心法B最大隶属度法

C系数加权平均法D中位数法

11．若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为，则模糊概念“略mA微老”相当于，其中为，（C）?

?

ABA24

D21C／1／4

u，可Y．12X若对误差、误差变化率论域、中元素的全部组合计算出相应的控制量变化ij

（）u，一般将此矩阵制成写成矩阵（C）ij′mnA输入变量赋值表B输出变量赋值表

C模糊控制器查询表D模糊控制规则表

13．在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是（C）

edB温度误差变化量A温度的误差eC控制加热装置的电压U

ed控制加热装置的电压的误差和温度误差变化量De14．以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质（D）

A交换律B结合律

C分配律D互补律

15.以下属于模糊集合表示方法的是（B）

A重心法B扎德法

16．在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（C）

A控制规则表B控制变量赋值表

C语言变量赋值表D论域量化表

17．模糊控制方法是基于（D）

A模型控制B递推的控制

C学习的控制D专家知识和经验的控制

18.以下应采用模糊集合描述的是（B）

A学生B大苹果

C老师D演员

19．若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为，则模糊概念“极老”相当于mA，其中为，（D）?

AA2B4

C1／2D1／4

e以及加热装置中20．某液位模糊控制系统的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差ue，该模糊控制器应为，但不考虑温度误差变化率△可控硅导通角的变化量（B）

A双输入一单输出B单输入一单输出

C双输入一双输出D单输入一双输出

21．模糊隶属度函数曲线的形状可以为（C）

A椭圆形B平行四边形

C梯形D圆形

22．在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（C）

A控制规则表B控制查询表

C语言变量赋值表D基本论域量化表

e，以．某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差23．

u，故该模糊控制器为（B）及调节阀门开度的变化量．

A.单输出—双输入B．单输入—单输出

C.双输入—双输出D.双输入—单输出

24．某一隶属度函数曲线的形状可以选为（C）

A椭圆形B圆形

C三角形D正方形

25．模糊控制器的术语“正中”，可用符合（D）表示

APBBNM

CZEDPM

26．以下关于模糊关系的正确说法是（B）

A模糊关系是普通关系的一个特例

B模糊关系描述元素之间的关联程度

C模糊关系中的元素都是整数

D模糊关系矩阵一定是方阵

27．模糊控制以模糊集合为基础，最早提出模糊集合的学者是（A）

BMamdani

CTakagiDSugeno

28．在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值，去执行控制的方法称为（A）

C系数加权平均法D中位数法．．29．下列概念中不能用普通集合表示的是（D）

A控制系统B压力不足

C机电工程师D低于给定温度

30．在模糊控制中，隶属度（C）

A不能是1或0B是根据对象的数学模型确定的C反映元素属于某模糊集合的程度D只能取连续值

31．最适合作为语言变量的值是（A）

A速度B天气

C特别D表演

32．若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为，则模糊概念mA“非常老”相当于，其中为，（C）?

