法兰克G代码和M代码Word下载.docx

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G81钻孔循环

G82钻孔或反镗孔循环

G83啄进钻孔循环

G84攻牙循环

G85镗孔循环

G86镗孔循环

G87反镗孔循环

G88镗孔循环

G89镗孔循环

★G9003绝对坐标指令

G91相对坐标指令

G9200设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速

★G9405每分钟进给

G95每转进给

G9613恒定表面速度控制

★G97恒定表面速度控制取消

★G9810固定循环初始点返回

G99固定循环R点返回

2M代码

M代码功能

M00程序停止

M01条件程序停止

M02程序结束

M03主轴正转

M04主轴反转

M05主轴停止

M06刀具交换

M08冷却开

M09冷却关

M18主轴定向解除

M19主轴定向

M29刚性攻丝

M30程序结束并返回程序头

M33主轴定向

M98调用子程序

M99子程序结束返回／重复执行

F进给速度（每转进给）（每分进给）

Q在G73G83中表示深孔加工循环的每次切入量，在G76G87中表示偏移量

1. 

G10指令变更刀具补偿量

格式：

G90/G91 

G10 

L 

11 

P 

R；

其中，变量 

L—赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；

P—刀具补偿号；

R—刀具的补偿量；

G90—覆盖原有补偿量；

G91—在原有补偿量的基础上累加。

在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。

2. 

G10指令实现工件坐标系的设定、变更

L2 

X 

Y 

Z；

其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式；

P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59；

X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值；

利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。

G10可编程参数输入

G10允许用户在程序中设置偏置，用G10代替手工输入刀具长度偏置、半径补偿、工件坐标系偏置等。

G10L_P_R_X_Y_Z_

L:

选择的偏置种类

L2G52和G54-G59工件坐标原点。

L10刀具几何页面长度偏置（H代码）

L11刀具磨损页面长度偏置（H代码）

L12刀具几何页面半径补偿（D代码）

L13刀具磨损页面半径补偿（D代码）

L20G110-G129辅助工件坐标原点

P:

选择的特殊偏置，由于P是跟随在L后面的选项，在不同的L种类中P的含义不同。

L10/L11中：

P1-P100用来指定刀具长度补偿H代码。

G10L10P1…P1表示H01

L12/L13中：

P1-P100用来指定刀具半径补偿D代码。

G10L12P1…P1表示D01

L2中：

P0、P1-P6用来表示基本偏置EXT、G54-G59工件坐标系。

（P1=G54、P2=G55、P3=G56、P4=G57、P5=G58、P6=G59）

G10L2P0…P0表示EXT基本坐标系。

G10L2P1…P1表示G54工件坐标系。

L20中：

P1-P20用来表示G110-G129辅助工件坐标系。

（P1=G110、P2=G111、P3=G112……P19=G128、P20=G129）

P1-P99用来表示G154P1-G154P99参考工件坐标系。

R:

长度或直径偏置量的绝对值或相对量。

L10中：

R用来表示长度偏置的绝对值。

G10L10P1R100.3表示长度H01里面输入100.3

L11中：

R用来表示长度偏置的增量值。

G10L11P1R2.1表示在原有的长度H01里面增加2.1

L12中：

R用来表示半径偏置的绝对值。

G10L12P1R4.1表示半径补偿D01里面输入刀补4.1

L13中：

R用来表示半径偏置的增量值。

G10L13P1R-0.1表示在原有的半径D01里面减去0.1

*L10/L11为加工中心特有的偏置类型，不适用于车削

**R值可以叠加使用，例如：

G<

?

xml:

namespaceprefix=st1/>

10L10P1R100.3

G10L11P1R2.1

运行该程序段后刀具长度补偿偏置里面实际值为102.4

G10L12P1R4.1

G10L13P1R-0.1

运行该程序段后刀具半径补偿偏置里面实际值为4.0

X_Y_Z_:

仅在表示工件坐标偏置类型中，表示可以选择的XYZ轴零点的位置。

根据不同偏置种类，有些代码不用写出来。

车削：

采用A组G代码（XZR用于绝对、UWC用于增量输入）

G10P_X_Y_Z_R_Q_绝对模式编程

G10P_U_V_W_C_Q_增量模式编程

设置的偏置号，在车削中补偿页面中，几何G01表示几何偏置（绝对值）、磨耗W01表示磨损偏置（增量值），为了便于区分，磨损偏置与几何偏置差10000即10000以上为几何偏置，10000以下为磨损偏置。

P10001：

表示几何页面中1号偏置（G01）

P1表示磨损页面中1号偏置（W01）

X_Y_Z_:

偏置寄存器表示XYZ轴绝对值，Y轴适用于车铣复合中心。

U_V_W_:

偏置寄存器表示XYZ轴相对值。

R_:

刀尖圆弧半径绝对值。

C_:

刀尖圆弧半径相对值。

Q_:

