机电综合实验报告文档格式.docx
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教师签字
实验要求及实验内容:
1、
机电综合实验台的功能
2、
机电综合实验台的组成
3、
画出气动原理图
4、PLC输入信号有哪些,信号的类型,数量?
5、
气缸的动作有哪些?
6、
电磁阀的个数,类型,原理?
7、PLC型号,作用?
实验二机械设备状态检测与故障诊断
实验要求:
机械设备状态检测与故障诊断目的、作用?
机械设备状态检测与故障诊断历史、现状?
机械设备状态检测与故障诊断技术综述?
4、
故障原因?
常见故障类型?
转子质量偏心信号的特征?
7、
找一篇论文,有关故障检测与诊断的工厂实例(这个打印)
实验三液体混合装置控制的模拟
一、控制顺序说明
二、接线图
三、梯形图
四、梯形图
五、列举一个工厂PLC应用的具体实例
实验四至实验十
实验四三相异步电动机启停及正反转控制
一、启停控制实验原理图(说明运行结果)
二、正反转控制实验原理图
三、正反转控制实验PLC程序(说明程序运行结果)
四、思考题讨论
⒈控制回路的控制电压是多少?
⒉能否将接触器KM5,KM6的线圈直接接至PLC的输出端Y33、Y34(注:
本实验所用的PLC为FX2N-80MT,其输出接口为晶体管型)?
3如果将A点的连线改接在B点,电路是否能正常工作?
为什么?
4控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的?
5请说明本实验中继电器的线圈工作电压和接触器的线圈工作电压分别是多少?
五、感想及建议
实验五步进电机基本动作参数设定及控制
一、实验目的
二、控制系统原理图
三、控制系统接线图
四、PLC梯形图
五、运行结果
六、思考题讨论
1试说明步进电机驱动数控轴寻找原位的动作顺序?
2接近开关的灵敏度对原位精度测试有何影响?
3什么是步进电机的工作频率、最高频率、突跳频率、振动频率?
实验六步进电机两轴联动控制
1.编制PLC控制程序和20GM插补控制程序,使X轴和Z轴两轴联动轨迹为:
2.试分别画出思考题1中X轴和Z轴的连续运动路径,并计算20GM给X轴和
Z轴发的脉冲总数分别是多少?
其中正向脉冲和负向脉冲数各为多少?
实验七交流伺服电机单轴定位控制
1试简述Y轴回原位的动作顺序;
2影响交流伺服电机定位精度的主要因素是什么?
3如果要Y轴移动60MM,交流伺服电机需接受多少个脉冲?
4图8-1所示的交流伺服驱动单轴位置控制系统属于下列的那一种:
开环位置控制系统、闭环位置控制系统、半闭环位置控制系统?
实验八PLC控制三相异步电动机变频调速
二、VFO变频器外部操作模式连线图
三、实验记录表:
频率(HZ)
正转
反转
电压(V)
速度(r/min)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
1试说明三相异步电动机变频调速的工作原理;
2变频器的外部操作模式实验中,如果要求变频器最大工作频率超过50HZ(如120HZ、
200HZ等),怎么办?
实验九液压系统的PLC控制
二、PLC和液压系统的连接示意图
1为什么必须在液压电机启动一段时间后,主轴夹刀才能动作?
2在PLC中怎样改变延时时间?
3试说明主轴夹刀、松刀的作用及工作原理?
4试说明电磁阀1YA的作用及工作原理?
实验十C轴(旋转工作台)控制
二、PLC控制接线图
5六、思考题讨论
1如果向步进电机每发送8000个脉冲,C轴旋转多少度?
2如果使C轴旋转135度,须向步进电机发送多少脉冲?
3步进电机通过蜗轮蜗杆控制C轴旋转,力矩是增大还是减少?
4步进电机细分驱动和非细分驱动的主要区别是什么?
实验十一机械运动参数测试
一、实验台简图:
二、通过仪器测量圆盘转速n,滑块在何处有最大速度,其值是多少?
三、思考题讨论
1、分析此机构机架长度及滑块偏置尺寸对运动参数的影响。
2、了解用其它实验手段测定机械运动参数的方法,并进行比较。
四、对本次实验有何其它要求或建议。
实验十二机械传动性能实验
一、实验数据及计算结果
序号
负载
Nm
转速1
rpm
转速2
传动比
转矩1
转矩2
功率1
Kw
功率2
效率
η
二、绘制曲线
实验十三螺栓联接静、动态实验
实测值
理论值
螺栓拉力
螺栓扭矩
八角环
挺杆
预紧形变值(μm)
预紧应变值(με)
预紧力(N)
预紧刚度(N/mm)
预紧标定值(με/N)
加载形变值(μm)
加载应变值(με)
加载力(N)
加载刚度(N/mm)
加载标定值(με/N)
二、螺栓联接静、动态特性应力分布曲线图
三、实验结果分析
实验十四至实验十六
实验十四(原实验十七)分拣装置
(一)液压回路图
二、电器回路图
三、方法描述
四、液压实际回路装配图(线路标注)
五、电器实际回路装配图(线路标注)
六、感想及建议
实验十五(原实验十八)传送带上的元件选择
一、液压回路图
五、液压元件清单
编号
数量
名称
六、对下列参数进行设定
泵输出压力:
编号Mpa(bar)
溢流阀压力:
编号Mpa(bar)
进程时间:
阀:
打开一刻度S
打开二刻度S
打开三刻度S
回程速度S
七、电器实际回路装配图(线路标注)
八、电器元件清单
编号
数量
名称
九、感想及建议
实验十六(原实验十九)弯曲机
编号
流量控制阀:
编号打开大约一半开度
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