AB4A2

D1／42C1／

第4章神经网络

1.BP网络使用的学习规则是（B）

A相关规则B纠错规则

C竞争规则D模拟退火算法

2．BP神经网络所不具备的功能是（C）

A自适应功能B泛化功能

非线性映射功能D优化功能C

3．由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有（A）的功能。

A学习和存储信息B输入输出

C联想D信息整合

4.采用单层拓扑结构的神经网络是（A）

AHopfield网络B生物神经网络

CBP网络D小脑模型网络

5．单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有（B）

A6个B4个C2个D8个

6．神经网络直接逆控制是一种（B）控制。

A反馈B前馈

C串级D混合

7．误差反向传播算法属于（B）学习规则

A无导师B有导师

C死记忆D混合

8．以下不属于人工神经网络主要特点的是（B）．．．A便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

B网络中含有神经元C信息分布在神经元的连接上

D可以逼近任意非线性系统

9．最适宜用于联想记忆的神经网络（D）

ABP神经网络B感知器网络

C自适应线性神经网络DHopfield网络

10．PID神经网络控制中，控制器使用了（C）

ACMAC神经网络BHopfield网络

CPID神经网络D感知器网络

11．下面哪个方程最好描述了Hebb学习规则（A）

A两个神经元同时兴奋或同时抑制时，它们之间连接权的强度增强

B两个神经元同时兴奋或同时抑制时，它们之间连接权的强度减弱

C两个神经元，一个兴奋，另一个抑制，它们之间连接权的强度增强

D两个神经元，一个兴奋，另一个抑制，它们之间连接权的强度不变

12．在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得（A）

A被控对象的正模型B被控刘象的逆模型

C线性滤波器D控制器

13．单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有（B）

A6个B9个C16个D25个．．14．多层前向神经网络与单层感知器相比较，下面（C）不是多层网络所特有的特点

A采用误差反向传播算法B含有一层或多层的隐层神经元

C神经元的数目可达到很多D隐层激活函数采用可微非线性函数

15．单层感知器网络可以（B）

A解决异或问题B实现样本分类

C进行优化计算D实现函数逼近

．能够用于无导师学习的神经网络模型是16．

AHopfield网络BCMAC神经网络

CBP神经网络D自适应线性神经网络

17．连续型Hopfield网络（B）

A是前馈神经网络B是单层反馈型非线性神经网络

C具有函数逼近问题D是多层反馈型非线性神经网络

18．离散Hopfield网络（C）

A是多层反馈网络B是多层反馈网络

C具有联想记忆功能D具有函数逼近功能

19．神经网络PID控制是一种（B）

A前馈控制B反馈控制

C开环控制D混合控制

20．单层感知器网络可以（D）

A解决异或问题B实现函数逼近

C进行优化计算D实现样本分类

21．连续型Hopfield网络的神经元转移函数采用（A）

B．对称型阶跃函数．对称型ASigmoid函数D．阈值型转移函数C．分段线性转移函数

）（B间接神经网络模型参考自适应控制中，22．在A需要一个神经网络控制器B需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器C需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器D需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器）D（23．生物神经元的突触连接相当于神经元之间的B输出连接A输入连接D输入输出接口C绝缘24.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来（A）获得被控刘象的逆模型BA被控对象的正模型

D控制器C线性滤波器

C）25．生物神经元的组成包括细胞体、轴突、树突和（BA轴突末梢细胞核C突触D细胞膜

（B）

26．以下不属于人工神经网络主要特点的是网络中含有神经元BA信息并行处理

可以逼近任意非线性系统DC信息分布在神经元的连接上

）．一般认为，人工神经网络最适用于（B27非线性系统BA线性系统

多变量系统C多输入多输出系统D

A（）直接28．在神经网络模型参考自适应控制中，

需要一个神经网络控制器A

B需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器C

D需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器

29．离散型Hopfield网络的神经元转移函数采用（D）

A．对称型Sigmoid函数B．对称型阶跃函数

D．阈值型转移函数C．分段线性转移函数

30．采用单层拓扑反馈结构的神经网络是（A）

AHopfield网络BBP网络

CPID神经网络D小脑模型神经网络

31．基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（D）内含神经网络的环节。

A一个B四个

C三个D两个

32．最早提出人工神经网络模型的学者是（B）

AHebbBMcCulloch和Pitts

CRosenblattDHopfield

33．神经网络内模控制具有（C）

A直接逆控制的优点和缺点B直接逆控制的优点

C直接逆控制的优点，但无直接逆控制的缺点

D直接逆控制的缺点

第5章遗传算法

1.最早提出遗传算法概念的学者是（A）

DL.Davis

2．遗传算法的基本操作顺序是（C）

A计算适配度、交叉、变异、选择B计算适配度、交叉、选择、变异

C计算适配度、选择、交叉、变异D计算适配度、选择、交叉、变异

3．能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作（D）

A交叉B复制

C优选D变异

4．哪一种说法是对遗传算法中复制操作的描述（A）

A个体串按照它们的适配值进行复制

B随机改变个体串的适配度函数值

C随机改变一些串中的一小部分

D为权值随机产生小的初始值

5．遗传算法中，关于变异操作的最好叙述是（A）

A随机改变一些“串”中的一小部分

B随机挑选新“串”组成下一代

C为权随机产生新的初始值

D从两个“串”中随机组合遗传信息

6．哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体（C）

A交叉B优选

C复制D变异

7．遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是（D）

适应度函数B基因A

C种群D用编码表示的字符串

8．哪种遗传算法的操作，可以从父代双亲中继承部分遗传信息，传给子

代（A）

A交叉B变异

C复制D共享

9．下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（D）

A多层前向神经网络BPID神经网络

C自适应线性神经网络D遗传算法

10．轮盘赌技术可用于（B）

A选择最好的“染色体”B随机选择“染色体”