半径补偿偏置方位号。

通常有10个方位号。

例如：

1、G10P10001X0Z0R0Q0

清除几何页面中XZR值为0，刀补号清空。

2、G10P1X0Z0R0Q0

清除磨损页面中XZR值为0，刀补号清空。

Q0将同时清空几何和磨损页面中的补偿号。

3、G10P10001X-200.0Z-150.0R0.8Q3

将X-200.0Z-150.0输入到XZ坐标中，刀具半径输入0.8，补偿方位号输入3号。

4、G10P10001X-0.12

G10P10001U0.02

执行程序段后X偏置实际为X-0.1

5、MDI方式中，输入：

G10P10001X76.45Z-245.82R0.4Q3

按循环启动CycleStart即可将参数输入到机床中。

可编程参数设定指令G10及宏指令

FANUC 

15M系统中的G10指令，可实现刀具几何参数的设定与编辑功能，由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。

其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。

G代码

功能说明

指令格式

G00

快速定位

G00 

X__ 

Y__ 

Z__

G01

直线插补

G01 

X__Y__Z__；

一般直线插补模式

N100G01 

X__Y__,C__

N105G01 

X__Y__ 

；

转角倒角模式

C__：

假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离

X__Y__,R__

转角倒圆角模式

R__：

转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角

G17;

G01A_X_（Y_）;

直线角度模式

A：

直线与平面第一轴的夹角

X：

终点的X坐标

G02

圆弧插补（顺时针）

G02 

R__ 

F__

R 

：

圆弧半径

G03

圆弧插补（逆时针）

G03 

G04

暂停

G04 

X__或G04 

P__

G02.1

渐开线插补（顺时针）

G02.1 

I__ 

J__F__P__

I，J 

圆弧中心坐标

螺距数，回转数

G03.1

渐开线插补（逆时针）

G03.1 

J__

G02.3

指数函数插补（正转）

G02.3 

J__ 

F__Q__

I、J：

角度；

R：

定数值；

F：

初期进给速度；

Q：

终点进给速度。

G03.3

指数函数插补（反转）

G03.3 

G05

高速高精度制御Ⅰ

G05 

P10000；

高速高精度制御开启 

P0 

高速高精度制御关闭

P3 

高速加工开启

高速加工关闭

G05.1

高速高精度制御Ⅱ

G05.1 

Q1 

；

G05.1 

Q0 

G05.2 

Q2 

X0Y0Z0；

自由曲面高精度模式开启

Q0 

自由曲面高精度模式关闭

G07.1

圆筒插补

G07.1C__

C：

圆筒半径

G09

正确停止检查

G10

程式参数输入/补正输入

G90G10L2P__Xp__Yp__Zp__

G91

P：

0 

外部工件坐标

1 

G54

2 

G55

3 

G56

4 

G57

5 

G58

6 

G59

P为0~6以外数字时，P之值视为1。

P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。

L10 

P__ 

R__；

补正号

补正量

P__R__；

长补正形状补正

L11 

长补正磨耗补正

L12 

径形状补正

L13 

径磨耗补正

G11

程式参数输入取消

G12

圆切削CW

G12 

I__D__F__

I：

圆的半径（增量值）

D：

①从圆心下刀

②以圆弧方式逼近轮廓

③铣圆弧路径

G12.1

极坐标插补模式开始

G13

圆切削CCW

G13 

G13.1

极坐标插补模式取消

G15

极坐标指令取消

G16

……

极坐标指令有效

N1005 

G16

N1010 

G9xG01X__Y__

N2000 

G15

其中N1010句中的X__表示极坐标半径， 

Y__表示极坐标角度

G17

平面选择X-Y

铣削M36*0.75螺纹范例：

本范例假定螺纹中心点（0，0）；

螺纹刀直径33.244。

G00G90G80G40G49G54X0.Y0.

S4000M13

G00G43H2Z50.

Z10.

G01Z0.F800.

G41D__

G02Y1.378J0.689F600.

G02Z-15.J-1.378P20.F600.

G02Y0.J-0.689

G00Z80.

