KEILSTC单片机单片机内核学习心得体会Word格式.docx

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名称或含义

使用形式

结合方向

说明

1

[]

数组下标

数组名[常量表达式]

左到右

（）

圆括号

（表达式）/函数名（形参表）

.

成员选择（对象）

对象.成员名

->

成员选择（指针）

对象指针->

成员名

2

-

负号运算符

-表达式

右到左

单目运算符

（类型）

强制类型转换

（数据类型）表达式

++

自增运算符

++变量名/变量名++

--

自减运算符

--变量名/变量名--

*

取值运算符

*指针变量

&

取地址运算符

变量名

!

逻辑非运算符

表达式

~

按位取反运算符

~表达式

sizeof

长度运算符

sizeof（表达式）

3

/

除

表达式/表达式

双目运算符

乘

表达式*表达式

%

余数（取模）

整型表达式/整型表达式

4

+

加

表达式+表达式

减

表达式-表达式

5

左移

变量<

>

右移

变量>

6

大于

表达式>

=

大于等于

=表达式

小于

表达式<

小于等于

7

==

等于

表达式==表达式

不等于

表达式!

=表达式

8

按位与

表达式&

9

^

按位异或

表达式^表达式

10

|

按位或

表达式|表达式

11

逻辑与

12

||

逻辑或

表达式||表达式

13

?

:

条件运算符

表达式1?

表达式2:

表达式3

三目运算符

14

赋值运算符

变量=表达式

/=

除后赋值

变量/=表达式

*=

乘后赋值

变量*=表达式

%=

取模后赋值

变量%=表达式

+=

加后赋值

变量+=表达式

-=

减后赋值

变量-=表达式

左移后赋值

右移后赋值

按位与后赋值

变量&

^=

按位异或后赋值

变量^=表达式

|=

按位或后赋值

变量|=表达式

15

逗号运算符

表达式,表达式,…

从左向右顺序运算

以下问题：

Unsignedchara,b。

Floatc。

A=0xea。

B=0x60。

C=（float）（a*256+b）/100；

C=600?

还是-55.35取决于单片机内部计算方式

但是C=（float）（usignedshort）（a*256+b）/100；

一定是600。

但是C=（float）（short）（a*256+b）/100；

一定是-55.35。

Error：

Multiplepublicdefinitions,symbol:

（某个全局变量）。

这个错误是说一个全局变量多重定义了。

对于经验不足的同学们来说，以下例子可能是比较难以找到原因的问题。

比如，我有2个.C文件（a1.c，a2.c），有一个.h文件（a1.h），然后在这个.h文件中（a1.h）定义一个变量：

Unsignedchara。

然后在a1.c中调用a1.h文件，可以正常运行；

但是a1.c和a2.c中同时调用a1.h文件就会出现以上错误（基本所有编译器都一样）。

是因为编译器在编译的时候，编译A1.C发现定义了chara，在编译a2.c的时候又发现定义了一次chara。

良好的编程习惯是不要在.H文件中定义变量，在大工程中头文件用得比较多的情况下尤为重要。

可以在.H中声明如：

#definea10,externu8a。

Addressspaceoverflow。

说明我们使用的变量空间太大了，51单片机内部ram只有128byte，需要将变量修改为XDATA（片外ram变量）标志，如：

unsignedcharxdataa=0。

对于我们不需要修改的参数，可以设置为const/code,如CRC校验数组我们就可以用code来定义:

usignedcharcode[]auchCRCHi={…}。

。

当然也可以通过以下设置来解决这个问题：

这样定义后，变量将放在片外ram 

中，编译器将以xdata处理。

Uncalledsegment：

ignoredforoverlayprocess，segment：

（某个函数）这是一个警告，看起来是没什么作用的，但是对于51微弱的FLASH，这些warn是很重要的。

这个警告是说某个函数没用到。

这个函数不仅占空间，并且他所附带的变量也会占空间的。

Keil2编译生产执行文件.hex文件时，这些没用到的代码（当然你的注释不会编译进去）也会编译到执行文件中，使得执行文件会偏大。

当然有些问题是编译器能通过，但工作起来是有问题的，比如：

Usignedshorta,b。

//（该问题针对51，8位单片机）

A=2000。

B=a*500/3333。

请问b的值是多少？

本意是想得300，但是51内核计算是用16位为来计算的，所以a*500=1000000。

明显溢出了，所以他得到的值为0x4240,最终得到的值为5.

以下为个人使用51内核时的笔记：

51内存问题

data 

--->

可寻址片内ram

bdata 

可位寻址的片内ram

idata 

可寻址片内ram，允许访问全部内部ram

pdata 

分页寻址片外ram 

（MOVX 

@R0） 

（256 

BYTE/页）

xdata 

可寻址片外ram 

（64k 

地址范围）

code 

程序存储区 

地址范围）,对应MOVC 

@DPTR

51的RAM只有128byte，不能存放太多数据如果memory 

model选择的small，定义data>

128就会出现'

ERROR'