变异“染色体”的适应度DC交叉所选择的“染色体”

11．遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是（C）

A种群B存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C用编码表示的字符串D各种数值

12．在遗传算法中，复制操作可以通过（B）的方法来实现A解析

B随机

C交叉匹配D变异

判断题

第一章绪论

与传统控制相比较，智能控制方法可以较好地解决非线性系统的控制问1.题。

（√）

2．智能控制系统采用分层递阶的组织结构，其协调程度越高，所体现的

智能也越高。

（√）

3．分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则

进行功能分配。

4．智能系统是指具备一定智能行为的系统。

（√）

5．智能控制的不确定性的模型包括两类，一类是模型未知或知之甚少；

另一类是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

专家系统第二章1．在专家系统中，数据库是领域知识的存储器，是系统的核心部分之一。

2．在设计专家系统时，知识工程师的任务是提供解决问题的知识和经验。

（×

）

3．数据库和推理机是专家系统的核心部分。

（应为知识库）（×

4．按照执行任务分类，专家系统有解释型、预测型、诊断型、调试型、维修型等多种类型。

（×

）5．专家系统实质上是一种数学计算系统。

6．在设计专家系统时，知识工程师的任务是模仿人类专家，运用他们解

（√）决问题的知识和经验。

模糊控制第三章．

1.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。

（应该是确定2．在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立模糊控制规则表。

模糊集合））3．在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。

）（√4．从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以比例因子即为控制）量的变化值。

（√

与传统控制相比，智能模糊控制所建立的数学模型因具有灵活性和应5．

变性，因而能胜任处理复杂任务及不确定性问题的要求。

））（√6．在模糊语言变量中，语义规则用于给出模糊集合的隶属函数。

模糊控制对被控对象参数的变化不敏感，可用它解决非线性、时变、7．

时滞系统的控制。

）（√

）8．普通关系是模糊关系的推广，它描述元素之间的关联程度。

）（×

9．模糊控制就是不精确的控制。

10．在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立语言变量赋值表。

（√）

．模糊控制规则是将人工经验或操作策略总结而成的一组模糊条件语句11）（√

12．通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和（×

）误差变化率。

13．模糊控制器的输入语言变量一般可取控制系统的误差及其变化率。

）（√

14．模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复（×

）杂问题时，还需要建立数学模型。

模糊规则的后模糊控制系统采用系统状态变化量或输入变量的函数作为T-SIF-THEN．15）件，不可以描述被控对象的动态模型。

（×

16）型模糊控制器，通过模糊推理得到的结果是精确量。

Mamdani（×

．）17．在模糊控制中，隶属度是根据对象的数学模型来确定的。

18）（√．模糊控制中，语言变量的值可用“负大、负小、零”等表示。

19．模糊控制在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，不需要建立数学模型。

（√）第四章神经网络1．可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一。

（√）

2．一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。

）（×

3．反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。

）（√

）．4运算效率高，收敛速度快是BP神经网络的主要特点之一。

5.神经元的各种不同数学模型的主要区别在于采用了不同的转移函数，（√）从而使神经元具有不同的信息处理特性。

）√（6．离散Hopfield网络的两种工作方式是同步和异步工作方式。

7．神经网络已在多种控制结构中得到应用，如PID控制、内模控制、直接

逆控制等。

8．一般情况下，神经网络系统模型的串-并联型结构不利于保证系统辨识模型的稳定性。

）

）9．BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。

10．离散型单层感知器的转移函数一般采用阈值（符号）函数。

11（√）．Hopfield（√）网络的吸引子是指网络的稳定状态。

12．两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。

13．神经网络用于系统正模型辨识的结构只有串联结构一种。

14．连续型Hopfield网络是多层前馈型神经网络，每一节点的输出均反馈

至节点的输入。

第五章遗传算法

1．遗传算法的复制操作可以通过随机方法来实现，可使用计算机，也可

使用轮盘赌的转盘。

）2．在遗传算法中，初始种群的生成不能用随机的方法产生。

3．遗传算法的复制操作有严格的程序，不能通过随机方法来实现。

4．遗传算法具有进化