G40

M05

M09

M30

先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标值，然后代入上述程序范例

G18

平面选择X-Z

G19

平面选择Y-Z

G20

英制指令

G21

公制指令

G27

参考原点检查

G28

参考原点复位

G28 

X__Y__Z__

G29

开始点复位

G29 

G30

在第2~4参考原点复位

G30 

P2（P3,P4）X__Y__Z__

G30.1

复位刀具位置1

G30.2

复位刀具位置2

G30.3

复位刀具位置3

G30.4

复位刀具位置4

G30.5

复位刀具位置5

G30.6

复位刀具位置6

G31

跳跃

G31.1

跳跃1

G31.2

跳跃2

G31.3

跳跃3

G32

螺纹切削（普通导程）

G32Z__F__Q__

Z：

螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；

长轴（移动量最多的轴）方向的导程

螺纹切削开始位移角度（0~360°

G33

螺纹切削（精密导程——英制螺纹）

G33Z__E__ 

Q__

E：

长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有的牙数

）

G34

圆周排列孔循环

G34X__Y__I__J__K__

X,Y：

圆周孔循环的中心位置

圆半径，正数表示

J：

最初钻孔点的角度，反时针方向为正

K：

钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为正，顺时针方向为负

G35

直线角度排列孔循环

G35X__Y__I__J__K__

X，Y：

起点的坐标，受G90/G91的影响

间隔，两孔之间的直线距离

角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正

孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999

G36

圆弧排列孔循环

G36X__Y__I__J__P__K__

P：

角度间隔

孔的个数

G37

自动刀长测定

G37 

Z__R__D__F__

Z 

量测轴位置及测定位置的坐标值

以量测速度开始移动的点至测定位置的距离

D 

刀具停止范围限定

F 

量测速度

G37.1

棋盘排列孔循环

G37.1X__Y__I__P__J__K__

起点坐标

I　：

X轴间隔

X轴方向的个数。

指定范围1~9999

Y轴的间隔

Y轴方向的个数

G38

刀径补正 

向量指定

G38I__ 

仅在径补正模式中使用

G39

转角圆弧补正

G39X__Y__

取消

G41

左

G42

右

G40.1

法线制御 

G40.1 

X__Y__F__

G41.1

左 

有效

G41.1 

G42.1

右 

G42.1 

G43

刀具长设定 

（+）

G43 

Z__H__

…….

G49 

G44

（-）

G44 

G49

G43.1

第1主轴制御 

G44.1

第2主轴制御 

G45

刀具位置设定 

（扩张）

G45 

D__

以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量

G46

（缩小）

G46 

以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量

G47

（二倍）

G47 

以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量

G48

（减半）

G48 

以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量

G47.1

2主轴同时制御 

G50

比例缩放 

G51

G51 

X__Y__Z__P__

X,Y,Z：

比例缩放中心坐标

比例缩放倍率

G50.1

G指令镜像 

G50.1 

G51.1

G51.1 

G52

局部坐标系设定

G53

机械坐标系选择

G54

工件坐标系 

1 

选择

G55

2 

G56

3 

G57

4 

G58

5 

G59

6 

G54.1

工件坐标系选择扩张48组

G60

单方向位置定位

G60X__Y__Z__

G61

正确停止检查模式

G61.1

高速高精度制御

G61.1 

G62

自动转角进给率调整

G63

攻牙模式

切削百分率固定为100%

进给保持无效

单节停止无效

G63.1

同期攻牙模式 

（正攻牙）

G63.2

（逆攻牙）

G64

切削模式

G65

使用者巨集 

单一呼叫

G66

状态呼叫A

G66.1

状态呼叫B

G67

状态呼叫C

G68

坐标回转 

GnG68α__β__R__

n：

平面选择码（17，18，19）

α__β__：

回转中心的坐标值

R：

回转角度，反时针方向为正

范围-360.000~+360.000

G69

G70

使用者固定循环

G71

G72

G73

固定循环 

（步进循环）

G73X__Y__Z__R__Q__F__S__

X__Y__Z__：

孔位置资料

R__：

R点

Q__：

步进量

F__：

进给速度

S__：

主轴转速

G74

（反向攻牙）

G74X__Y__Z__R__Q__F__S__

G75

G76

（精搪孔）

G77

G78

G79

G80

固定循环取消

G81

固定循环（钻孔/铅孔）

G8△（G7△）X__Y__Z__R__Q__P__F__L__S__，S__，I__，J__；

G8△（G7△）X__Y__Z__R__Q__P__F__L__，S__，R__，I__，J__；

G8△（G7△）：

孔加工模式

X__Y__Z__：

R__Q__P__F__：

孔加工资料

（R：

指R点

Q：

每次切削量的指定，增量值输入

P：

暂停时间

F：

钻孔速度或螺纹的螺距）

L__：

重复次数

S__：

主轴旋转速度

，S__，R__：

同期切换或是规复时的主轴旋转速度

，I__：

位置定位轴定位宽度

，J__：

钻孔轴定位宽度

G82

固定循环（钻孔/计数式搪孔）

G82X__Y__Z__R__F__P__

G83

固定循环（深孔钻）

G82X__Y__Z__R__Q__F__

Q:

每次切削量，增量输入

G84

固定循环（攻丝）

G84X__Y__Z__R__F__P__

螺距

G85

固定循环（搪孔）

G86

G87

固定循环（反搪孔）

G88

G89

G90

绝对值指令

G90 

增量值指令

G91 

G92

机械坐标系设定

G92 

S__Q__

S：

最高钳制转速；

最低钳制转速

G92.1

工件坐标系设定

G93

逆时间进给

G94

非同期进给（每分进给）

G95 

同期进给（每转进给）

G95

G96

周速一定制御 

G96 

S__P__

周速度

周速一定控制轴指定

G97

G98

起始点归复

G99

R点归复

G113

主轴同期控