西威avy变频器Word文件下载.docx
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安装在转换器的“DGFClif功t能“卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。
可提供现场总线将变频器连接到外部网络,例如:
PrifiBus和DeviceNe。
t
1.2电气系统的抗干扰保护
SIEIARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。
为此,可采用如下措施减少干扰:
—将变频器安装在金属柜中
—屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接PE端,在电机侧接机壳,接触面要大。
屏蔽层不能用作保护接地线。
屏蔽层不能有中断,尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。
—要有良好的接地(星形接地,10mm2以上)
—使用干扰滤波器
1.3变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力,采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能:
—如果有大的对电网产生干扰的设备(如补偿装置,高频炉等)。
—对感性设备元件(如电磁阀,继电器,电磁铁)设置阻容吸收或释放回路。
—按照接线指导配线,避免感性和容性耦合。
使用双绞线抗感性干扰电压,使用屏蔽线
防止容性干扰电压。
屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。
1.4ARTDriveL变频器的不同操作模式:
—通过驱动器的控制端子
—通过操作面板控制
—通过PC程序和RS485接口控制
—通过通讯总线控制
—通过PC设置工具控制
1.5标识代码功率端子连接图
2变频器端子结构图
3端子功能说明图
4运行曲线图
4.1标准驱动时序图
5编码器接线
跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。
为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。
S17ON:
channelC(index)reading=ON
S17OFF:
channelC(index)reading=OFF如果编码器没有提供0通道,则S17=OFF正弦或者增量编码器XE接口排列
名称
功能
输入/输出
最大电压
最大电流
PIN1
B-
输入
5V数字量或1VPP模拟量
10mA数字量8.3mA模拟量
PIN2
+8V
PIN3
C+
PIN4
C-
PIN5
A+
PIN6
A-
PIN7
0V
输出
PIN8
B+
PIN9
+5V
200mA
PIN10
E+
PIN11
E-
PIN12
F+
PIN13
F-
PIN14
G+
10mA数字量
PIN15
G-
注:
有齿轮上请选用增量型编码器(建议分辨率为1024)无齿轮上请选用正余弦编码器(建议分辨率为2048)只有V3.3版本的控制板提供+8V电压
无齿轮编码器接线示例图:
编码器型号Heidehain(海德汉)ERN1387
分辩率:
2048
速度:
0~15000rpm
供应电源:
5V±
5%max150mA(withynoload)
20℃起动转矩:
≤0.01Nm
Heidehain(海德汉)ERN1387插针分布图
编码器
6b
2a
3b
5a
4b
4a
7b
1a
2b
6a
1b
7a
5b
3a
型号
A
B
R
C
D
Up+5V
+
-
sensor
Green
yellow
Blue
Red
gray
pink
white
Brown
black
violet
Gray
/pink
/red
White
/green
ERN1387
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin11
Pin10
Pin12
Pin13
Pin9
Pin7
ERN487
Pin1~pin13为变频器编码器接口端
同步电机变频器的跳线为:
S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)对异步电机的编码器接线:
(建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器)
变频器编码
器接口端
如需要接C相则变频器S17跳线为ON,如编码器无C相,则变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的VGA接口.
6面板操作
操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。
主要使用如下:
—控制传动装置,前提是已经编程设定
—增加和减小速度及点动
—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能
—设置参数和进入指令
7个LED模块由6个发光二极管组成,在操作中显示状态和报警信息。
在变频器运行其间面板
可以安装或卸下。
注意:
长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽
标识
颜色
功
能
-Torque
黄
装置输出负转矩,灯亮
+Torque
装置输出正转矩,灯亮
Alarm
红
代表跳闸故障
Enable
绿
装置接通
Zerospeed
代表零速
Limit
装置电流到极限,灯亮
Shift
按键第二功能项选中,灯亮
控制键
文本名称
起动
变频器运行的起动指令键
停止
变频器停止指令键
加速/点动
使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动
减速/旋转方向
内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向
下翻/帮助
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound
出现
上翻/报警
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障
返回/取消
编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)
确认/
参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中(加上上档键)
上档键
选择按钮第二功能:
Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,Home
参数设置流程图
7参数描述
MONITOR(监控菜单)
Drivestatus(驱动器状态)在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。
I-Ostatus(输入输出状态)在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。
“1表”示有信号
“0表”示无信号。