SEGMENT 

TOO 

LARGE。

这样就必须将有些数据定义为XDATA，放在外部RAM中，或者配置memory 

model设置为large。

如果要用到大数组，并且数组不需改变时，对数组设置为code，将他们放在FLASH里面，数组数据不能改。

如果大数组需要修改的，进行xdata定义，然后对其进行赋值。

内存使用

1、内存定义一个变量后，他们的内容是不确定的，如果你要使用它，先初始化

2、内存定义一个数值时，他们是以补码的形式存在，正数补码为本身，负数的补码为（（除标志符外）取反+1），便于计算，减法也可以做加法计算

在使用串口时，波特率是通过单片机的时钟来计算的，所以我们用于参与计算的时钟与单片机实际时钟偏大，单片机就不能正常运行串口，最好时钟外部晶振来解决这个问题。

我使用51单片机做东西，发现我的全局变量用得太多后（xdata>

1000），出现了部分程序不能正常运行，我就单单设置了一个全局变量a[1000]（未用），部分程序不能工作，然后将该变量去掉，OK。

生成LIB文件也可以减少部分代码生成

对于51单片机，时钟速度比较低，并且执行周期比较长（假设12个时钟周期，如果是浮点数计算，执行时间更长），因此尽量少用中断实现功能。

比如ADC采集，如果我们用中断来做的话，假定设置ADC采样周期为840个时钟周期，里面的语句有20条，这样使得每840个周期都会出现一个中断，并且每次中断要浪费240个周期来ADC处理，这样会是单片机运行主程序的速度减低30%，如果在加上其他的中断，那就不得了了，MCU估计就跑不动主程序了。

对于51单片机空间较小，对于状态位就不要用byte了，可以用bit,这样可以节省一定的空间。

sbit用于寄存器的位；

如：

sbitabc=P1^1。

对于51单片机，如果发现程序跑的很慢，又不能用仿真的时候，要考虑是否调用死循环（虽然你能保证他能跳出循环，但是如果你频繁使用它就会导致降低速度）。

keil4添加C51型号

keil被arm公司收购后，我们下载的keil4是不可以直接选择51单片机的，经过一些修改才能下载51单片机

以下可以完成51单片机型号库的添加，但是不能实现51单片机的PC模拟调试，版本不兼容！

大家如果51和ARM都要用到，可以安装一个keil3以及一个keil4放在不同的盘中。

先装keil2/3，他们里面有51单片机的型号库，装好KEIL4，将keil2/3里面的C51文件夹放入keil4中，在keil4中的tool.ini加入51单片机的内容（keil2/3中TOOL.INI文件复制出C51内容过来即可，记住在之前加上地址）：

[UV2]

BOOK0=UV4\RELEASE_NOTES.HTM（"

uVision2 

Release 

Notes"

）

BOOK1=UV4\UV2.HLP（"

User'

s 

Guide"

Version=V2.2

[C166]

PATH="

C:

\Keil4\C51"

BOOK0=HLP\RELEASE.TXT（"

BOOK1=HLP\GS166.PDF（"

Getting 

Started"

BOOK2=HLP\C166.PDF（"

C166 

BOOK3=HLP\C166LIB.CHM（"

Library 

Functions"

C）

BOOK4=HLP\A166.PDF（"

A166 

Utilities 

BOOK5=HLP\DBG166.CHM（"

Debug 

Commands"

TDRV0=MONITOR\MON166.DLL 

（"

Keil 

Monitor-166 

Driver"

TDRV1=OCDS\CBC166.DLL 

OCDS-166 

RTOS1=RTXTINY.DLL 

RTX-166 

Tiny"

RTOS2=RTXFULL.DLL 

Full"

Version=V4.2

[C51]

BOOK0=HLP\RELEASE_NOTES.HTM（"

BOOK1=HLP\GS51.PDF（"

BOOK2=HLP\C51.PDF（"

C51 

BOOK3=HLP\C51LIB.CHM（"

BOOK4=HLP\A51.PDF（"

Assembler/Utilities"

BOOK5=HLP\TR51.PDF（"

RTX51 

Tiny 

BOOK6=HLP\DBG51.CHM（"

BOOK7=ISD51\ISD51.HTM（"

ISD51 

In 

System 

Debugger"

TDRV0=BIN\MON51.DLL 

Monitor-51 

TDRV1=BIN\ISD51.DLL 

In-System 

TDRV2=BIN\TE5_UV2.DLL 

Triscend 

E5 

RTX-51 

RTOS2=RTX51.DLL 

Version=V6.2

\Kei4\C51"

SN=K1RIP-M2192-K014E

[C251]

BOOK2=HLP\C251.PDF（"

C251 

BOOK3=HLP\C251LIB.CHM（"

BOOK5=HLP\DBG251.CHM（"

TDRV0=BIN\MON251.DLL 

Monitor-251 

Version=V3.2

接下来介绍一下在KEIL2环境中新建一个工程：

打开keil2，点击projectnewproject

然后选择路径，填入工程名字，点击：

保存

接下来就是选择单片机型号，对应你所用的单片机内核来选择型号：

我这里用的是STC单片机，内核是52故选择ATMEL公司的89c52。

如果你需要重新选择内核可以一下途径：

工程建立完成后，添加文件：

输入内容后保存，

然后添加文件，如果已有.c,.h文件了，可以直接把那些文件拷到工程目录下，然后再添加，便于维护：

完成后，我们就要对工程的选项进行配置：

然后编译工程成功后在指定目录中会生成.hex文件。

以下我就分享一下我在keil2环境用STC5604AD单片机的串口代码：

//#include<

Stc12c54.h>

mcu.h>

#include<

config.h>

u8receiveError=0。

//u8receiveflag=0。

UART1UART1Receive。

u8codeauchCRCHi[]={

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,

0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,

0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,

0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,

0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,

0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,

0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,

0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,

0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,

0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,

0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x40}。

//CRC低位字节值表

//u8auchCRCLo[]={}。

u8codeauchCRCLo[]={

0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,

0x04,0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,

0x08,0xC8,0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,

0x1D,0x1C,0xDC,0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,

0x11,0xD1,0xD0,0x10,0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,

0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,

0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,

0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0xEC,0x2C,0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,

0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,

0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x64,0xA4,0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,

0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68,0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,

0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E,0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,0xB4,0x74,0x75,0xB5,

0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,0x70,0xB0,0x50,0x90,0x91,

0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9C,0x5C,

0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,

0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C,

0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0