三菱PLC编程手册1Word格式文档下载.docx
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指令解说.............................................................10
2.2.2
编程示例.............................................................10
2.3[AND],[ANI],[ANDP],[NDF]指令............................................11
2.3.1
指令解说.............................................................11
2.3.2
编程示例.............................................................12
2.4
[OR],[ORI],[ORP],[ORF]指令...............................................13
2.4.1
指令解说.............................................................13
2.4.2
编程示例.............................................................13
2.5
[ANB],[ORB]指令...........................................................14
2.5.1
指令解说.............................................................14
2.5.2
编程示例.............................................................14
2.6
[INV]指令.................................................................15
2.6.1
指令解说.............................................................15
2.6.2
编程示例.............................................................15
2.7
[PLS],[PLF]指令...........................................................16
2.7.1
指令解说.............................................................16
2.7.2
编程示例.............................................................17
2.8
[SET],[RST]指令...........................................................17
2.8.1
指令解说.............................................................17
2.8.2
编程示例.............................................................18
2.9
[NOP],[END]指令...........................................................18
2.9.1
指令解说.............................................................18
2.9.2
编程示例.............................................................18
2.10
[MPS],[MRD],[MPP]
指令..................................................18
2.10.1
指令解说............................................................18
2.10.2
编程示例.........................................................19
2.11[MC],[MCR]指令..........................................................21
2.11.1指令解说................................................................21
2.11.2
编程示例.........................................................21
第三章
步进顺控指令说明及应用
3.1步进顺控指令说明...............................................................22
3.1.1
指令解............................................................22
3.1.2
编程示例..........................................................25
3.2
步进顺控指令应用........................................................25
3.2.1
单一流程示例......................................................25
3.2.2
选择性分支与汇合示例..............................................26
3.2.3
并行分支与汇合示例................................................27
3.2.4
循环和跳转示例....................................................29
第四章
功能指令说明及应用
4.1
功能指令一览表..........................................................31
4.2
程序流程................................................................33
4.2.1
条件跳转[CJ]......................................................33
4.2.2
子程序调用[CALL]
.................................................35
4.2.3
子程序返回[SRET]
4.2.4
主程序结束[FEND]
.................................................36
4.2.5
循环范围开始[FOR]
...............................................37
4.2.6
循环范围结束「NEXT]
..............................................37
4.3
传送与比较..............................................................38
4.3.1
比较指令[CMP]
...................................................
39
4.3.2
区域比较[ZCP]
...................................................40
4.3.3
传送指令[MOV].....................................................41
4.3.4
反向传送[CML]
...................................................43
4.3.5
BCD
转换[BCD]
...................................................44
4.3.6
BIN
转换[BIN]
...................................................45
4.4
四则逻辑运算..........................................................46
4.4.1
加法运算[ADD]
................................................46
4.4.2
减法运算[SUB]
................................................47
4.4.3
乘法运算[MUL]
................................................48
4.4.4
除法运算[DIV]
...............................................49
4.4.5
1
[INC]...................................
.................50
4.4.6
减1
[DEC]
.........................................................50
4.4.7
逻辑与[WAND]
.....................................................51
4.4.8
逻辑或[WOR]
......................................................51
4.4.9
逻辑异或[WXOR]....................................................52
4.4.10
求补[NEG].......................................................53
4.4.11
开方运算[SQR]
...............................................53
4.5
循环与移位..............................................................54
4.5.1
循环右移[ROR]
....................................................54
4.5.2
循环左移[ROL]
....................................................55
4.5.3带进位循环右移[RCR]
..............................................
...56
4.5.4
带进位循环左移[RCL]
..............................................58
4.6
浮点数运算..............................................................59
4.6.1
二进制浮点数比较「DECMP]
.........................................59
4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP]
......................................60
4.6.3
二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD]
................................61
十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN]
................................62
4.6.5
二进制浮点数加法[DEADD]
..........................................62
4.6.6
二进制浮点数减法[DESUB]
..........................................63
4.6.7
二进制浮点数乘法「DEMUL]
.........................................64
4.6.8
二进制浮点数除法「DEDIV]
.........................................65
4.6.9
二进制浮点数开方「DESQR]
.........................................66
4.6.10
二进制浮点数转BIN
整数变换「INT]
................................67
4.6.11
整数转二进制浮点数「FLT]
....................................68
4.7
触点比较指令............................................................69
4.7.1
接点比较指令「LD※]..............................................69
4.7.2
接点比较指令「AND※].............................................70
4.7.3接点比较指令「OR※]...............................................72
4.8
功能指令的基本规则......................................................73
4.8.1
.功能指令的表示与执行形式................................
.......73
4.8.2
功能指令内的数值处理..............................................75
4.8.3
利用变址寄存器的操作数修改........................................77
第五章
资源说明及应用
5.1
变址寄存器V
、Z
说明及应用............................................80
5.1.1
说明.............................................80
5.1.2
变址寄存器在梯形图中的应用........................................80
5.1.3
使用变址功能的注意事项.............................................81
5.2
输入输出继电器X
、Y
说明及应用.........................................82
5.2.1
说明.........................................82
5.2.2输入输出继电器应用................................................83
5.3
辅助中间继电器M
说明及应用.............................................85
5.3.1
说明.............................................85
5.3.2
应用.............................................85
5.4
状杰继申器S
说明及应用................................................87
5.4.1
状态继电器S
说明.................................................87
5.4.2
应用.................................................88
5.5
定时器T
说明及应用....................................................88
5.5.1
说明....................................................88
5.5.2
应用...................................................
90
5.6计数器C
说明及应用....................................................
92
5.6.1
16
bit
计数器C
说明............................................
5.6.2
32
93
5.6.3
应用............................................
95
5.6.4
计数器应用...............................................
96
5.7数据寄存器D
说明及应用................................................
97
5.7.1
数据寄存器D
说明...............................................
5.7.2
应用...............................................
99
5.8程序位置指针P
说明及应用..............................................100
5.8.1
程序位置指针P
说明.............................................100
5.8.2
应用.............................................100
5.9常数标记K
、H
详细说明................................................102
5.9.1
常数标记K......................................................102
5.9.2
常数标记H......................................................103
5.10
特殊软元件说明.......................................................103
第六章
PID指令说明及应用
6.1
PID
运算...............................................................104
6.1.1.................................................................104
6.1.2
应用示例........................................................110
第一章FX1N
编程简介
简介
的提出
基于以下观点,提出FX1N
的概念:
①
、软件和硬件独立设计。
在规定好硬件和软件接口的前提下,各自独立设计,以提高开发效率。
②
、简化硬件设计。
只需进行外形设计和电气接口设计,功能设计由软件设计取代。
③
、简化软件设
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