Advancestatus(高级参数监控)在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁(给定)电流、转矩(给定)电流、(给定)磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。
DriveIDstatus(驱动器规格参数)此菜单用于察看变频器的型号,如额定电流、额定功率及软件版本信息。
STARTUP(起动菜单)
Mainsvoltage
单位:
V
主电压
数值范围:
0(230V)
1(
380V)
2(
400V)
3(
415V)
4(
440V)
工厂设置:
5(460V)
2(400V)
Switchingfreq
kHz
开关频率
0(2kHz)
1(4kHz)2(8kHz)3(16kHz)4(12kHz)工厂设置:
2(8kHz)
Spdref/fbkres单位:
rpm
速度反馈参考值0(0.125rpm)
1(0.25rpm)2(0.500rpm)3(1.000rpm)4(0.03125rpm)工厂设置:
0.125rpm
以下为异步电机参数
Ratedvoltage
额定电压
与变频器功率大小一
致
调整数值:
与电机铭牌一致
Ratedfrequency
Hz
额定频率
Ratedcurrent
额定电流
Ratedspeed
rpm
额定速度
Ratedpower
kw
额定功率
Cosfi
单
位:
1
功率因数
0.85
与电机铭牌一
Efficiency
效率
0.96
SETUPMODE/Autotun(e自学习)
Curregautotune(电流标准自学习)
Fluxregautotuneatstandsti(ll磁场静态自学习(不打开抱闸电机静止))
FluxregautotuneShaftrotatin(g磁场旋转自学习(打开抱闸,电机将旋转))
Completestillautotune(完整的静态自学习)
Completerotautotune(完整的旋转自学习)完整的静态自学习等效于电流标准自学习+磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习+磁场旋转自学习
A:
异步电动机的自学习1:
在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
2:
可以先进行电流自学习,再进行磁场自学习,或直接进行完整的自学习。
3:
最好进行旋转自学习;
在不允许电机转动时(如钢丝绳不能取下)应进行静态自学习。
4:
在进行自学习时,应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,并使输出接触器吸合;
若进行旋转自学习时,还应取下钢丝绳,并打开抱闸。
5:
在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器和抱闸。
注:
以下为同步电机的参数
与变频器功率大小
一致
额定转速
Polepairs
极对数
4
Torqueconstant
Nm/A
转矩常数
EMFconstant
V.S
反电势常数
调整设置:
与电机铭牌
Statorresistance
ohm
定子阻值
LsSinductance
H
电抗值
如果EMFconstant电机铭牌上未知时,在设置的时设置为0,设置有效后,变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Statorresistance、LsSinductance保持默认值.
B:
永磁同步电动机的自学习1:
2:
由于转子是永磁的,不需要进行磁场自学习,只要进行电流自学习即可。
在进行自学习时,应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,并使输出接触器吸合。
在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器和抱闸
Loadsetup将设置的参数载入驱动器在自学习完成后必须进入Loadsetup菜单将参数载入变频器,否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习
Travelunitssel
单位选择
0(转速)
1(毫米)
0(转速)
Gearboxratio
齿轮箱减速比
1~100
35
与曳引机机铭牌一致
Pulleydiameter
mm
曳引轮直径
100~2000
500
Fullscalespeed
最大转速范围
1500最大系统速度
Cabinweight
kg
空轿厢重量
与轿厢重量大致相同
Counterweight
对重重量
与对重重量大致相同
Loadweight
额定载重量
Ropeweight
钢丝绳重
与钢丝绳重重量大致相同
Motoinertia
kgm^2
电机惯量
0.1
Gearboxinertia
变速箱惯量
1.0
Speedfbksel
0(标准接口编码器)
编码器接入变频器本体时选择
1(扩展接口编码器)
Stdenctype
0(正弦编码器)
编码器类型
1(增量编码器)
Stdencpulses
ppr
编码器脉冲数
512~9999
1024
Stdencsupply
编码器电源电压
0(5.41V)
1(5.68V)
2(5.91V)
3(6.61V)
BUresistance
制动电阻阻值
与实际配置阻值相同
BUrescontpwt
制动电阻功率
与实际配置功率相同
Regulationmode电机控制模式
0(V/FcontrolV/F曲线控制)
1(Fieldoriented带PG矢量闭环控制
2(Sensorless无PG矢量控制)
Smoothstartspd
mm/s
平滑起动速度
Mulltispeed0
多段速0
Mulltispeed1
多段速1
Mulltispeed2
多段速2
Mulltispeed3
多段速3
Mulltispeed4
多段速4
Mulltispeed5
多段速5
Mulltispeed6
多段速6
工厂设置:
Mulltispeed7
多段速7
MR0accinijerk
rpm/s2
开始加速时的加加速度
1000
MR0acceleration
rpm/s
加速度
MR0accendjerk
结束加速时的加加速度
MR0decinijerk
开始减速时的减减速度
MR0deceleration
减速度
MR0decendjerk
结束减速时的减减速度
MR0enddecel
运行结束时的减速度
Contclosedelay
ms
接触器闭合延时
0~65535
200
Brakeopendelay
抱闸打开延时
0.00
Smoothstartdelay
平滑起动延时
Brakeclosedelay
抱闸闭合延时
Contopendelay
接触器打开延时
Seqstartmode
0Startfwd/rev(启动正转/反转)
起动模式
1Enable(使能)
Mltspds0src
Null
多段速0选择
Mltspds1src
多段速1选择
Mltspds2src
多段速2选择
Mltspdsel0src
Mlts
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