用plc控制料仓供料设计报告Word格式.docx

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供料工作单元主要功能是出料，将工件传递到下一个机台。

列出符号表，用PLC编写程序，完成出料、传送料件任务。

1要求设置三个按键：

开始、复位、停止，它们均有指示灯；

2还有一个空仓指示灯，当料仓中无工件时，空仓灯亮。

3当按下停止按键后，要先复位才能重新开始执行新的动作。

2、成品分装工作单元

1、用开始、停止、复位按钮控制机台的运行，当按下开始和复位按钮时相应的指示灯作出反映。

2、当B1传感器检测到有工件时，传送带开始转动，由B2、B3检测判断工件特性后，挡板缩回的同时分捡手臂作出相应动作，工件滑入相应滑槽。

3、当B4感应到有工件滑入滑槽时，机台所有动作进行复位，并等待下一个工件的到来，进行再次分装，如此重复。

4、当滑槽已满时，指示灯作出反映，这时不管B1是否检测到有工件，机台都不再作出反映，直至滑槽再次为不满。

二、工作原理

1、料仓工作单元

1.1功能：

供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。

在管状料仓中最多可以存放8个工件。

供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。

加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元。

料仓工作单元的原理图控制面板

1.2原理：

1、启动条件

Ø

料仓中装有工件

2、初始位置

送料缸伸出

摆动缸处于“料仓”位置

真空关闭

如果料仓中有工件，按下启动按钮后，摆动缸转换到“下一站”位置。

送料缸缩回，工件从料仓中推出。

摆动缸转换到“料仓”位置。

真空启动。

当工件被吸起，真空开关切换。

送料缸伸出，工件落下。

摆动缸转换到“下一站”位置。

真空关闭。

2.1功能:

进入成品分装工作单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。

要求：

按照工件的不同颜色将工件放入不同的槽位中。

当工件被放在传送带起始位置时受到漫射传感器的检测。

制动器前方的传感器检工件的特性（黑色、红色、金属色）。

由双作用气缸通过分离器将工件分捡到正确的滑槽上。

成品分装工作单元的原理图

2.2原理：

不同颜色工件的辨别主要有两个不同的传感器进行辨别，一个是电感式，另一个是反射式传感器。

实验工件主要是三种颜色：

黑色、红色、银色。

当有工件时，传输带工作，由传感器给出的不同信号识别工件颜色，再通过摆臂，将工件放入相应槽位。

2.3两传感器的组合区分三种工件颜色：

四、程序设计

1、程序流程图

2、符号表

2.1料仓工作单元

符号名称

地址

符号的数据类型

符号的注悉

1B2

I0.1

BOOL

伸缩缸在伸出位置

1B1

I0.2

伸缩缸在缩回位置

2B1

I0.3

工件被吸住

3S1

I0.4

摆动缸在料仓位置

3S2

I0.5

摆动缸在下站位置

B4

I0.6

料仓空

IP_FI

I0.7

下站已准备好

START

I1.0

开始按钮

STOP

I1.1

停止

S3

I1.2

自动/手动开关

RESET

I1.3

复位按钮

COMPLETERESTARTOB100

OB100

CompleteRestart

1Y1

Q0.0

工件被推出

2Y1

Q0.1

产生真空

2Y2

Q0.2

产生正压

3Y1

Q0.3

摆动缸到料仓位置

3Y2

Q0.4

摆动缸到下站位置

START_LED

Q1.0

开始_灯

RESET_LED

Q1.1

复位_灯

EMPTY_LED

Q1.3

料仓空_灯

2.2成品分装工作单元

3、程序梯形图

3.1料仓工作单元

OB100初始化程序：

为了保证安全操作，需要对程序进行初始化，以免打坏机器。

OB1主程序：

FB1主程序：

3.2成品分装工作单元

FB1程序：

五、下载运行及所遇到的问题

我把已调试好的及已添加了硬件组态的程序下载到MPS系统的料仓工作单元中，进行了在线运行来监测检验程序的准确性。

我经过了多次的调试与运行，才得出正确的完整的程序，其中遇到了一些问题:

1、组织块OB1和OB100下载不到机子上

2、没有保持吸气，料仓推工件的动作不能循环。

3、存在竞争冒险，使得程序不稳定，会发生两个相反的动作同时被触发而使硬件被锁死无法正常运行。

4、由于粗心，在使用输出线圈时，重复使用同一地址的输出线圈使得程序陷入瘫痪。

最后经过我的多次尝试和老师的帮助，我才顺利地解决了上面所遇到的困难，虽然在整个过程中我遇到的问题很多，但是我没有放弃，最后才获得了成功。

六、心得体会

经过三个星期的实习，过程曲折可谓一语难尽。

在此期间我也失落过，也曾一度热情高涨。

从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。

在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。

在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。

学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。

感谢老师的细心指导和帮助，让我能顺利完成此次设计，由于个人能力有限，故设计中有些问题没有考虑到，如是以后有必要，还会继续加强这方面的设计能力。

七、参考文献

1、范永胜王珉《电气控制与PLC应用》北京：

中国电力出版社2007

2、张万忠《可编程控制器入门与应用实例》北京：

中国电力出版社2004

3、台方《可编程程序控制器应用程序》北京：

中国水利水电出版社2001

4、廖常初《可编程控制器应用技术》重庆：

重庆大学出版社2005

5、刘华波《西门子s7-300/400PLC编程与应用》机械工业出版社2010

6、《深入浅出西门子S7—300PLC》北京航空航天大学出版社主编刘锴周海2008年