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5、控制系统计算机仿真的目的是:
缩短控制系统的设计周期。
6、在Simulink仿真模型中,使用M文件S函数会增加实际用时的时间。
7、封装技术可以使子系统参数在修改时变的快速、隐蔽。
8、在双闭环调速系统中,如果在突加给定起动时电动机的电枢电流超过最大允许值,应增大电流反馈系数
,可以降低电动机的电枢电流。
9、在双闭环调速系统中,当系统的固有参数一定时,电流调节器的输出Uct主要取决于转速给定Un*和负载IdL的大小。
10、可逆PWM变换器的电压输出波形在每个周期内一定有两种极性。
11、晶闸管—电动机系统需要快速回馈制动时,最佳方案是采用反并联可逆线路。
12、在PWM调速控制系统中,失控时间TS的大小与电网频率的高低有关。
13、在PWM直流调速控制系统中,大功率开关的频率越高,电枢电流也就越容易连续。
()
14、在PWM直流调速控制系统中,双极式控制方法下的电枢电流不会产生电流断续现象。
图3-3
A)US+→VT3→电机M→VT2→US-。
B)US-→VD2→电机M→VD3→US+。
C)US-→VD2→电机M→VT3→US+。
D)US-→VT2→电机M→VD3→US+。
4、PROFIBUS由三种互相兼容的模块构成,其特点如下:
A)PROFIBUS-FMS是用以完成高速传输速度的通信任务。
B)PROFIBUS-DP是一种优化过的模块,适用于对时间要求苛刻的场合。
C)PROFIBUS-PA用于对安全性要求不高的过程自动化场合。
D)PROFIBUS用以取代价格昂贵的动力电源线。
5、图3-5是两种全状态反馈调速系统的主电路原理框图。
对此有如下结论:
图3-5
A)图3-5(A)所示控制系统主电路的结构合理。
B)图3-5(B)所示控制系统主电路的结构合理。
C)图3-5所示两种控制系统的控制主电路结构都合理。
D)图3-5所示两种控制系统的控制主电路结构都不合理。
6、某生产工艺要求对机器人小车的运动轨迹如图3-6所示。
假设按动启动按钮1Q时小车的运行轨迹如图3-6(A)所示;
按动启动按钮2Q时小车的运行轨迹如图3-6(B)所示;
按动启动按钮3Q时小车的运行轨迹如图3-6(C)所示。
对于此控制系统的程序步可以分为:
图3-6
A)6步。
()B)11步。
()C)16步。
()D)27步。
7、控制柜外壳的基本设计原则之一是:
A)发热量最大并且最重的器件放在控制柜的下部。
B)发热量较小并且最重的器件放在控制柜的下部。
C)易损部件的上方不能放置控制器件。
D)多个发热量较大的器件不能并排放置。
图3-8
8、某可逆调速系统的逻辑切换装置的原理图如图3-8所示,对于VD2、C2和VD1、C1的作用有如下结论:
A)VD2、C2的作用是延迟开放指针反时针旋转。
能实现此功能的关键元件是:
图3-9
A)1个表针元件和2个多状态设定元件。
B)1个表针元件和2个数值输入元件。
C)1个表针元件、2个多状态设定元件和1个数值显示元件。
D)1个表针元件、2个数值输入元
件和1个数值显示元件。
图3-10
10、图3-10是控制系统的两种接地方法,根据此接地,选出你认为可能是正确的结论。
A)图3-10(A)所示控制系统的接地方法是正确的。
B)图3-10(B)所示控制系统的接地方法是正确的。
C)图3-10中,两种接地方法都是正确的。
D)图3-10中,两种接地方法都是错误的。
五、设计题
图5-1氧化-染色自动化流水线工艺流程
某氧化-染色自动化流水线有一套挂具,当挂具装上料之后,按起动按钮S1或S2时,该挂具自动上升进入流水线,运行轨迹如图5-1A)或图5-1B)所示上;
当下料时,该挂具压动行程开关ST5而停止下降。
当按急停按钮“S4”时,挂具就地停止。
已知条件:
1)该挂具的三个运动方向用一个电动机M1驱动,接触器线圈KM1得电,电动机M1正转,挂具上升、左行和向后运动;
线圈KM2得电,电动机M1反转,挂具下降、右行和向前运动。
其运动方向由换向器控制,控制换向器分向的三个接触器是:
KC1得电,挂具作垂直运动;
KC2得电,挂具作水平运动;
KC3得电,挂具作前后运动。
2)ST1、ST2、ST3、ST4为挂具到达各槽口的行程开关,ST5、ST6、ST7、ST8为挂具到达各槽底时的行程开关,ST9、ST10为挂具在各槽内作涮水运动时的上限位行程开关,ST11、ST12为挂具水平左行的起点与终点的行程开关,挂具在氧化槽内的氧化时间为t(t≠0)。
1、试设计满足此生产工艺要求的控制线路的输出方程组和控制方程组。
2、在上述已知条件基础上,假设电动机M1是交流异步电动机并且由带能耗制动单元的变频调速器驱动,如图5-2所示,生产工艺要求垂直运动速度可调,水平运动速度固定为30Hz,前后运动速度固定为40Hz。
该调速器的部分控制端子的功能说明参见表5-1,图5-2已经完成了部分原理图的绘制,试补充绘制完成变频调速器的控制原理图的设计。
(10分)
表5-1富士系列变频器部分控制端子功能
端子号
功能
FWD
正转控制端。
当FWD与COM接通时,电动机正转;
当FWD悬空时,电动机停止正向运行。
REV
反转控制端。
当REV与COM接通时,电动机反转;
当REV悬空时,电动机停止反向运行。
X1
固定频率控制端,默认频率为30Hz。
当X1与COM接通时,电动机以给定30Hz的频率转动,旋转方向取决于FWD和REV,其它给定频率失效。
X2
固定频率控制端。
默认频率为40Hz。
当X2与COM接通时,电动机以给定40Hz的频率转动,旋转方向取决于FWD和REV,其它给定频率失效。
图5-2变频器的控制电路接线原理图
解:
1、1)定义程序步及转步信号:
根据程序步的定义可知此运行轨迹的可分为如下18步如图5-1所示。
2)写出逻辑代数方程组:
根据运动轨迹可以直接写出该控制系统的输出方程组:
图5-1
那么满足图5-1所示运行轨迹的控制方程组为:
其中,KMU1、KMU2是辅助继电器。
2、如图5-2所示
图5-2
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