电子学会机器人等级考试190316四级.docx

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电子学会机器人等级考试190316四级

一、单选题（共20题，每题4分，共80分）

1.

下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出?

A. 

B. 

C. 

D. 

2.

以下C语言指令中，正确的是?

A. 

B. 

C. 

D. 

3.

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统以及复杂机械等组成。

Arduino主控板属于其中的哪一部分?

A. 执行机构

B. 驱动装置

C. 检测装置

D. 控制系统

4.

Arduino的板载小灯是和几号引脚相连的?

A. 0号引脚

B. 1号引脚

C. 12号引脚

D. 13号引脚

5.

运算符“=”是？

A. 逻辑运算符

B. 比较运算符

C. 赋值运算符

D. 算术运算符

试题编号：

20190306105618665

6.

ArduinoUNO程序编写时，下列数据类型对应字节数正确的是？

A. 字符型char2字节

B. 单精度浮点型float4字节

C. 字节型Byte2字节

D. 布尔型int2字节

7.

电路搭建如图所示，为Arduino上传程序后，LED小灯的效果是？

A. LED小灯全部点亮

B. LED小灯全部点亮后熄灭，间隔0.1秒循环

C. LED小灯依次点亮熄灭，间隔0.1秒循环

D. LED小灯随机点亮熄灭，间隔0.1秒循环

8.

如果一盏红色LED小灯，它的工作参数如下?

我们想用Arduino控制该LED小灯，则理论上，串联的电阻不能低于？

A. 220Ω

B. 100Ω

C. 97Ω

D. 48Ω

9.

通过电位器控制舵机的转动角度，部分程序如下，当电位器的返回值为0时，舵机的角度位置为?

A. 0

B. 180

C. 60

D. 120

10.

程序Serial.print（17,BIN）输出的结果是？

A. 10001

B. 11000

C. 10010

D. 10011

11.

有关二极管的说法，错误的是?

A. 二极管是一种单向导通的电子元件

B. 二极管是半导体元件

C. 二极管的接脚不区分极性

D. 二极管的流入电压和流出电压不相等

12.

超声波传感器是从哪个引脚接受触发信号，开始工作的？

A. Vcc

B. Trig

C. Echo

D. Gnd

13.

以下选项中，属于浮点类型的是?

A. 1

B. ‘1.0’

C. “1.0”

D. 1.0

14.

电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增强，analogRead（A0）的返回值会如何变化?

A. 没有变化

B. 无规律变化

C. 随着光照强度增大而减小

D. 随着光照强度增大而增大

15.

ArduinoC语言中，十进制数的前缀是？

A. 0

B. 无前缀

C. 0b

D. 0x

16.

关于上拉电阻和下拉电阻的说法错误的是?

A. 上拉电阻需要与Vcc相连

B. 下拉电阻需要与Gnd相连

C. 上拉电阻和下拉电阻都是将用电器固定在高电平

D. 上拉电阻是对器件注入电流，下拉电阻是从器件输出电流

17.

关于图中的晶体管符号，说法错误的是?

A. 它是NPN型三极管

B. 它的导通需要在基极施加一个高电平

C. 它的三根接脚分别是基极，集电极，发射极

D. 它的集电极要接地

18.

以下四个符号中哪个是逻辑运算符？

A. ==

B. &&

C. ++

D. --

19.

电路搭建如图所示，当按下按钮时Arduino板载小灯被点亮，在之后的程序中，if（?

）里面的代码可以是?

A. !

val

B. val

C. val=1

D. val=0

20.

1940年由科幻作家阿西莫夫所提出的“机器人三原则”中包括以下选项中的哪一条？

A. 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害

B. 机器人必须有人类外型

C. 机器人不需要保护自己

D. 机器人必须受人类控制，除非人类犯下弥天大错

二、多选题（共5题，每题2分，共10分）

21.

在C语言编程中，将变量i的值增加1的方法有?

A. i+1;

B. i++;

C. i=i+1;

D. i+=1;

22.

以下对C语言的描述，正确的是?

A. C语言是强类型语言，声明变量需要指定数据类型

B. C语言的变量严格区分大小写

C. C语言是一种结构化语言。

它层次清晰，易于调试和维护

D. C语言是一种脚本语言，不需要“编译”过程

23.

程序analogRead（A0）返回了650，请问在A0口上接的电子设备有可能是?

A. 光敏传感器

B. 温度传感器

C. 电位器

D. 按钮

24.

下列晶体三极管负载连接电路图中，正确的有哪些？

A. a

B. b

C. c

D. d

25.

以下C语言的系统关键字中，用于“分支结构”的有?

A. if

B. switch

C. while

D. for

三、判断题（共5题，每题2分，共10分）

26.

Arduino编程中setup（）函数会在控制板上电后只运行一次？

正确 

错误 

27.

Arduino主控板的ATmega328P芯片内部有上拉和下拉功能？

正确 

错误 

28.

如果执行程序analogWrite（3,128）后，用万用表测量3号引脚的电压，可能是2.5V？

正确 

错误 

29.

0xFF02FD是一个16进制数据？

正确 

错误 

30.

Ardunio主控板的MCU内部0和1是通过高低电平来表示的？

正确 

错误