CTCS2级列控系统行车许可使用Word格式文档下载.docx
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●区间运行
●正线接车
●侧线接车
●侧线大号码道岔接车
●侧线引导接车(选做)
(2)编写完成后,请利用仿真程序测试你的程序功能。
2.3实验报告
(1)所编写程序ATPprotection的流程图。
(2)为验证结果正确所设计的测试案例及测试结果,格式如下:
测试案例
测试程序的正线接车停车功能
测试步骤
1、设置初速度200km/h,加速运行;
2、选择正线接车进路类型,直到列车停车;
3、观察所计算的允许速度曲线是否正确;
4、查看记录文件。
测试结果
正线接车
测试结果截图
测试程序的18号道岔以下接车停车功能
2、选择18号道岔以下接车进路类型,直到列车停车;
18号道岔以下接车
18号道岔以下接车
测试程序的18号道岔以上接车停车功能
18号道岔以上接车
18号道岔以上接车
测试程序的侧线引导接车停车功能
2、选择侧线引导接车进路类型,直到列车停车;
侧线引导接车
(3)实验程序
DimiAsInteger
DimkAsInteger
DimLAsSingle
DimsAsSingle
DimjAsInteger
DimTargetDistanceAsSingle
DimTargetSpeedAsSingle
s=0
L=0
TargetDistance=0
Fori=0To10
s=s+Blocks(i)
Ifs>
CurrentPosThen
Forj=0Toi
L=L+Blocks(j)
Next
ExitFor
EndIf
Next
IfTrackSignal="
L5"
Then
Fork=(i+1)To(i+7)
TargetDistance=TargetDistance+Blocks(k)
TargetDistance=TargetDistance+L-CurrentPos
TargetSpeed=0
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit(TargetDistance,TargetSpeed)
ElseIfTrackSignal="
L4"
Fork=(i+1)To(i+6)
L3"
Fork=(i+1)To(i+5)
L2"
Fork=(i+1)To(i+4)
L"
Fork=(i+1)To(i+3)
LU"
Fork=(i+1)To(i+2)
U"
k=i+1
TargetDistance=TargetDistance+L-CurrentPos
TargetSpeed=0
TrainAllowSpeed=ff.CalcLimit(TargetDistance,TargetSpeed)
U2"
TargetDistance=L+Blocks(9)-CurrentPos
TargetSpeed=45
UU"
TargetDistance=L-CurrentPos
U2S"
TargetSpeed=80
UUS"
HB"
TrainAllowSpeed=40
B"
HU"
EndIf
IfCurrentPos<
=LineAllowSpeed(1,0)Then
IfTrainAllowSpeed>
LineAllowSpeed(0,1)Then
TrainAllowSpeed=LineAllowSpeed(0,1)
ElseIfCurrentPos>
=LineAllowSpeed(2,0)Then
LineAllowSpeed(2,1)Then
TrainAllowSpeed=LineAllowSpeed(2,1)
Else
LineAllowSpeed(1,1)Then
TrainAllowSpeed=LineAllowSpeed(1,1)
IfCurrentSpeed>
TrainAllowSpeedThen
BrakeFlag=True
BrakeFlag=False
(4)总结实验调试过程中出现的问题,形成调试记录,格式如下:
问题现象描述
问题原因
解决方法
1.需要较多的if判断语句,有时甚至需要较多的判断嵌套
2.目标距离的计算
3.For循环的编写
4.目标速度的计算
1.接车情况分为多种,每种情况的轨道序列码都不一样;
每种轨道序列码的限速信息不一样;
D1、D2、D3三段轨道的限速信息不一样;
根据列车现行速度和每一点的允许速度,最终输出制动和缓解制动的情况不一致。
2.对每种轨道序列码前方允许的空闲闭塞分区不一样;
每段轨道长度不一样;
列车目前所在的轨道区段需要确定;
3.由于每种轨道序列码所预示的前方闭塞分区的数目不一样,列车在不同时刻所在轨道区段不同,所以求取目标距离时for循环的控制次数不一样
4.每种轨道序列码所限定的目标速度不一致,再加上每段的限制速度,所以情况复杂
1.对每种接车情况所用的轨道序列码分类列举,不重不漏;
用if多重嵌套判断语句将每种限速信息准确的叠加到TainAllowSpeed
2.根据CurrentPos先确定目前列车所在轨道区段;
根据接收到的轨道电路码确定前方空闲闭塞分区数目,并计算空闲闭塞分区的总长度;
计算从运行开始区段到目前所在区断的总距离,用上述两者之和减去CurrentPos即可。
3.根据接收到的轨道序列码的不同,用if语句分条件求取,并新设变量控制循环次数;
每次调用ATPprotection函数时先用for循环判断列车当前所在区段。
4.先用if语句将每种轨道序列码所要求的限速分类作为目标速度,调用函数算出当前允许速度,再用if语句加上每段的速度限制
(5)实验感想总结。
这次实验总体来说难度较大,虽然实验原理我们课上都有学习,但是要将其真正用软件表现出来还是很困难。
首先我们也是第一次用到Excel表格的宏编程,这在以前是没有接触到的。
但是有了其他编程语言的基础,上手起来还是可以的。
紧接着,就需要把具体的列控系统行车许可用代码的形式表示出来。
实验指导书中的介绍很全面,我们也是将其总结与整合,先画出其流程图,分析其中的规律,然后就着手写代码了。
这次我们编写可以说是很成功,基本没出现什么大的问题,这也是基于我们在写每一行代码都非常认真的态度。
最后,我们的软件就可以完美完成了任务。
这次试验让我对自己的专业有了更加直观的认识,也对自己的专业知识有了更加深刻的理解,在以后的学习试验过程中,一定要对自己的专业知识有更深刻的理解,这样才可以在思考的过程中游刃有余。
虽然实验过程中遇到了很多困难,但是通过我们的不断努力,都完美的解决了,这对于我们的能力是一种提高。
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